Другое 55: 55А - Проектирование и исследование механизмов шасси вариант А

Задание
Исследовать заданный механизм «Шасси» и построить все основные зависимости движения этого механизма, рассчитать зубчатую передачу и кулачковый механизм.
Реферат
Курсовой проект состоит из расчетно-пояснительной записки – 37 листов машинописного текста, 4 листов формата А1 и дополнения в виде файла программы Mathcad 15 Raschet.xmcd. Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет механической системы шасси. Расчет включает определение закона движения основного четырехзвенного механизма в режиме пуска - останова, силовой расчет основного механизма в заданном положении, расчет и исследование эвольвентной прямозубой зубчатой передачи и планетарного двухрядного редуктора с одним внешним и одним внутренним зацеплением, расчет центрального кулачкового механизма с поступательно движущимся роликовым толкателем.
Техническое задание
Назначение, функциональная схема, принцип работы
Опорный механизм - шасси, предназначен для убирания и выпуска колес во время движения. Основной механизм (1-2-3-4) (рис.1.1а) является двухкоромысловым четырехзвенником с колесом 5, центр которого расположен в точке D ведомого коромысла 3. Ведущее коромысло 1 приводится в движение от электродвигателя 6 (рис.1б) при помощи планетарного редуктора 7 и зубчатой передачи Z5, Z6. Включение электромагнитной муфты 8, соединяющей при убирании и выпуске колес электродвигатель 6 и редуктор 7, производится посредством концевых выключателей (на схеме не показаны).
При движении на опорный механизм действуют силы сопротивления воздуха, равнодействующая Р которых, приложенная к центру D колеса 5, может быть приближенно подсчитана по формуле: P=P0·cosΔφ3, где P0 - начальная сила сопротивления, Δφ3 - угол отклонения звена 3 от его начального положения CB'. В проекте рассматривается неустановившийся режим работы опорного механизма в процессе убирания колес. В этом случае сила Р способствует работе электродвигателя. Величина момента электродвигателя (Мд=const) определяется из условия безударного останова механизма (ω1кон = 0). Момент сил трения в кинематических парах, приведенный к звену 1 и принятый постоянным (Мтр пр=const), и силы тяжести Gi звеньев препятствуют процессу убирания колес. В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. За время убирания колес звено 1 повернется на угол (Δφ1)max=(φ1''-φ1'), звено 3 - на угол (φ3''-φ3')=90° . Синтез основного механизма (определение размеров звеньев 1, 2, 3) производится по двум положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев, что является частным случаем синтеза шарнирного четырехзвенника по трем положениям этих же звеньев. При проектировании сначала определяются размеры звена 3 (lBC и lDC) по известным lOC, углу φ1', u lDC/lBC . Размеры звеньев 1 и 2 (lОА и lАВ) находят графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-ω1) (рис. 1.1в). Точка А' звеньев