Для студентов СПбПУ Петра Великого по предмету Современные проблемы теории управленияУправление роботами с обучением с подкреплением на нейронных сетяхУправление роботами с обучением с подкреплением на нейронных сетях
2023-12-202023-12-20СтудИзба
Реферат: Управление роботами с обучением с подкреплением на нейронных сетях
Описание
Целью данной работы является краткий обзор современных положений, касающихся обучения с подкреплением, а также постановка и решение практической задачи. В качестве задачи выбрана навигация складского робота.
Работа организована следующим образом. В разделе 1 обсуждаются ключевые понятия обучения с подкреплением. В разделе 2 приводится описание используемого алгоритма обучения. Раздел 3 посвящен решаемой практической задаче (навигация складского робота).
Работа организована следующим образом. В разделе 1 обсуждаются ключевые понятия обучения с подкреплением. В разделе 2 приводится описание используемого алгоритма обучения. Раздел 3 посвящен решаемой практической задаче (навигация складского робота).
Характеристики реферата
Тип
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
1
Покупок
0
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
11,36 Mb
Список файлов
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму