Курсовая работа 73: Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами вариант Б

Задание №73 (Б) РПЗ + все 4 листа выполненные в Автокаде, проверен и сдан в 2019г
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УГЛОВЫМИ СОПЛАМИ
Курсовой проект был сдан и защищен на отметку Отл. Проект выполнен в версии автокада AutoCAD 2019 (не студенческой), а это значит, что если вы будете открывать тоже с нестуденческой, то баннера "выполнено в студенческой версии автокада" - у вас не будет. Так же имеется оформленная РПЗ. Внизу описания приведены скриншоты листов в автокаде:





Поворот подвижной части 3 уголкового сопла относительно неподвижной его части осуществляется с помощью механизмов управления. Направление потока и величина угла поворота каждого из уголковых сопел могут быть различными, благодаря чему траектория полета может значительно меняться.
При необходимости изменения траектории полета соответствующий сигнал подается от автомата управления 9 на источник питания 8 (специальные батареи с устройством переключения полярности) электродвигателя 7. В зависимости от включения источника питания вал электродвигателя начинает вращаться в ту или иную сторону.
Движение от электродвигателя 7 через планетарный рудуктор 6 (схема редуктора изображена на рисунке

и зубчатые колеса 5,4 передается валу O, на котором закреплено звено I стержневого механизма OABC. Звено I, поворачиваясь на некоторый угол вокруг оси O, передает движение через шатун 2 коромыслу 3, которое жестко связано с подвижной частью уголкового сопла. Начальное положение I уголкового сопла характеризуется отклонением звена 3 от нейтрального (вертикального) положения на угол 20°

При повороте уголкового сопла из начального положения I в конечное положение II (рис. б) на угол j_{3 раб} на звено 3 действует момент сопротивления M_C3, зависимость которого от угла поворота j₃ представлена диаграммой (M_C3, j₃)

Данные для построения диаграммы приведены в (табл. а).
В начальном положении механизма приведенный к звену I момент элктродвигателя в 1,7 раза больше приведенного момента сопротивления. Можно принять, что при повороте механизма величина приведенного движущего момента убывает по линейному закону. Электродвигатель должен обеспечить безударный останов уголкового сопла в конечном положении. Выключение электродвигателя происходит в тот момент, когда уголковое сопло (звено 3) повернется на угол
j₃=(3/4)j_{3 раб}.
При проектировании и исследовании механизмов управления считать известными параметры, приведенные в табл. б.
В механизме управления летательного аппарата отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию.
Примечания: 1.Проектирование основного четырехшарнирного механизма OABC производится по двум крайним (мертвым) положениям механизма по заданному максимальному углу качания коромысла BC (j_{3 max}).
2. При определении закона движения механизма угол j_{3 раб} разделить на 8 равных интервалов.Таблица а.Значение момента сопротивления M_C3 в долях от максимального момента М_{С3 max} в зависимости от положения звена 3.

Условие кулочка: