Компьютерное управление - лекции
Введение
1. Общие сведения о цифровых автоматических системах
2. Математическое описание процесса квантования
3. Свойства Z-преобразования
4. Математическое описание основных структур
5. Уравнения и передаточные функции
6. Использование Z-преобразования
7. Математическое описание основных структур
8. Частотные характеристики дискретных систем
9. Частотные характеристики дискретных систем
10. Частотные свойства импульсных систем
11. Устойчивость линейных импульсных систем
12. Частотные критерии устойчивости импульсных систем
13. Анализ устойчивости импульсных систем методом ЛПЧХ
14. Устойчивость дискретных систем в моменты квантования
15. Математический аппарат описания дискретных систем
16. Описание дискретных систем
17. Выбор переменных состояния дискретной системы
18. Анализ дискретных линейных систем МПС
19. Описание импульсных систем с несколькими элементами
20. Условие управляемости и наблюдаемости
21. Анализ точности импульсных систем
22. Синтез дискретных систем
23. Импульсная коррекция дискретных автоматических систем
24. Синтез специальных корректирующих устройств
25. Принципы детерминированного синтеза
26. Восстановление вектора состояния