Лекц. 8. Транспорт. и Хран. Маш. 23.09.20г. (Лекции 1-8)

Лекция № 8. по дисциплине“Техническая эксплуатация транспортных и транспортнотехнологических машин и оборудования”для студентов ДО – 406, 407 гр. СТТ, 4Лектор к.т.н., профессор С.К. ТойгамбаевТема 8. Транспортирование и хранение машин.Транспортирование машин.Применяют следующие способы транспортирования технологических и транспортных машин: своим ходом, на буксире, безрельсовымтранспортом (на прицепах-тяжеловозах, автомобилях, санях), по железным дорогам, по водным путям сообщения. Время, затрачиваемоена транспортирование машин при перебазировании, оказывает заметное влияние на их использование и экономичность.Транспортирование машин своим ходом.

Условия и режимытранспортирования технологических и транспортных машин водногохозяйства своим ходом во многом зависят от конструкции их ходовойчасти. Машины, выпускаемые в мобильном исполнении на шасси автомобилей, самоходных и специальных шасси и на базе колесных тягачей, имеют достаточно высокие транспортные скорости. Последнеепозволяет их транспортировать на расстояние до 150 км.Машины, выпускаемые на гусеничном или специальном колесномходу, не приспособлены к чисто транспортным целям. Перемещениемашин на большие расстояния связано с потерей ресурса, что значительно сокращает срок их службы. Поэтому экскаваторы, краны идругие машины транспортируют только на небольшие расстояния (на1гусеничном ходу – до 5…10 км, а на колесном - до 10…15 км).

Припередвижении таких машин возникает необходимость в проведенииряда подготовительных работ по закреплению элементов машины.Перед началом движения необходимо: включить и поставить настопорное устройство тормоз поворотного механизма ( у машин,имеющих поворотные платформы, как, например, экскаваторы, краныи др.); поставить растяжки, соединяющие поворотную платформу сходовой рамой; выключить стабилизаторы рессор у пневмоколесныхмашин; проверить надежность стопорения храпового механизма лебедки подъема стрелы и мачты, работу тормозной системы главнойлебедки, которая должна прочно удерживать рабочее оборудование вподнятом положении; поднять стрелу или мачту так, чтобы головныеблоки их находились примерно на одном уровне с блоками опорнойстойки; установить ковш или крюковую обойму на высоте 1 м от поверхности, по которой будут транспортировать машину, и включитьтормоза главной лебедки; проверить работу муфт ходового механизма; заменить смазку гусеничного хода.Во время передвижения гусеничных машин необходимо соблюдать следующие основные требования: передвигаться на самой малойскорости; заменять смазку гусеничного хода через каждые 2…4 кмпути.

Рабочее оборудование размещают и закрепляют вдоль оси движения машины.Движение машин на гусеничном ходу допускается только по грунтовым дорогам. При проезде через асфальтобетонные покрытия подгусеницы укладывают специальные трапы.2При передвижении пневмоколесных машин нельзя переключать скорости на подъемах и уклонах; подъемы более 30 необходимо преодолевать только на 1-й и 2-й передачах; передвигаться в стесненныхместах, по узким дорогам и через искусственные дорожные сооружения (мосты и т.п.) можно также только на 1-й и 2-й передачах; на уклонах запрещается пользоваться разгоном, отключать двигатель.Транспортирование машин на буксире.

Условия и режимытранспортирования машин на буксире, так же как и при перемещениимашин своим ходом, во многом зависят от конструкции ходовой части. Машины, выпускаемые на шасси автомобилей, самоходных испециальных шасси, а также на базе колесных тягачей, допускаетсятранспортировать на прицепе до 150 км. Преимущество такого способа - разгрузка при буксировке двигателя и частично ходового механизма транспортируемой машины, что уменьшает их износ.Буксирование машин на гусеничном или специальном колесном ходудопускается только на небольшие расстояния –до 10…15 км.При подготовке машин к буксированию разгружают двигатели, коробки передач и частично движители. Рабочее оборудование устанавливают так, чтобы оно находилось по ходу движения и было закреплено на высоте 0,8…1,0 м. Выключают муфты ходового механизма, а также снимают, если имеются, ходовые цепи и заменяютсмазку во всех точках гусеничного хода.Машинист буксируемой машины при транспортировании долженнаходиться в ее кабине.

Экскаваторы и краны на гусеничном ходубуксируют со скоростью не более 3,5 км/ч (на 1-й передаче трактора3или другого тягача). Через каждые 3…5 км смазывают ходовую частьв строгом соответствии с картами смазывания.Перевозка машин на автомобилях большой грузоподъемности.На автомобилях большой грузоподъемности с прицепами и тягачах сполуприцепами можно оперативно перевозить технологические машины на расстояния до 150 км и более. Этим видом транспорта перевозят машины массой до 14 т и площадью до 18м3.При погрузке машин на автомобили используют краны или эстакады. Погруженные машины затормаживают и надежно закрепляют спомощью ограничительных брусьев, клиньев, распоров, проволочныхили специальных растяжек.Несмотря на быстроту перевозки, этот способ имеет недостаток, заключающийся в том, что погрузочная высота прицепов и полуприцепов от 0,87 до 1,58 м вызывает необходимость для погрузки и выгрузки применять автокраны или специально устраиваемые эстакады.Перевозкамашиннаприцепах-тяжеловозах.Прицепы-тяжеловозы перевозят машины на расстояние до 150 км и более.Промышленность выпускает прицепы-тяжеловозы грузоподъемностью 6, 12, 20, 25, 30, 40, 60 и 120 т.

В качестве тягачей используютгрузовые автомобили ЗИЛ-130, ЗИЛ-131, МАЗ-500А, КрАЗ-214,КрАЗ-219 и др. При передвижении по плохим дорогам используюттракторы.Машины грузят на прицепы-тяжеловозы своим ходом и с помощью лебедок прицепов-тяжеловозов или тягачей. Учитывая, что убольшинства прицепов-тяжеловозов трапы с большим углом подъема(до 200), грузить машины следует осторожно (особенно экскаваторы и4краны на гусеничном ходу).

При малейшей неточности или проскальзывании одной гусеницы возможны перекашивание, разворачиваниемашины и даже авария. Поэтому грузить гусеничные машины наприцепы-тяжеловозы рекомендуется только с помощью лебедок.Погруженные машины затормаживают и надежно закрепляютс помощью ограничительных брусьев, клиньев, распоров, а такжепроволочных или специальных растяжек. Растяжки изготавливают измягкой стальной проволоки. Ее диаметр и число нитей в растяжке устанавливают в зависимости от массы машины, дальности перевозок ихарактера дороги.Возможность преодоления крутых подъемов проверяют расчетом,исходя из двух условий: необходимой мощности двигателя и достаточного сцепления ведущих ходовых органов тягача с грунтом.Расчет по первому условию (при отсутствии буксирования) сводится к определению суммы сопротивления движению и к сравнениюэтого значения с тяговым усилием, развиваемым тягачом.Как видно из схемы, для передвижения машины необходимо соблюдение следующего равенства:T QТ  QП sin   QТ f1  QП f 2 cos  ,(1)где Т –тяговое усилие тягача, т; QТ , QП - соответственно масса тягача и прицепа-тяжеловоза с машиной, т; f1 , f 2 - коэффициент сопротивления движению тягача и прицепа-тяжеловоза с машиной;угол наклона дороги на подъеме, град.5-Буксование при движении на подъеме без остановок отсутствует, если выполняется следующее условие:T  QТ cos где,(2)- коэффициент сцепления ходовой части машины тягача сдорогой.Рис.

1. Схема к расчету тягового усилия для прохождения подьема.Приравнивая выражения (1) и (2) и разделив обе части равенства наcos α, получают выражение, из которого находят значениеtgα - максимально допустимого уклона подъема α, преодолеваемогомашиной-тягачом при отсутствии буксования:6tg QТ  QТ f1  QП f 2 QТ  QП.(3)Крутизна подъема при транспортировании машин практически непревышает 200. Значение tgα (от 1 до 200) с достаточной степеньюточности можно принять, tgα =0,018αтогдаQТ  QТ f1  QП f 2 0,018QТ  QП .(4)При преодолении крутых спусков тягачи могут развиваться недопустимо высокую скорость, что может нарушить устойчивость машины и даже вызвать ее опрокидывание.

Предупредить появлениебольших скоростей можно, если обеспечить положение, при которомтормозные силы вместе с силами сопротивления движению оказаласьбольше сил, вызывающих ускорение, т.е.C  R1  R2  P1  P2 ,(5)где С- тормозные силы тягача, т; R1 и R2 - сопротивления движению тягача и прицепа-тяжеловоза, т;P1 и P2 -сопротивления собст-венных масс тягача и прицепа-тяжеловоза, т;Передвижение по косогорам машин с высоким расположениемцентра тяжести опасно из-за их опрокидывания.

Эта опасность особенно возрастает в случае перемещения машин по косогорам с уклоном более 100. Угол α опрокидывания, град, прицепа-тяжеловоза сдостаточной для практики точностью можно вычислить из статистических условий устойчивости (если машины имеют поперечные базы)по формуле:7tg  b / 2HK  0,34b / H ,(6)где b – поперечная база, м; H – высота расположения общего центра тяжести прицепа-тяжеловоза и перевозимой машины, м; Л- коэффициент безопасности, учитывающий динамические нагрузки, различные люфты, деформация грунта, силу ветра и другие явления,К=1,5.Высота общего центра тяжести прицепа-тяжеловоза и перевозимоймашины, м,HQП h1  h2   QТ h2,QП  QТ(7)где QП - масса перевозимой машины и прицепа-тяжеловоза, т; QТ- масса тягача, т;h1- высота центра тяжести перевозимой машины,м; h2 -высота центра тяжести прицепа-тяжеловоза, м.Передвижение по заболоченной местности затруднено, так какпри движении машины по тонким грунтам изменяются условия сцепления ходовых органов с грунтом, что влечет за собой уменьшениесилы тяги и увеличение сопротивления перемещению.