НИР: Система управления электродвигателем

Аннотация
В результате проведенной работы было выполнено исследование системы управления электродвигателем. Работа состоит из четырех основных частей: введения, основной части, выводов и списка использованных источников. В основной части находится описание исследуемой системы и ее непосредственное изучение (преобразование системы, решение численных задач, коррекция параметров для соответствия требованиям, приведение теоретических сведений, представление графиков, иллюстрирующих проделанную работу и т.д.). Работа состоит из 28 страниц, 16 иллюстраций. Использовалось 3 источника.
Введение
В данной работе рассматривается система управления двигателем постоянного тока. Изучается способ получения описания поведения динамической системы в пространстве состояний. По структурной схеме и заданным параметрам звеньев получаются передаточные функции, являющиеся основой для суждения о динамике системы. По ним будут исследоваться поведения системы в разомкнутом и замкнутом состоянии. По найденным нулям и полюсам передаточных функций можно будет судить об устойчивости системы и проверять это с помощью различных алгебраических и частотных критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста). Будет изучен метод корневого годографа, благодаря которому можно будет оценить соответствие системы требованиям и, в случае необходимости, скорректировать значения ее параметров для выполнения заданных условий. По временным характеристикам можно будет с точностью сказать о виде реакции системы на подаваемые ей входные сигналы