Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)73В - Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами73В - Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами
2021-05-122021-05-12СтудИзба
Другое 73: 73В - Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами вариант В
-61%
Описание
Техническое задание
1.1 Описание работы механизма
Корректировка траектории полета летательного аппарата производится за счет изменения направления потока газов, выходящих из угловых сопел. Схема расположения уголковых сопел и их привод представлены на рис. а. Поворот подвижной части 3 уголкового сопла относительно неподвижной его части осуществляется с помощью механизмов управления. Направление потока и величина угла поворота каждого из уголковых сопел могут быть различными, благодаря чему траектория полета может значительно меняться. При необходимости изменения траектории полета соответствующий сигнал подается от автомата управления 9 на источник питания 8 (специальные батареи с устройством переключения полярности) электродвигателя 7. В зависимости от включения источника питания вал электродвигателя начинает вращаться в ту или иную сторону. Движение от электродвигателя 7 через планетарный редуктор 6 (схема редуктора изображена на рис. в) и зубчатые колеса 5,4 передается валу O, на котором закреплено звено I стержневого механизма OABC. Звено I, поворачиваясь на некоторый угол вокруг оси O, передает движение через шатун 2 коромыслу 3, которое жестко связано с подвижной частью уголкового сопла. Начальное положение I уголкового сопла характеризуется отклонением звена 3 от нейтрального (вертикального) положения на угол 20° (рис. б). При повороте уголкового сопла из начального положения I в конечное положение II (рис.б) на угол 3раб на звено 3 действует момент сопротивления Mс3 , зависимость которого от угла поворота 3 представлена диаграммой ( Mс3 , 3 ) (рис. г). Данные для построения диаграммы приведены в таблице 2. В начальном положении механизма приведенный к звену 1 момент электродвигателя в 1.7 раз больше приведенного момента сопротивления. Можно принять, что при повороте механизма величина приведенного момента убывает по линейному закону. Электродвигатель должен обеспечить безударный останов уголкового сопла в конечном положении. Выключение электродвигателя производится в тот момент, когда уголковое сопло (звено 3) повернется на угол:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
1.1 Описание работы механизма
Корректировка траектории полета летательного аппарата производится за счет изменения направления потока газов, выходящих из угловых сопел. Схема расположения уголковых сопел и их привод представлены на рис. а. Поворот подвижной части 3 уголкового сопла относительно неподвижной его части осуществляется с помощью механизмов управления. Направление потока и величина угла поворота каждого из уголковых сопел могут быть различными, благодаря чему траектория полета может значительно меняться. При необходимости изменения траектории полета соответствующий сигнал подается от автомата управления 9 на источник питания 8 (специальные батареи с устройством переключения полярности) электродвигателя 7. В зависимости от включения источника питания вал электродвигателя начинает вращаться в ту или иную сторону. Движение от электродвигателя 7 через планетарный редуктор 6 (схема редуктора изображена на рис. в) и зубчатые колеса 5,4 передается валу O, на котором закреплено звено I стержневого механизма OABC. Звено I, поворачиваясь на некоторый угол вокруг оси O, передает движение через шатун 2 коромыслу 3, которое жестко связано с подвижной частью уголкового сопла. Начальное положение I уголкового сопла характеризуется отклонением звена 3 от нейтрального (вертикального) положения на угол 20° (рис. б). При повороте уголкового сопла из начального положения I в конечное положение II (рис.б) на угол 3раб на звено 3 действует момент сопротивления Mс3 , зависимость которого от угла поворота 3 представлена диаграммой ( Mс3 , 3 ) (рис. г). Данные для построения диаграммы приведены в таблице 2. В начальном положении механизма приведенный к звену 1 момент электродвигателя в 1.7 раз больше приведенного момента сопротивления. Можно принять, что при повороте механизма величина приведенного момента убывает по линейному закону. Электродвигатель должен обеспечить безударный останов уголкового сопла в конечном положении. Выключение электродвигателя производится в тот момент, когда уголковое сопло (звено 3) повернется на угол:
Файлы условия, демо
10.PNG
9.PNG
8.PNG
7.PNG
6.PNG
5.PNG
4.PNG
3.PNG
2.PNG
1.PNG
Характеристики учебной работы
Тип
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
47
Покупок
0
Размер
2,6 Mb
Список файлов
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
12 мая 2021 в 19:06
