Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория управленияПроектирование системы стабилизации высоты полёта экранопланаПроектирование системы стабилизации высоты полёта экраноплана
2021-06-032021-06-03СтудИзба
Курсовая работа: Проектирование системы стабилизации высоты полёта экраноплана
-51%
Описание
Задание Создать пространственную математическую модель экраноплана, выделить в получившейся модели продольный канал, провести линеаризацию системы и спроектировать систему стабилизации высоты в виде нескольких регуляторов
ВВЕДЕНИЕ
Создание экранопланов как нового скоростного вида транспорта в мировой практике на сегодняшний день находится на стадии становления. Многие учёные умы будоражит возможность полёта на экране, которая даёт многие преимущества в сравнении с альтернативными транспортными средствами. К сожалению, вместе с, несомненно, растущим интересом, в масштабное производство экраноплан так и не пошёл. Основная проблема полёта на экране заключается в устойчивости экраноплана при возмущениях как внешних, в виде потоков ветра, так и внутренних, в виде перекрёстных связей между каналами рыскания, тангажа и крена. Несмотря на наличие естественной устойчивости по высоте, эксплуатация такого аппарата опасна, т. к. любая «автоматическая», естественная устойчивость работает в некотором узком диапазоне, и малейшее возмущение может привести к аварии. Цель курсового проекта состоит в составлении стандартной модели стабилизации объекта управления при высотах действия экранного эффекта, учитывая внешние и внутренние возмущения.
АННОТАЦИЯ
В данном курсовом проекте рассматривается задача стабилизации высоты полёта экраноплана при различного рода возмущениях. В первой части работы создаётся пространственная математическая модель объекта управления с тем, чтобы исследовать влияние как внешних, так и внутренних возмущений. Во второй части отдельно выделятся продольная составляющая математической модели и её непосредственная линеаризация с помощью вычисления динамических коэффициентов. На основе полученных коэффициентов составляется описание в переменных состояниях в канонической форме через якобианы. В третьей части проектируется система стабилизации высоты полёта и исследуется её работа на линейной и нелинейной системах при воздействии возмущений.
![]()
![]()
![]()
![]()
ВВЕДЕНИЕ
Создание экранопланов как нового скоростного вида транспорта в мировой практике на сегодняшний день находится на стадии становления. Многие учёные умы будоражит возможность полёта на экране, которая даёт многие преимущества в сравнении с альтернативными транспортными средствами. К сожалению, вместе с, несомненно, растущим интересом, в масштабное производство экраноплан так и не пошёл. Основная проблема полёта на экране заключается в устойчивости экраноплана при возмущениях как внешних, в виде потоков ветра, так и внутренних, в виде перекрёстных связей между каналами рыскания, тангажа и крена. Несмотря на наличие естественной устойчивости по высоте, эксплуатация такого аппарата опасна, т. к. любая «автоматическая», естественная устойчивость работает в некотором узком диапазоне, и малейшее возмущение может привести к аварии. Цель курсового проекта состоит в составлении стандартной модели стабилизации объекта управления при высотах действия экранного эффекта, учитывая внешние и внутренние возмущения.
АННОТАЦИЯ
В данном курсовом проекте рассматривается задача стабилизации высоты полёта экраноплана при различного рода возмущениях. В первой части работы создаётся пространственная математическая модель объекта управления с тем, чтобы исследовать влияние как внешних, так и внутренних возмущений. Во второй части отдельно выделятся продольная составляющая математической модели и её непосредственная линеаризация с помощью вычисления динамических коэффициентов. На основе полученных коэффициентов составляется описание в переменных состояниях в канонической форме через якобианы. В третьей части проектируется система стабилизации высоты полёта и исследуется её работа на линейной и нелинейной системах при воздействии возмущений.
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
2
Покупок
0
Размер
2,31 Mb
Список файлов
- Проектирование системы стабилизации высоты полёта экраноплана.pdf 2,58 Mb
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
03 июня 2021 в 21:56
