Лекция 5 - Магнитные захватные устройства

Лекция №5.

Магнитные захватные устройства.

Захватные устройства этого типа осуществляют захват силами  магнитного поля. Такие устройства могут взаимодействовать исключительно с ферримагнитными заготовками (железо, никель).

Магнитные захватывающие устройства делятся на две группы:

· С постоянными магнитами

· С электромагнитами

Достоинства захватных устройств с постоянными магнитами

· Простота конструкции

Недостатки

Рекомендуемые материалы

· Сложность отделения захватных устройств (необходимо специальное приспособление для отрыва)

· Сложность определения усилия удержания

· Явления остаточного магнетизма

Эти недостатки в значительной степени снижают применение захватных устройств с постоянными магнитами.

Достоинства захватных устройств с электромагнитами.

· Регулируемость усилия удержания

· Снижение эффекта несанкционированного захвата

Недостатки

· Остаточный магнетизм

· Достаточно сложная и опасная аппаратура

Расчет магнитных захватных устройств.

Сила удержания магнита.

 – число ампер витков обмотки

F – площадь соприкосновения груза с полюсами электромагнита

  и   - сопротивление магнитному потоку в воздухе и металле.

 – для вакуумных З.У.

 - для магнитных З.У.

Получаем

Для более точного расчета  магнитных захватных устройств применяется  следующая методика

Расчет электромагнита на основе 4 основных уравнений:

1. Уравнение силы тяги

 – радиус внутреннего полюсного сердечника

 – индукция в воздушном зазоре (воздушный зазор 0,5 мм)

2. Уравнение магнитной цепи

 – магнитная проницаемость воздуха

S = м   - величина воздушного зазора между корпусом  и  листа.

3. Уравнение нагрева

Нагрев не более

 h – Высота катушки

  -  удельное сопротивление медной проволоки

 - радиус внутреннего полюса сердечника

  - радиус внешнего полюса сердечника

q – Коэффициент относительной продолжительности включения

Ещё посмотрите лекцию "2.2 Критерии устойчивости Гурвица и Рауса" по этой теме.

f=0.3 – коэффициент заполнения медью

 – коэффициент теплоотдачи

4. Уравнение электрической цепи или задача определения величины питающего напряжения

d – Диаметр голой проволоки

В настоящее время магнитные захватные устройства становятся все более универсальными и помимо стандартных стальных листов, с их помощью можно транспортировать сложные изделия.