Курсовая работа: Проектирование и кинематический анализ основного узла привода гвоздильного автомата планетарного зубчатого редуктора

Вариант 21

Содержание

Глава 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМЕ.. 2

1.1 Введения и цель работы.. 2

1.2 Техническое задание и исходные данные. 2

1.3. Обоснование выбора кинематической схемы.. 3

1.4. Этапы проектирования. 4

Глава 2. СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ И ПОДБОР ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ.. 5

2.1 Определение передаточного отношения. 5

2.2. Условия подбора чисел зубьев. 5

2.3. Выполнение итерационного подбора. 6

2.4. Анализ полученных результатов. 6

Глава 3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ. 8

3.1. Основные параметры зацепления. 8

3.2. Расчет размеров зубчатых колес. 8

Глава 4. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА. 10

4.1. Определение расчетных радиусов звеньев. 10

4.2. Аналитическое определение скоростей. 10

4.3. Графическое определение скоростей и оценка погрешности. 11

Заключение. 14

Список использованных источников. 15

Глава 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМЕ

1.1 Введения и цель работы

Целью курсовой работы является проектирование и кинематический анализ основного узла привода гвоздильного автомата — планетарного зубчатого редуктора. Данный механизм предназначен для преобразования параметров вращательного движения: понижения угловой скорости, развиваемой приводным двигателем, и соответствующего увеличения крутящего момента на выходном валу.

Проектирование включает в себя синтез зубчатой передачи (подбор чисел зубьев), проверку условий существования планетарного ряда, геометрический расчет зацеплений и графический анализ распределения линейных скоростей звеньев.

1.2 Техническое задание и исходные данные

Проектирование ведется на основании индивидуального задания вариант №1. Основными критериями при синтезе являются обеспечение заданного передаточного отношения при минимальных габаритах механизма и высокой надежности зацепления.

Основные параметры для расчета:

1) Угловая скорость входного вала (ведущей солнечной шестерни 1):

ω_1=ω_дв=304 с^(-1) (1.1)

2) Требуемая угловая скорость выходного вала (водила H):

ω_H=ω_вых=28 с^(-1) (1.2)

3) Модуль зубчатого зацепления: m=4 мм

4) Количество сателлитов в блоке: K=3

5) Тип зацепления: эвольвентное, стандартное (без смещения).