Курсовая работа 55: Проектирование и исследование опорного механизма шасси вариант А

Опорный механизм - шасси, предназначен для убирания и выпуска колес во время движения.
Основной механизм (1-2-3-4) (рис.1.1а) является двухкоромысловым четырехзвенником с колесом 5, центр которого расположен в точке D ведомого коромысла 3. Ведущее коромысло 1 приводится в движение от электродвигателя 6 (рис.1б) при помощи планетарного редуктора 7 и зубчатой передачи Z₅, Z₆. Включение электромагнитной муфты 8, соединяющей при убирании и выпуске колес электродвигатель 6 и редуктор 7, производится посредством концевых выключателей (на схеме не показаны).
Рис. 1.
При движении на опорный механизм действуют силы сопротивления воздуха, равнодействующая Р которых, приложенная к центру D колеса 5, может быть приближенно подсчитана по формуле: P=P₀·cosDf₃,где P₀- начальная сила сопротивления,
Df₃ - угол отклонения звена 3 от его начального положения CB'.
В проекте рассматривается неустановившийся режим работы опорного механизма в процессе убирания колес. В этом случае сила Р способствует работе электродвигателя. Величина момента электродвигателя (М_д=const) определяется из условия безударного останова механизма ( w_{1 кон} = 0 ). Момент сил трения в кинематических парах, приведенный к звену 1 и принятый постоянным (М_тр^пр=const), и силы тяжести G_i звеньев препятствуют процессу убирания колес.
В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. За время убирания колес звено 1 повернется на угол (Dj₁)_max=(j₁''-j₁'), звено 3 - на угол (j₃''-j₃')=90^°.
Синтез основного механизма (определение размеров звеньев 1, 2, 3) производится по двум положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев, что является частным случаем синтеза шарнирного четырехзвенника по трем положениям этих же звеньев.
При проектировании сначала определяются размеры звена 3 (l_BC и l_DC) по известным l_OC, углу j₁', u l_DC/l_BC . Размеры звеньев 1 и 2 (l_ОА и l_АВ) находят графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-w₁) (рис. 1.1в). Точка А' звеньев 1 и 2 является центром окружности, проходящей через точки B' u B'', и лежит на пересечении перпендикуляра к середине хорды B'B'' с прямой ОВ'.
Принять l_АS2 = l_S2В .
В данной установке отсутствует кулачковый механизм. Проектирование кулачкового механизма провести по заданию №54.

Исходные данные

Таблица 1.Таблица 2


Рис.2
Кулковыймеханизм (рис.54д), закон движения толкателя 18 которого в пределах рабочего угла поворота φ_Pкулачка I7 представлен на рис.54е