Услуга: Система автоматического регулирования температуры печи

Согласно техническим условиям во внутреннем объеме электрической печи 1 требуется поддерживать постоянную температуру. Температура измеряется термопарой 2. Термо-э. д. с термопары сравнивается с напряжением задающего потенциометра 3 и разностный сигнал усиливается электронным усилителем 4, а затем выходным магнитным усилителем 5. Нагревательный элемент 6, питаемый выходным током магнитного усилителя обогревает печь.

Уравнения элементов системы имеют следующий вид:
Электрическая печь с нагревательным элементом T₀ dQ / dt + Q = k₀ i ;
Магнитный усилитель T₁ di / dt + i = k₁ U_у;
Электронный усилитель U_у = k₂ U;
Элемент сравнения U = U₀ - U_T;
Термопара T₂ dU_T / dt + U_T = k_Т Q ;

где k₀ - коэффициент передачи сушильного шкафа;
k₁ - коэффициент усиления магнитного усилителя;
k₂ - коэффициент усиления электронного усилителя;
k_Т - коэффициент передачи термопары;
T₀ - постоянная времени объекта управления (электрической печи);
T₁ - постоянная времени магнитного усилителя
T₂ - постоянная времени термопары