Курсовая работа: Разработка системы стабилизации угловых скоростей БПЛА

. Введение
В настоящее время любой Л А представляет собой комплекс высокотехнологичных систем. Разработка каждой такой системы требует ответственного и грамотного подхода, поскольку ценой даже малой ошибки может являться небезопасное или даже угрожающее жизни выполнение полета. В связи с этим целесообразно наращивать сложность систем постепенно, удостоверяясь в корректности работы системы на каждом этапе проектирования. В данной работе речь идет о системе стабилизации угловых скоростей БПЛА. Такой внутренний контур стабилизации позволит в дальнейшем реализовать контур управления тракторным движением, и затем систему движения по заданному маршруту. Таким образом, корректность и безопасность работы конечного продукта будет непосредственно зависеть от качества реализации системы стабилизации на данном этапе проектирования.