Услуга: Дистанционная следящая система передачи угла поворота с синусно - косинусными вращающимися трансформаторами

Система предназначена для управления на расстоянии различными механизмами и применяется тогда, когда для поворота исполнительной оси требуется значительная мощность, либо когда требования к точности воспроизведения угла весьма высоки.
На схеме обозначены: j₁ , j₂ - углы поворота командной и исполнительной осей, ошибка регулирования j = j₁ - j₂ , РМ - рабочий механизм, Р - редуктор, М - электродвигатель. При повороте командной оси (СКВТ - 1) на входе усилителя появляется напряжение, пропорциональное углу рассогласования. Усилитель управляет работой исполнительного электродвигателя, выходной вал которого через редуктор связан с рабочим механизмом и ротором СКВТ - 2.
Уравнения элементов системы имеют следующий вид:
Элемент сравнения j = j₁ - j₂ ;
Измерительный преобразователь (СКВТ) U = k₁ j ;
Предварительный усилитель напряжения U₁ = k₂ U ;
Усилитель T_у dU₂/dt + U₂ = k₃ U₁ ;
Исполнительный двигатель T_м d²a /dt² + da/dt = k₄ U₂ - k₅ М_н ;
Редуктор j = k₆ a ;
где k₁ - коэффициент передачи измерительного элемента (СКВТ);
k₂, k₃ - коэффициенты усиления усилителей;
k₄ = w_хх/U_н = pn_хх/30U_н - коэффициент передачи исполнительного двигателя (U_н - номинальное напряжение питания двигателя, n_хх - скорость холостого хода);
k₆ = 1/i - коэффициент передачи редуктора (i - передаточное отношение редуктора);
k₅ = w_хх/М_п - коэффициент наклона механической характеристики двигателя (М_п - пусковой момент двигателя);
T_у - постоянная времени усилителя;
T_м - постоянная времени двигателя.