Ответы: На экзамен

1 Групповое управление роботами
1.1 Проблема группового управления в робототехнике, классификация агентов
1.2 Абстрактные архитектуры агентов
1.3 Архитектуры интеллектуальных агентов
1.4 Языки программирования агентов
1.5 Многоагентные системы и среды
1.6 Координация агентов: протоколы взаимодействия
1.7 Координация агентов: языки коммуникаций
1.8 Многоагентная среда для командной работы
1.9 Общая архитектура агента
1.10 Командный уровень архитектуры
1.11 Уровень индивидуального поведения
1.12 Уровень навыков
1.13 Области возможного применения команд агентов
1.14 Среда футбола роботов RoboCup Soccer Server
1.15 Уровни поведения агента-игрока
1.16 Групповой уровень: выбор индивидуального поведения
1.17 Уровень индивидуального поведения: выбор навыков и функций
1.18 Нижний уровень агента-игрока

2 Интеллектуальное управление
2.1 Проблема интеллектуального управления в робототехнике
2.2 Восприятие окружения
2.3 Распознавание объектов по ключевым точкам
2.4 Распознавание объектов на глубоких нейронных сетях
2.5 Распознавание ситуаций и действий
2.6 Классификация пространственно-временных образов
2 7 Локализация и картирование окружения
2.8 Семантическая сегментация
2.9 Распознавание действий на свёрточных нейронных сетях
2.10 Формирование и исполнение поведений
2.11 Управление роботом при движении по траектории
2.12 Управление обходом препятствий на правилах
2.13 Планирование обхода препятствий на нейронных сетях
2.14 Обход динамических препятствий
2.15 Автоматическое вождение в дорожной обстановке
2.16 Восприятие: обнаружение динамических препятствий
2.17 Прогнозирование поведения динамических препятствий
2.18 Избегание динамических препятствий

3 Управление на когнитивных принципах
3.1 Когнитивный подход в естественных науках
3.2 Когнитивный подход в искусственном интеллекте
3.3 Когнитивистские системы
3.4 Эмерджентные системы
3.5 Гибридные когнитивные системы
3.6 Когнитивные концепции
3.7 Когнитивные архитектуры ACT, SOAR
3.8 Когнитивная архитектура BDI
3.9 Когнитивные архитектуры Cog, Darwin
3.10 Гибридные когнитивные системы
3.11 Когнитивный агент гибридной архитектуры
3.12 Средства реализации когнитивных систем
3.13 Нейрологические средства
3.14 Базовые нейрологические модули на сеточной модели
3.15 Нейрологические модули на кластерной модели
3.16 Иммунологические сети
3.17 Поведенческие сети
3.18 Адаптивные триангуляционные модули