Услуга: Система автоматического регулирования температуры сушильного шкафа

При температуре объекта 1, равной заданной, измерительный мост 2 уравновешен, на вход электронного усилителя 3 сигнал не поступает и система регулирования находится в равновесии. Заданное значение температуры устанавливается резистором Rз. При отклонении температуры изменяется сопротивление термометра Rт и равновесие мостовой схемы нарушается. На входе усилителя появляется напряжение, фаза которого зависит от знака отклонения температуры объекта от заданной. Усиленное в усилителе напряжение подается на управляющую обмотку двигателя 4, который начинает вращаться со скоростью, пропорциональной этому напряжению. Двигатель через механическую передачу 5 перемещает движок автотрансформатора 6, изменяя напряжение на нагревательном элементе 7. По достижении заданной температуры измерительный мост сбалансируется и двигатель остановится.
Уравнения элементов системы имеют следующий вид:
объект управления (сушильный шкаф) T_ш dQ/dt + Q =k_ш Q ;
электрический термометр сопротивления DR_т = k_т DQ ;
измерительный мост:
- элемент сравнения U = U_з - U_т ;
- канал прохождения сигнала от термометра сопротивления) U_т = k_{м т} DR_т
электронный усилитель U_у = k_у U ;
исполнительный электродвигатель db/dt = k_д U_у ;
автотрансформатор совместно с кинематической связью U_а = k_а b ;
нагревательный элемент T_н dQ/dt + Q = k_н U_а ;
где k_ш - коэффициент передачи сушильного шкафа;
k_Т , k_мт - коэффициенты передачи термометра сопротивления, измерительного моста;
k_у - коэффициент усиления усилителя; k_д - коэффициент передачи двигателя;
k_а - коэффициент передачи автотрансформатора совместно с кинематической связью;
k_н - передаточный коэффициент нагревательного элемента;
T_ш , T_н - постоянные времени шкафа и нагревательного элемента.