Основное уравнение приближенной теории гироскопов
Основное уравнение приближенной теории гироскопов
Основное уравнение приближенной теории гироскопов получается в результате применения теоремы Резаля (111.94)
и = Мо,
где и — скорость конца вектора кинетического момента LO, МO —
главный момент внешних сил относительно неподвижной точки О.
Вектор LO, согласно принятым допущениям, вращается вокруг
неподвижной оси Оz с угловой скоростью ω2. Следовательно, по
формуле
и = ω2×LO.
Подставляя значение LO из (111.234), найдем
Налоговые отношения при процедурах банкротства - лекция, которая пользуется популярностью у тех, кто читал эту лекцию.
и = Iζ ω2× ω1.
Таким образом,
МO= Iζ ω2× ω1.
Это равенство является основным уравнением в приближенной теории гироскопа. По направлению главный момент МO перпендикулярен плоскости, определяемой векторами ω1 и ω2 . Модуль вектора МO будет