Лаба 5; ДВГУПС; Исследование линейных систем автоматического регулирования, Вариант 9

ДВГУПС; Исследование линейных систем автоматического регулирования 1. Определить весовую и переходную характеристики объекта управления. Передаточная функция объекта управления и значения коэффициентов задаются по варианту в соответствии с табл. 5.1. 2. Собрать замкнутую систему с заданным объектом управления и регулятором (рис. 5.4). Далее необходимо при различных законах регулирования (табл. 5.2) определить весовую и переходную характеристики, построить кривую ошибки. Изначально выбрать значения Д И П k , k , k и Т, равные 1. Для каждого закона регулирования по переходной характеристике определить устойчивость системы регулирования. Сформулировать и записать выводы.

3. Исследовать влияние изменения параметров регулятора на временные характеристики при заданном объекте управления, построить графики временных характеристик, определить и представить графически зависимость установившейся ошибки от варьируемого параметра регулятора, сформулировать и записать выводы. 4. Задать ПИД-регулятор (рис. 5.5), установить параметры регулятора таким образом, чтобы система обладала устойчивостью. Зафиксировать временные характеристики и кривую ошибки. По переходной характеристике определить величину перерегулирования и время переходного процесса ( = 0,05). Сформулировать и записать выводы. 5. Вывести аналитическое выражение для передаточной функции замкнутой системы в общем виде с использованием ПИД-регулятора и со значением коэффициентов, полученных в п.

4..