Услуга: Система автоматического регулирования температуры воды на выходе теплообменника с паронагревателем

Холодная вода поступает в теплообменник 1 без регулирования расхода и проходя через аппарат нагревается паром. Температура теплой воды Q измеряется термопреобразователем 2, включаемым в схему задатчика температуры 3, состоящего из резисторов R1 - R5, и двух потенциометров R6, R7. Перемещением потенциометра R6 задается температура теплой воды. Напряжение рассогласования подается на вход усилителя 4. Сигнал с выхода усилителя подается в катушку соленоида 5, перемещающего золотник пневматического распределителя 6. Последний управляет работой пневматического исполнительного механизма 7 с помощью которого изменяется положение клапана 8, регулирующего подачу пара в теплообменник.

Уравнения элементов системы имеют следующий вид:
Теплообменник T₀ dQ/dt + Q = k₀ a;
Пневмодвигатель с клапаном T_п da/dt + a = k_вk_п l;
Соленоид T_с dl/dt + l = k_с U_у;
Усилитель U_у = k_у U ;
Элемент сравнения U = U_з - U_Т;
Термопреобразователь U_Т = k_Т Q
где k₀ - коэффициент передачи теплообменника (объекта управления;
k_в k_п - коэффициенты передачи клапана и пневмодвигателя;
k_с - коэффициент передачи соленоида;
k_у - коэффициент усиления усилителя;
k_Т - коэффициент передачи термопреобразователя;
T₀ - постоянная времени теплообменника;
T_п - постоянная времени пневмодвигателя;
T_с - постоянная времени соленоида