Kosilova-t2 (Лабы 9-10), страница 16

!5, ч.) С одноопорным плунжером без ролика (рнс. 15, а) С трением скольжения на обеих поверх- ностях клиньев С двухопорным плунжером и одним роли- ком (рис. !5, 6) С роликом на наклонной плоскости и тре- нием на горизонтальной С двухопорным плунжером и лвумя роли- ками (рис. 15, в) С роликом на наклонной и горизонтальной плоскостях Двухплунжерный с роликами на на- клонных плоскостях (рис.

15, г) В табл. 14 приведены значеняя й и з„ дли некоторых клиноплунжерных (КП) и клиновых (К) механизмов (рис. 15). Расчет рычажных ЭЗМ. Рычажные ЭЗМ применяют в сочетании с другими ЗМ или в качестве механизмов — усилителей пневматических зажимов. !. Выбирают схему рычажного ЭЗМ (табл. 15). 2. Ход Б рычажного ЭЗМ определяют по той же формуле, что и ход клиновых и клиноплунжерных ЭЗМ. В этой формуле жесткость рычажного ЭЗМ 1= 1500+ 2500 Н/мм. 3. Вычисляют й, Д и Я(И) (табл. 15) и выбирают соответствующее сочетание рычажного и других ЗМ.

4. Диаметр й опоры и ширина В рычага связаны соотношением В = з( > 0,23 (г'В, где  — в миллиметрах,  — в ньютонах. Рычажка-шарнирные механизмы используют как быстродействующие немеханизироваиные ЗМ или как усилители в механизированных приводах (табл. 16). 1,9 1,7 2,1 1,7 2„3 1,8 2,4 1,9 2,6 2 2,7 2,1 2,9 2,2 устАнОВОчные устРОЙстВА и зАигимные мехАнизмы пРиспОсОБлений 15. Схемы рыча1кных ЭЗМ и расчетныс формулы (е = Рз(н((12() о(ы) о(рз)(11(2 Примечания: 1.

Р„га и Я вЂ” соответственно известная сила закреплеаня заготовки, сила на приводе и реакция в опоре, Н; Я(13) и 5(рз) — перемещения сил Д н Р, соответственно. мм, 1, и 1. — плечи, мм; КПД ц = 0,85+ 0,95. 2. На эскизах показана реарция Р, со стороны закрепленной заготовки. (б. Схемы и расчетные зипчсниа передаточных отношений рычашно-и1арннрных ЗМ Передаточное отношение сил ~ при угле о, Схема 2 5 0 !О 12 15 20 25 30 35 40 45 Одиара!ножные шарнирные ЗМ Двулрычажные шарнирные ЗМ СТАНОЧНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ Продолжение табл.

1б Реечнме ЗМ можно расположить на большом расстоянии от места установки заготовки. В реечных ЗМ по ГОСТ 13163 — 67 сила иатяженна рейки составляет 600 — 730 Н при силе иа рукоятке 160 Н. ПРИВОДЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ В приспособлениях применяют пневматиче- ские, гидравлические, пневмогидравлические, при меча пня: 1. ~„.= и'1(7; значения, приведенные в таблице, найдены пра характерных значениях углов, пРиведенных углов трения, отношенвях диаметров наружного ролякв и цапфы ролика. 2. Для однорычажных ЗМ ход г = С(1 — созе), для двухрычажных ЗМ л = 26(! — сова).

3. Для лвухрычажнык ЗМ двустороннего действня сила И' н ход суммарные. 4. о — угол наклона рычага длиной С. кстаиовочиыи кспойства и зажимиык мкхлнизмы птиспосовлкний 91 Диаметр, мм Статическая сила (Н) яа штоке, ве менее, пря давлении, МПа Хол поршня зюм мм целая. лра што- ка 0,4 0,63 160 130 240 200 380 300 25 250 250 220 340 330 620 530 32 320 620 560 1020 900 350 14 400 1590 1300 50 !8 1000 900 1550 1450 2600 2350 63 630 1750 1500 2750 2460 4300 3900 80 25 2700 2550 4300 4000 6750 6350 100 4200 4000 6700 10 600 9900 125 32 1250 6200 7200 6800 1! 400 10 700 18 100 17 000 11 400 17800 28 400 10 800 17 100 27 200 17700 27 800 63 16 500 26 100 41 400 30000 47 000 320 80 28 000 70 100 17. Оашвиые параметры етшншавраых поршне- ° ых иаевьшцилиидрвв Примечания: !. В числителе дробя приве- дена толкающая сила, в знаменателе — тянущая.

2. Скорость перемещения штока для цилиндров диаметром более 160 мм ае более 0,5 и/с и для цалшоцюв диаметром до !60 мм включятельао— не более ! м/е. 3. Мввямаяьвыа ход поршня лчя всех аяландров — 1О мм. магнитные, электромагнитные, вакуумные, злевтромехаыические приводы. П не в мопр кводы бынают поршневые (вне вмоцилшшры) и мембранные. Пневмоцилиыдры подразделают на стационарные, 18. Сила (Н) нв штоке мембранных нвевмо- внлнндров встроенные н вращающиеся.

Стандартизованные стационарные пневмоцилнндры имеют несколько исполнений: 0 — на удлиненных стяжках; 1 — на лапах; 2 — на переднем фланце; 3 — на заднем фланце; 4 — на проушине: 5 — на цапфах. Различают также пневмоцнлиндры одностороннего и двустороннего действия. В табл. 17 приведены основные параметры стационарных поршневых пневмоцилнндров двустороынего действия с односторонним штоком по ГОСТ 15608 — 81. Встроенные пневмоцилиидры применяют в приспособлениях, компоновка которых не позволяет использовать стандартизованные пилнндры. Размерный ряд диаметров встроенных цилиндров: 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 мм.

Длина хода поршня у цилындров диаметром от 63 до 125 мм равна диаметральыому размеру, а у цилиндров диаметром 160— 250 мм равна 200 мм. Вращающиеся пневмоцилиндры выполняют с диаметром цилиндра 200 н 250 мм, ход поршня 32 и 45 мм соответственно. В них применяют сжатый воздух давлением 0,63 МПа. Имеют применение также цилиндры диаметром 100 и !60 мм. Диаметр поршневого щшындра одностороннего действия, используемого для закрепления заготовки, определяют из зависимости -оа~Р, ° ь ьв; лвустороннего действии — нз зависимости (3 = — 1,13~/Р,ур, где Р, — сила закрепления заготовка Н; Р— сала предварительного натяжения пружины, Н; ) — жесткость пружины, Н/мм; з — ход поршня, мм! р — избыточное (по манометру) давленке сжатого воздуха, МПа стлночньш прнспосовлйння 19.

Формулы длв расчета силы Р, на штоке мембранных пплиндров 20. Основные параметры гядроцплвядров одяосгорояпего действия прв юминальвом дввлешш 1О МПв (ГОСТ 19897 — 74 н ГОСТ 19898 — 74) 21. Силы на штоке гндроцвлпндров двустороииш.о действия (ГОСТ 19899-74) прн юмннальиом давленю 10 МПа) П р и м е ч в и н е. 27 — рабочий диаметр мембраны, мм; И вЂ” наружный диаметр опорной швйбм, мм; р — давление аквтого воздуха, МПв; Є— сила от лазаретной пружины, Н; для цилиндров двустороннего действия Р„=о. Примечание.

Ход поршня для цилиндров диаметром 50 — 100 мм равен 161 32; 50 и 80 мм; для цилиндра диаметром 40 мм — 12; 32; 50 н 80 мм. типовых мембран 4 = П вЂ” 2с — (2 —: 4), где с— толшнна мембраны. Сила на штоке изменяется в зависимости от хода, поэтому мембранные цилиндры исполь- 22. Расчетные формулы для опрелслении лиаметра цилиндра н сюы нв иноке Примечание. р — давление масла, МПа; 4 — диаметр штока, мм; ц хк 0,93 — механический КПД; с — жесткость пружины, Н7м; х — ход пружины, мм. Мембранные ппевмоцилнндры могут быть одностороннего н двустороннего действия, одинарными н сдвоенными. В них используют резннотканевые н резиновые мембраны.

Основные параметры пневмоцнлнндров— диаметр П мембраны по месту защемлення н наружный диаметр И опорной шайбы штока. Значение 4 зависит от материала мембраны: для резинотканевых мембран И = 0,76; для ре- Примечания: 1. Гндропнлиндры па ГОСТ 19897 — 74 ямеют сплошной шток, а по ГОСТ 19898 — 74 — полый шток. 2. В числителе приведены знвченяя силы для цилиндров по ГОСТ 19897-74, а в знаменателе— по ГОСТ 19898-74.

магнитных пгиспогоклкния зуют при малом ходе. Размерный ряд рекомендуемых значений рабочего диаметра В мембран н силы иа штоке при расчетных диаметрах д опорных шайб приведен в табл. 18. Силу на штоке мембранного цилиндра вычисляют по формулам табл. 19. Гидроприводы приспособлений (табл. 20 и 21) работают при давлении рабочей жидкости (масла) до 15 МПа. Источники подачи масла размещают вне приспособлений, а гидродвигатели — в приспособлениях.

С помощью гидроцилиндров просто реализуются многоточечные схемы закрепления заготовок. Различают гидроцилиндры одностороннего и двустороннего действий, со сплошным и полым штоками. Диаметр гидроцилиидра н силу на штоке рассчитывают по формулам табл. 22. МАГНИТНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ Элементорнил магнитно» системс (ЭМС)— ячейка МСП, состоящйя из источника магнитного потока н магнитопроводов, позволяющая параллельным соединениям однотипных элементов скомпоновать приспособление в целом. В ЭМС максимально учитываются требования, предъявляемые к конструкции приспособления.

Источниками магнитного потока являются электромагнитные катушки (ЭК) и постоянные магниты. Питание ЭК осуществляется постоянным током напряжением от 6 до 220 В. Постоянные магниты намагничиваются отдельно или вместе с МСП н сохраняют свою намагниченность долгое время (годами) без подвода энергии. На рис. 16 показана ЭМС с ЭК, характерная для прямоугольных электромагнитных плит. ЭМС состоит из двух частей: силового блока (СБ) и адаптерной нлшиы (АП).

Постоянная часть СБ имеет ЭК (4), которая образует поток Фе (в сечении 1 — 1), магнитопроводы 5 (сердечники) и основание 6. АП вЂ” часть МСП (выше сечения П-1Г), на которую устанавливают заготовки. Рабочая поверхность 1 АП подвержена изнашиванию, вследствие чего ее периодически восстанавливают (шлифуют).

АП удлинает путь прохождения магнитного потока, состоит из магнитопроводов 3, разделенных друг от друга проставкой 2. Торцовая поверхность магнитопроводов (полюсников) АП, соприкасаясь с заготовкой, образует полюсы приспособления, расположенные в плоскости рабочей поверхности МСП, Магнитопроводы применяют для снюкения сопротивления прохождения магнитного потока Ф. По магнитопроводам магнитный поток от источника подводится к рабочему зазору Ь, где энергия магнитного потока Ф, преобразуется в механическую (притяжение заготовки). Часть магнитного потока Фе минует зазор б.