Лаба 6; ДВГУПС; Исследование замкнутых систем автоматического регулирования. Влияние местной обратной связи на их характеристики, Вариант 9

ДВГУПС; Исследование замкнутых систем автоматического регулирования. Влияние местной обратной связи на их характеристики 1. Для заданного по варианту (табл. 5.1) объекта управления собрать одноконтурную САР с П-регулятором (рис. 6.5). 2. Исследовать влияние изменения параметра kД на устойчивость системы. Для каждого значения параметра kД представить графически импульсную и переходную характеристику, кривую ошибки. Сформулировать и записать выводы. 3. Построить корневой годограф при изменении параметра kД. 4. Смоделировать двухконтурную систему путем введения в регулятор местной отрицательной обратной связи (рис. 6.6). Исследовать влияние величины местной обратной связи на динамические и статические свойства системы.

Для различных значений величины обратной представить графически импульсную и переходную характеристики, кривую ошибки. Сформулировать и записать выводы. 5. Произвести выбор величины местной обратной связи, при которой система является устойчивой. Для полученной системы представить графически импульсную и переходную характеристики, кривую ошибки. 6. Если с помощью местной обратной связи не удается достичь устойчивости, то следует изменить закон регулирования в п. 1 и повторить пп. 4 и 5. 7. Для полученной двухконтурной системы записать аналитическое выражение для передаточной функции замкнутой системы (6.6)..