Лаба 3; ДВГУПС; Исследование частотных характеристик типовых звеньев системы автоматического регулирования

ДВГУПС; Исследование частотных характеристик типовых звеньев системы автоматического регулирования В работе исследуются типовые звенья (табл. 3.1). Конкретные исследуемые звенья и их параметры выбираются по варианту в соответствии с табл. 3.2. 1. Для заданных по варианту звеньев найти аналитические выражения для частотной передаточной функции, ее модуля и аргумента, как показано в п. 3.1.3 (определение аналитических выражений). 2. Собрать схему для исследования частотных характеристик звена, аналогично представленной на рис. 3.4, заменяя апериодическое звено на первое звено, заданное по варианту (табл. 3.2). Запустить моделирование и произвести построение АЧХ, ЛАХ, ФЧХ и АФЧХ (п.

3.1.3). 3. Увеличить значение изменяемого параметра для первого звена (изменяемый параметр и его приращение задаются по варианту для каждого звена в отдельности). Запустить моделирование и произвести построение АЧХ, ЛАХ, ФЧХ и АФЧХ для новых значений коэффициентов. 4. Повторить п. 3, еще раз увеличить значение изменяемого параметра на величину заданного приращения. В результате в отчете должны быть приведены по два графика АЧХ, ЛАХ, ФЧХ и АФЧХ для различных значений изменяемого параметра первого звена..