Курсовая работа: Кинематический и силовой анализ четырёхзвенного механизма

Вариант №26

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 4

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ. 5

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА.. 6

2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА.. 7

2.1 Промежуточное положение: 8

2.2 Положение 1: 12

2.3 Положение 2. 16

2.4 Положение 3. 19

2.5 Положение 4. 22

2.6 Положение 5: 25

2.7 Положение 6: 28

3 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА.. 31

3.1 Расчет группы звеньев 2 – 3. 33

3.2 Расчет группы звеньев 1 – 0. 35

3.3 Построение многоугольника сил. 36

4 УРАВНОВЕШИВАНИЕ. 37

4.1 Определение массы m₁ звена AB.. 38

4.2 Определение массы звена BC.. 40

4.3 Определение массы звена CD.. 42

4.4 Метод заменяющих масс. 44

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 47

ЛИТЕРАТУРА.. 48

Приложение А.. 49

Приложение Б. 50

Приложение В.. 51

Приложение Г. 52

Приложение Д.. 53

Приложение Е. 54

Приложение Ж.. 55

Приложение З. 56

Приложение И.. 57

Приложение К.. 58

Приложение Л.. 59

Приложение М.. 60

Приложение Н.. 61

Приложение О.. 62

Приложение П.. 63

Приложение Р. 64

Приложение С.. 65

ВВЕДЕНИЕ

В рамках курсовой работы требуется выполнить кинематический и силовой анализ четырёхзвенного механизма графоаналитически.

Для проведения кинематического анализа требуется построить все возможные траектории движения данного механизма с учетом выбранного масштабного коэффициента. Провести анализ каждого положения, т.е. определить линейную скорость υ, линейное ускорение a, угловые скорость ω и ускорение ε.

Силовой расчет заключается в определении реакций в опорах и шарнирах звеньев по известным внешним силам.

После проведения силового расчета строятся силовые многоугольники. В случае выявления неуравновешенности необходимо осуществить расчет на уравновешивание звеньев.

Графическая часть:

1. Лист 1 формат А1: «Кинематический анализ механизма».
2. Лист 2 формат А1: «Силовой анализ механизма».

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Рисунок 1 - Кинематическая схема четырехзвенного механизма

Таблица 1 – Исходные данные

Примечание:

Углы φ₂ и φ₃ определяются из построения

Силы F₁, F₂ и F₃ приложены к серединам звеньев, причем силы F₁ и F₂ приложены к звеньям l₁ и l₂ под прямым углом.

ω₁, ԑ₁= const

Провести кинематический и силовой анализы четырехзвенного механизма графоаналитическим методом. При выявлении неуравновешенности провести расчет на уравновешивание звеньев.

Выполнить графическую часть:

1. Лист 1 формат А1: «Кинематический анализ механизма».
2. Лист 2 формат А1: «Силовой анализ механизма».