Другое 124: 124В - Проектирование и исследование механизмов установки для укладки арматурной проволоки на конвейер вариант В

Введение
В ходе выполнения курсового проекта будет исследован четырехзвенный рычажный механизм, зубчатая передача, кулачковый механизм и планетарный зубчатый механизм. Для чего будут применены аналитические и графические методы расчета с использованием ЭВМ. Аналитические методы позволяют получить любую требуемую точность результата. Графические методы менее точны, но более наглядны, их применяют если нет возможности применить ЭВМ, а также для контроля правильности аналитического решения и при отладке программ для ЭВМ. При графическом изображении физических величин масштаб обозначается буквой  с индексом, указывающим, к какой величине он относится. Допущения принятые при выполнении курсового проекта: [1] 1. Независимо от особенностей конструктивного выполнения все шарнирные соединения считаются вращательными кинематическими парами, а все соединения, допускающие прямолинейное относительное движение звеньев – поступательными парами, поэтому все пары рычажного механизма считаются одноподвижными парами (пятого класса). 2. Звенья механизма представляют собой абсолютно твердые тела. 3. Зазоры в кинематических парах отсутствуют. 4. Трением в кинематических парах и вредным сопротивлением среды можно пренебречь. 5. Полезное сопротивление зависит лишь от положения механизма, либо постоянно. 6. При нулевой итерации момент, развиваемый двигателем, считается постоянным в течении всего периода установившегося движения 7. Массой и инертностью кулисных камней можно пренебречь.
1 Техническое задание
Установка предназначена для укладки арматурной проволоки на конвейер. Основным механизмом установки является четырехзвенный рычажный механизм (рис. 1), состоящий из кривошипа 1, коромысла 2, шатуна 2 и стойки 4. Сила F сопротивления при укладке приложена в точке Е коромысла 3, является постоянной величиной (рис. 2) и направлена по касательной к траектории этой точки. В крайних положениях DE’ и DE’’ коромысла 3 (рис. 1) сила F меняет свое направление. Проволока 5 укладывается между штырьками 6 конвейера (рис. 3), который движется перпендикулярно плоскости рычажного механизма. Привод установки состоит из двурядного планетарного редуктора 7 (число блоков сателлитов к=3) и электродвигателя 8 (рис. 4). На входном валу редуктора установлен маховик 9, обеспечивающий требуемый коэффициент неравномерности вращения кривошипа (δ= 1 20 ). Кулачковый механизм предназначен для отрезки секций уложенной проволоки. Кулачок 10 жестко связан с зубчатым колесом 7 и получает вращение от кривошипа 1 через зубчатую передачу, состоящую из колес z5, z6, z7 и z8 (модуль колес m=5мм). Закон движения толкателя 2 кулачкового механизма дан на рис. 5. Допустимый угол давления в кулочковом механизме [υ]=25˚. Примечание. Центры масс S2 и S3 звеньев 2 и 3 находятся в середине их длин. Моменты инерции этих звеньев относительно их центров масс определяют по формуле 2 12 i i is m l I   .