ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 12

задание для специалитета. дз принято. Давление точки М на трубку не находилось.
Условие:
К шестерне 1 массой m1, радиусом r приложена пара сил с моментом L. Шестерня находится в зацеплении с рейкой 2 массой m2, которая в свою очередь находится в зацеплении с шестерней 3 массой т^ и радиусом К. С шестернёй 3 жестко связана трубка 4, в которой движется материальная точка М массой m. Шестерня 3 связана с основанием спиральной пружиной, жёсткость которой равна с. В начальный момент движения пружина не напряжена. Шестерни считать однородными дисками. Начальная скорость точки М по отношению к трубке 4 равна v0. Механизм расположен в горизонтальной плоскости. Определить при φ1 = (φ1)1: 1) угловые скорость и ускорение шестерни 3; 2) относительные скорость и ускорение точки М; 4) силу реакции в зацеплении К.