Лаба 2; ДВГУПС; Исследование временных характеристик типовых звеньев системы автоматического регулирования, Вариант 9

ДВГУПС; Исследование временных характеристик типовых звеньев системы автоматического регулирования В работе исследуются типовые звенья, приведенные в табл. 2.1. Конкретные исследуемые звенья и их параметры выбираются по варианту в соответствии с табл. 2.2. 1. Необходимо настроить параметры моделирования, как показано в начале п. 2.1.3. 2. Собрать схему для исследования переходной характеристики звена аналогично представленной на рис. 2.5, а, заменяя апериодическое звено на первое звено, заданное по варианту (табл. 2.2). Запустить моделирование и сохранить полученную характеристику в файле отчета. 3. Увеличить значение изменяемого параметра для первого звена (изменяемый параметр и его приращение задаются по варианту для каждого звена в отдельности).

Запустить моделирование и сохранить полученную характеристику. 4. Повторить п. 3 еще два раза, каждый раз увеличивая значение изменяемого параметра на величину заданного приращения. В результате в отчете должны быть приведены три графика переходной характеристики для различных значений изменяемого параметра первого звена. 5. Повторить пп. 2–4 для второго и третьего звеньев. 6. Собрать схему для исследования весовой характеристики звена аналогично представленной на рис. 2.5, б, также заменяя апериодическое звено на первое звено, заданное по варианту (табл. 2.2). Запустить моделирование и сохранить полученную характеристику. 7. Увеличить значение изменяемого параметра для первого звена (изменяемый параметр и его приращение задаются по варианту для каждого звена в отдельности).

Запустить моделирование и сохранить полученную характеристику. 8. Повторить п. 7 еще два раза, каждый раз увеличивая значение изменяемого параметра на величину заданного приращения. В результате в отчете должны быть приведены три графика весовой характеристики для различных значений изменяемого параметра первого звена. 9. Повторить пп. 6–8 для второго и третьего звеньев..