Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Лабораторная работа №2 (вариант 5)Лабораторная работа №2 (вариант 5)
2021-05-052021-05-05СтудИзба
Лабораторная работа 2: Лабораторная работа №2 (вариант 5) вариант 5
Описание
Краткое описание выполненной работы:
Разработали математическую модель ДПТ в MatlabSimulink и исследовали её, построили нагрузочную характеристику ДПТ в координатах момент- обороты вала ДПТ при напряжении 10,41 В, определили необходимое напряжение питания для поддержания 3200 об/мин, построили нагрузочную характеристику ДПТ в координатах момент-обороты вала ДПТ при выбранном напряжении питания, построили переходный процесс при достижении заданной угловой скорости вала ДПТ, разработали математическую модель в MatlabSimulink САУ оборотами вала ДПТ с ПИДрегулятором, подобрали параметры ПИД-регулятора, чтобы перерегулирование не превышало 20%, а время регулирования было минимальным, построили переходный процесс в САУ при достижении заданной угловой скорости вала ДПТ, реализовали синтезированный ПИДрегулятор в виде управляющей программы для микропроцессорной платы Arduino, проверили работу в САУ на лабораторной установке и записали данные для построения графика переходного процесса, обработали полученные данные в Matlabи построили график переходного процесса , сравнили теоретически и экспериментально полученные графики.
![]()
![]()
Разработали математическую модель ДПТ в MatlabSimulink и исследовали её, построили нагрузочную характеристику ДПТ в координатах момент- обороты вала ДПТ при напряжении 10,41 В, определили необходимое напряжение питания для поддержания 3200 об/мин, построили нагрузочную характеристику ДПТ в координатах момент-обороты вала ДПТ при выбранном напряжении питания, построили переходный процесс при достижении заданной угловой скорости вала ДПТ, разработали математическую модель в MatlabSimulink САУ оборотами вала ДПТ с ПИДрегулятором, подобрали параметры ПИД-регулятора, чтобы перерегулирование не превышало 20%, а время регулирования было минимальным, построили переходный процесс в САУ при достижении заданной угловой скорости вала ДПТ, реализовали синтезированный ПИДрегулятор в виде управляющей программы для микропроцессорной платы Arduino, проверили работу в САУ на лабораторной установке и записали данные для построения графика переходного процесса, обработали полученные данные в Matlabи построили график переходного процесса , сравнили теоретически и экспериментально полученные графики.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаНомер задания
Вариант
Просмотров
26
Размер
747,68 Kb
Список файлов
Лабораторная работа №2 (вариант 5).pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
05 мая 2021 в 01:15
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
