Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Лабораторная работа №2 (вариант 5)Лабораторная работа №2 (вариант 5)
4,90546515
2021-05-052021-05-05СтудИзба
Лабораторная работа 2: Лабораторная работа №2 (вариант 5) вариант 5
Описание
Краткое описание выполненной работы:
Разработали математическую модель ДПТ в MatlabSimulink и исследовали её, построили нагрузочную характеристику ДПТ в координатах момент- обороты вала ДПТ при напряжении 10,41 В, определили необходимое напряжение питания для поддержания 3200 об/мин, построили нагрузочную характеристику ДПТ в координатах момент-обороты вала ДПТ при выбранном напряжении питания, построили переходный процесс при достижении заданной угловой скорости вала ДПТ, разработали математическую модель в MatlabSimulink САУ оборотами вала ДПТ с ПИДрегулятором, подобрали параметры ПИД-регулятора, чтобы перерегулирование не превышало 20%, а время регулирования было минимальным, построили переходный процесс в САУ при достижении заданной угловой скорости вала ДПТ, реализовали синтезированный ПИДрегулятор в виде управляющей программы для микропроцессорной платы Arduino, проверили работу в САУ на лабораторной установке и записали данные для построения графика переходного процесса, обработали полученные данные в Matlabи построили график переходного процесса , сравнили теоретически и экспериментально полученные графики.
![]()
Разработали математическую модель ДПТ в MatlabSimulink и исследовали её, построили нагрузочную характеристику ДПТ в координатах момент- обороты вала ДПТ при напряжении 10,41 В, определили необходимое напряжение питания для поддержания 3200 об/мин, построили нагрузочную характеристику ДПТ в координатах момент-обороты вала ДПТ при выбранном напряжении питания, построили переходный процесс при достижении заданной угловой скорости вала ДПТ, разработали математическую модель в MatlabSimulink САУ оборотами вала ДПТ с ПИДрегулятором, подобрали параметры ПИД-регулятора, чтобы перерегулирование не превышало 20%, а время регулирования было минимальным, построили переходный процесс в САУ при достижении заданной угловой скорости вала ДПТ, реализовали синтезированный ПИДрегулятор в виде управляющей программы для микропроцессорной платы Arduino, проверили работу в САУ на лабораторной установке и записали данные для построения графика переходного процесса, обработали полученные данные в Matlabи построили график переходного процесса , сравнили теоретически и экспериментально полученные графики.


Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
Номер задания
Вариант
Просмотров
27
Размер
747,68 Kb
Список файлов
Лабораторная работа №2 (вариант 5).pdf

Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥