Курсовая работа 1: Проектирование и исследование механизмов долбежного станка с качающейся кулисой вариант В

Проектирование и исследование механизмов долбежного станка с качающейся кулисой

Аннотация

• Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов долбежного станка с качающейся кулисой" содержит 73 страницы машинописного текста, 25 рисунков, 7 таблиц, состоит из 9 частей, для написания использовано 3 источника.
• В данной расчетно-пояснительной записке приведено: проектирование кривошипно-кулисного механизма и определение закона его движения, силовой расчет кривошипно-кулисного механизма с учетом динамических нагрузок, проектирование кулачкового механизма поперечной подачи стола, проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.
• При выполнении проекта разрабатывается расчетно-пояснительная записка. Для каждого этапа проектирования в расчетно-пояснительной записке приведены соответствующие расчеты и пояснения. Для более наглядного представления полученных результатов на каждом этапе проектирования выполняется графическая работа, представленная на отдельных листах.
• После выполнения основных этапов проектирования подводится итог о проделанной работе, полученные выводы представляются в Заключении.
• Расчеты, выполненные с помощью электронно-вычислительной техники, приведены в Приложении.

Содержание

• 1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 4
• 1.1 Назначение, функциональная схема, принцип работы 4
• 1.2 Исходные данные 7
• Таблица 1 7
• 2.1 Определение основных геометрических размеров механизма 8
• 2.2 Построение кинематической схемы механизма 9
• 2.3 Структурный анализ механизма 9
• 2.5 Выбор динамической модели и определение ее параметров 13
• 2.5.1 Определение приведенных моментов инерции второй группы звеньев 15
• 2.5.2 Определение приведенного момента от сил 16
• 2.5.2 Определение приведенного момента от сил 17
• 2.6 Расчет работ и кинетических энергий 18
• 3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА 22
• 3.1 Исходные данные 22
• 3.2 Определение реакций в кинематических парах 23
• 4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ И ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА 27
• 4.1 Анализ зубчатого зацепления 27
• 4.1.1 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи 28
• 4.1.2 Качественные показатели зубчатой передачи 30
• 4.1.3 Выбор коэффициентов смещения 30
• 4.1.4 Построение станочного зацепления 31
• 4.1.5 Построение проектируемой зубчатой передачи 33
• 4.2. Проектирование планетарного редуктора 33
• 4.2.1. Исходные данные 33
• 4.2.2. Подбор числа зубьев 34
• 4.2.3. Геометрический расчет 35
• 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 36
• 5.1. Исходные данные для проектирования 36
• 5.2. Построение кинематических диаграмм движения толкателя 37
• 5.3. Определение основных размеров механизма 39
• 5.4. Построение диаграммы углов давления 39
• 6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ 41
• 7. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 42
• 8. ИСПОЛЬЗОВАННОЕ ПО 43
• 9. ПРИЛОЖЕНИЯ 44
• 9.1 Приложение 1 44
• 9.2 Приложение 2 59
• 9.3 Приложение 3 61
• 9.4 Приложение 4 63
• 9.5 Приложение 5 64
• 9.6 Приложение 6 72

1. Техническое задание

1.1 Назначение, функциональная схема, принцип работы
Долбежный станок предназначен для долбления пазов и внутренних канавок в отверстиях деталей, а также для строгания вертикально расположенных поверхностей. Станок имеет следующие основные узлы: станину 1, ползун 2 с резцовой головкой, стол 3, электродвигатель 4, коробку скоростей 5 и передаточные механизмы.
Рис. 1 Общий вид долбежного станка с качающейся кулисой
Резание металла осуществляется резцом, закрепленным в резцовой головке, при его возвратно-поступательном движения в вертикальном направлении. Для движения резца используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, поводка 4 и ползуна 5.
Рис. 2 Схема кривошипно-кулисного механизма.
Ход ползуна Н выбирается в зависимости от длины lд обрабатываемой поверхности с учетом перебегов lп в начале и конце рабочего хода. Длина хода ползуна может изменяться при наладке станка для обработки конкретных деталей. Средняя скорость резания Vрез (скорость поступательного движения при рабочем ходе ползуна) выбирается в зависимости от условия обработки и обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя 4, ременной передачи, коробки скоростей 5, зубчатой передачи и кулисного механизма. Подача охлаждающей жидкости в зону резания обеспечивается при помощи 'шестереночного насоса Z1, Z2 и системы трубопроводов (на рисунке не показаны). Число двойных ходов ползуна в минуту, равное числу оборотов кривошипа n1, определяют по заданной скорости резания Vрез с учетом коэффициента Кv изменения средней скорости. Во время перебега в конце холостого и начале рабочего ходов осуществляется перемещение стола на величину подачи с помощью ходового винта. Поворот винта производится посредством храпового механизма, состоящего из колеса 9, рычага 8 с собачкой 10, тяги 7 и толкателя 6. Поворот толкателя 6 осуществляется от дискового кулачка, закрепленного на одном валу с кривошипом. Регулирование подачи стола производится путем изменения длины рычага МN, что позволяет изменять количество зубьев, захватываемых собачкой и, следовательно, обеспечивает поворот ходового винта на требуемый угол. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон изменения ускорения при движении толкателя и осуществить подачу во время верхнего перебега резца в соответствии с циклограммой. Рис. 3 Циклограмма работы механизма долбежного станка. Рис. 4 Закон изменения ускорения толкателя кулачкового механизма
Рис. 5 Функциональная схема механизма

1.2 Исходные данные

Таблица 1

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения машинного агрегата

Лист 2 - Кинетостатический силовой расчет рычажного механизма

Лист 3 - Проектирование механизмов с зубчатыми передачами

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма