Для студентов НИУ ИТМО по предмету Современная теория систем управленияDesign of Sliding Mode Controller Based on High-Gain Observer of Inverted Pendulum On a CartDesign of Sliding Mode Controller Based on High-Gain Observer of Inverted Pendulum On a Cart
4,935199
2025-09-232025-09-23СтудИзба
Курсовая работа: Design of Sliding Mode Controller Based on High-Gain Observer of Inverted Pendulum On a Cart
Новинка
Описание
Оглавление
3. Основные формулы....................................................................................................... 64. Моделирование в системе MATLAB Simulink............................................................ 9
5. Исследование в симуляции: оценка влияния коэффициентов на работу системы 15
6. Выводы......................................................................................................................... 19Задачи курсовой работы
- Самостоятельно подобрать статью, посвящённую автоматическому управлению (синтез регуляторов и/или наблюдателей) нелинейной системой, и провести её исследование;
- Кратко описать рассматриваемую проблему и используемые методы;
- Привести необходимые для программной реализации формулы с пояснениями;
- Повторить все моделирования, выполненные в статье для предложенного метода;
- Воссоздать все графики, приведённые в статье для выбранного метода;
- Провести расширенное исследование в симуляции:
- оценить влияние коэффициентов на работу системы;
- Проанализировать полученные результаты и сформулировать выводы;
- Подготовить отчётные материалы.
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
НИУ ИТМОПросмотров
1
Размер
1 Mb
Список файлов
Красночуб_R4120_Курсовая_работа_СТСУ_docx.docx
vitalievnatalia
Вчера в 14:33
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
