Компьютерное управление - лекции
Дискретные системы компьютерного управления
Цифровые автоматические системы: общие сведения и математический аппарат
Математическое описание процесса квантования по времени
Свойства Z-преобразования
Математическое описание импульсных систем
Уравнения и передаточные функции линейных импульсных систем
Использование Z-преобразования для анализа импульсных систем
Математическое описание структур импульсных систем
Частотные характеристики дискретных систем
Псевдочастотные характеристики дискретных систем
Частотные свойства импульсных систем
Устойчивость линейных импульсных систем
Частотные критерии устойчивости импульсных систем
Анализ устойчивости импульсных систем методом ЛПЧХ
Устойчивость дискретных систем в моменты квантования
Математический аппарат описания дискретных систем
Описание дискретных систем в пространстве состояний
Выбор переменных состояния дискретной системы
Анализ дискретных линейных систем МПС
Описание импульсных систем с несколькими элементами
Условия управляемости и наблюдаемости импульсных систем
Анализ точности импульсных систем управления
Синтез дискретных систем методом желаемых частотных характеристик
Импульсная коррекция дискретных автоматических систем
Синтез специальных корректирующих устройств дискретных систем
Принципы детерминированного синтеза методами пространства состояний
Восстановление вектора состояния: наблюдатель Луенбергера
















