Лаба 7; ДВГУПС; Повышение устойчивости и точности систем автоматического регулирования, Вариант 9

ДВГУПС; Повышение устойчивости и точности систем автоматического регулирования 1. Собрать замкнутую САР с П-регулятором с коэффициентом усиления k (передаточная функция объекта управления выбирается в соответствии с вариантом по табл. 7.1). 2. Найти предельное значение k, при котором САР находится на границе устойчивости и построить корневой годограф для данного диапазона изменения k. 3. Для предельного значения k построить переходную характеристику, импульсную характеристику, кривую ошибки и кривую Найквиста (п. 7.1.3). 4. Ввести в систему местную обратную связь (см рис. 7.1). Корректирующее устройство задать в виде инерционного дифференцирующего звена. 5. Для заданного объекта управления, пользуясь процедурой оптимизации ПК МВТУ (п.

7.1.4), найти оптимальное значение параметров корректирующего устройства. 6. Для найденного оптимального параметра корректирующего устройства построить переходную характеристику, импульсную характеристику, кривую ошибки и кривую Найквиста. 7. По кривой Найквиста определить запас устойчивости системы по фазе и амплитуде. 8. Записать в аналитическом виде передаточную функцию системы по каналу управления..