Алгоритмическое и программное обеспечение расчета нестационарных непрерывно-дискретных систем управления ЛА спектральным методом, страница 9

Описание идентиЕюкаторов имен программных модулей ЭСАДР и способы обращения к ним отражены в семантических таблицах ~123 . Для стандартизации Расчета систем управления спектральным методом с использованием системы программ ЭСАДР, хранящейся в библиотеке объектных модулей на магнитном диске, разработана база данных, которая представляет собой сайл прямого доступа, созданный на магнитном диске.

База данных содержит усеченные НСХ и НСП, усеченные НПФ, базисные Функции, исходные, промежуточные и окончательные результаты в матричной 6оРме. Векторные и скалярные величины рассматриваются как частный случай матриц. Каждая матрица содержит описание, включающее идентификатор и Размерность. Если размерность матриц не более чем 16 х 16 или 256 для вектора, то она занимает один физичес- кий блок в базе данных. Если размерность матрицы больше указанной, то она занимает несколько последовательных блоков. Генерация базы данных осуществляется системной программой. В качестве исходной информации указывается максимальное число матриц, которое предполагается хранить в базе данных, и максимально возможный размер матриц.

Связь с базой данных организуется через посредство стандартных молулзй и общих областей в оперативной памяти, используемых всеми модуляции системы. модуль ЭСАДР строи~ся таким образом, чтобы исходные.данные для его работы обязательно хранились в базе данных, а результат их преобразования по алгоритму модуля пересылался на хранеиие обратио в базу данных . Следовательно, межюдульные связи осуществляются через базу данных. Благодаря этоыу программы системы и програеы пользователя не зависят от конкретно сгенерированного варианта базы давних. Наряду с долговременннм и промежуточным хранением информации база давних используется для информационной связи между модулами ЭСАДР. Последнее возможно, поскольку все матрицы содержа~ собственное описание .

При использовании диалогового формровате.шт программ для создания проблемкой прогреми обеспечивается селекция базы даниих по потребителнм и связь между результатами, получеинюа от отдельных потребителвй. 80 1. С о л о д- о в н и к о в В.В.

и др. Расче~ систем управления на ЯВМ. - М.: Машиностроение, 1979. 2. С о л о д о в н и к о в В.В., С е м е н о в В.В. Спевтральная теория нестационарних систем управления. - М.: Наука,1874. Э. С о л о д о в н и к о в В В., С е м е н о в В В. Спектральный 'метод расчета нестационарных систем управления летательными аппаратамз. - М.: Машиностроение, 1975. 4. Таблицы и математическое обеспечение спектрального метода теории автоматического управления / Под ред. В.В.

Семенова. - М.: МВТУ им. Баумана, 1973. 5. С е м е н о в В.В., Р ы б .и н В.В. Автоматизация расчета нестационарных систем управления спектральным методом. - В кн.: Автоматизация проектирования в электротехнике и энергетике.- Иваново: И17, 1978. 6. С е м е н о в В.В., Р ы б и н В.В. Спектральный анализ линейных непрерывно-дискретных и дискретных систем с переменнюа параметрами на конечных интервалах времени . — В кн.:Адаптивные системы автоматического управления.

- Киев: Техника, 1978, вып. 6. 7. Р ы б и н В.В. Программное и алгоритмическое обеспечение расчета непрерывно-дискретных систем в базисе дискретных полиномов Чебышева. - В кн.: Переработка информации в задачах управлиния. — М.: 'ЙИ, 1980. 8. Р ы б и н В.В. Численная реализация системы элементарных алгоритмов спектрального метода теории управления в базиса Уолпа.- В кн.: Общее систематическое обеспечение систем автоматизированного проектирования. — М.. "МАИ, 1981.

9. Р ы б и н В.В. Спектральные алгоритмы экстраполнции.- В кн.: Проблемы математического обеспечения систем автоматизированного проектирования. - М.: МАИ, 1962. 81 10. Р ы б и н В.В. Алгоритмическое обеспечение спектрального метода Расчета нестационарны систем управления в базисе ультрасферическжк полиномов. — В кн.: Автоматизация математических исследований. - М.: МАИ, 1983.

11. С е м е н о в В.В. Формы математического описания линейных систем. - М.: МАИ, 1980. 12. Алгоритмическое и математическое обеспечение автоматизации проектирования систем управления / Под ред. В.В. Семенова.- Ме МАИ 1982' 13. Системное и прикладное обеспечение автоматизации проектирования систем управления / Под ред. В.В. Семенова. - М.: МАИ, 1983. 14. С е м е н о в В.В. Семантическое программировании в САПР систем управления. - М.: МАИ, 1983. 15.' К е ч В., Т е о д о р е с к у П.

Введение в теорию.обобщенных функций с приложениями в ~ехнике. - М.: Мир, 1978. 16. Г е л ь ф о н д А.О. Исчисление конечных разностей.- М.:.Наука, 1967. 17. Г а в у р и н М.К. Лекции по методам вычислений. - Ы.: Наука, 1971. 18. К' р ы л о в В.И, и др. Вычислительные методы высшей математики. - Минск: Высшая школа, т. 1, 1972; т. 2, 1975 . 19. К у з н е ц о в Д.С. Специальные функции . - М.: Высшая школа, 1962. 20, Д е д у с Ф.Ф. Классические ортогональные базисы дискретной переменной.-В кн.: Спектральные методы обработки информации в научных исследованиях.

- Пущино". Научный центр биологпческих исследований АН СССР, 1980. 21 . К у з и н Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. - .',1.: Машгиз, 1962. ОГЛАШПНИж Предисловие. 3 Г л а в а 1. Описание линейных непрерывно-дискретных систем управления в спектральной области.......... ' 5, 1.1. Основные понятия и определейия . . . .

. . . . 5 1.2. Спектральные алгоритмы злементарных звеньев непрерывно-дискретных систем. . . . ; . . . . . . . 14 1.3. Основные свойства НСХ и ППФ непрерывно-дискретных сигналов и систем 21 1.4. Спектральные алгоритмы типовых звеньев непрерывно-дискретных систем . . . . . . . . . . . . . . 28 1 5. Спектральные алгоритмы определения характеристик выходных сигналов линейных непрерывно-дискретных систем управления при детерминированных и случайных воздействиях, 34 Г л а в а П. Базисные системы йункций на нестационарном отрезке ~0 Ц .

. . . . . . . . . . . ... . . . . . . . 43 2.1. Система нестащонарных ультрасАерических полиномов .. 43 2.2. Системы пестационарных дискретных полиномов.. 46 2.3. Системы неста|п~онарных непрерывных н дискретных $ункций Уолца и Хаара . 49 2.4. Системы нестационарных непрерывных и дискретных комплексных зкспоненциальных и тригонометричеокпх ('~ акций ° ° ° ° э 54 Г л а ь а Ш.:1етодн численной Реализации системы элементарных алгоритмов спектрального метода анализа линей- ' ных постационарных непрерывно-дискретных систем управления ' :56 3.1.

Чнслен||ые алгоритмы прямого преобразования . . 56 3.2. Алгоритмы вычисления ДШФ элементарных и типовых звеньев непрерывно-дискретной системы управления в разлпчных базисах , . . . . . . . . . . - 59 3.3 . Методические погрешности расчета непрерывно-' дискретных систем управления спектральным методом. 3.4.

Методы улучшения сходимости последовательностей и рядов , 3.5 . Численные алгоритмы расчета НСХ, НСП выходных сигналов и ДНП$ непрерывно-дискретной системы управления . . . . . . . . . 3 .6 . Численные алгоритмы обратного преобразования. 3 .7. Программная реализация системы элементарных алгоритмов спектрального метода . . . .

. . . . . . Литература е ~ ° ° ° ° у ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° 71 73 76 81 Тем. план 1984, поз. 86 Виктор Владимирович Семенов Владимир Васильевич Рыбин АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРЖИНОЕ ОБЕСПЕ'НПП РАСЧЕТА НЕСТАЦИОНАРНЫХ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛА СЮКТРАЛЬННМ МЕТОДОМ Редактор Т.С.

Корочкина Техн. редактор А.Г. Мухина Л»83490. Пода. к цеч. 12.11.84 Бум. типогр. Ф 2. Формат 60х90 1/16 усл.печ. л. 5,25; уч.-изд. л. 5,00. Тираж 500 Зак. бУУ /1059. Цена 30 к. Ротапринт МАИ 125871, Москва, Волоколамское шоссе, 4 Бена 30 хоп. .