Курсовая работа: Проектирование и кинематический анализ основного узла привода гвоздильного автомата планетарного зубчатого редуктора

Вариант 11

Содержание

Глава 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМЕ................... 2

1.1 Введения и цель работы..................................................................................................... 2

1.2 Техническое задание и исходные данные........................................................................ 2

1.3. Обоснование выбора кинематической схемы................................................................. 3

1.4. Этапы проектирования...................................................................................................... 4

Глава 2. СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ И ПОДБОР ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ................. 5

2.1 Определение передаточного отношения.......................................................................... 5

2.2. Условия подбора чисел зубьев.......................................................................................... 5

2.3. Выполнение итерационного подбора.............................................................................. 6

2.4. Анализ полученных результатов...................................................................................... 7

Глава 3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ.............................. 8

3.1. Основные параметры зацепления.................................................................................... 8

3.2. Расчет размеров зубчатых колес....................................................................................... 8

Глава 4. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА.............. 10

4.1. Определение расчетных радиусов звеньев.................................................................... 10

4.2. Аналитическое определение скоростей......................................................................... 10

4.3. Графическое определение скоростей и оценка погрешности..................................... 11

Заключение.............................................................................................................................. 14

Список использованных источников................................................................................... 15

Глава 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМЕ

1.1 Введения и цель работы

Целью курсовой работы является проектирование и кинематический анализ основного узла привода гвоздильного автомата — планетарного зубчатого редуктора. Данный механизм предназначен для преобразования параметров вращательного движения: понижения угловой скорости, развиваемой приводным двигателем, и соответствующего увеличения крутящего момента на выходном валу.

Проектирование включает в себя синтез зубчатой передачи (подбор чисел зубьев), проверку условий существования планетарного ряда, геометрический расчет зацеплений и графический анализ распределения линейных скоростей звеньев.

1.2 Техническое задание и исходные данные

Проектирование ведется на основании индивидуального задания вариант №11 Основными критериями при синтезе являются обеспечение заданного передаточного отношения при минимальных габаритах механизма и высокой надежности зацепления.

Основные параметры для расчета:

1. Угловая скорость входного вала (ведущей солнечной шестерни 1):

𝜔₁ = 𝜔_дв = 100 с⁻¹ (1.1)

1. Требуемая угловая скорость выходного вала (водила H):

𝜔_𝐻 = 𝜔_вых = 5 с⁻¹ (1.2)

1. Модуль зубчатого зацепления: 𝑚 = 4 мм
2. Количество сателлитов в блоке: 𝐾 = 3
3. Тип зацепления: эвольвентное, стандартное (без смещения).