Kosilova-t2 (Лабы 9-10), страница 15

В При меч анна: !. В ЗМ типа 1 существует линейная зависимость между силой закреплеаия и перемещением, а в ЗМ типа П эта зависимость более сложная. К типу ! относят винтовые, клиновые, эксцентриковые ЗМ, к тяпу 11 — пневматические, гидравлические прямого действия ЗМ. 2. В формулах для определения Р, не учтены силы инерции и тяжести; силы трения показаны не на всех эскизах. 3. Условные обозначения: Л вЂ” сила резания и ее составдяющие: К вЂ” коэффициент запаса; /! и Гз— коэффициенты трения соответственно в местах контакта заготовки с апорамя и с ЗМ; О» — диаметр обрабатываемой заготовки; ! — длина заготовки; 1, — расстояние от середины центрового гнезла до середины ппналн; а„— длина пиполн; 0=90 -О,зан ф — угол конуса при вершние центра; ф! и о!- углы трения соответственно на поверхности конуса центра и пиноли 1грг егрзжЗ').

Прсдолллепие табл. 9 обработке в быстровращающяхся СП, работающих с резкими ускорениами и торможениями, с реверсом). Значения коэффициентов, встречакпдихся в формулах, приведены в табл. 9 и 10. Ч Кпзффгп!иеп~ А Составляющие силы резания и моменты от них Материал заготов- ки Метод обработки 1,!5 Крутящий момент Сверление 1,0 Осевая сила Крутящий момент Предварительное зенкерование !износ задней поверхности зубьев зепкера 1,5 мм) Осевая сила 1,2 Чугун Круг ящин момент Чистовое зенкерование !Нанос задней поверхности зубьев зенкера 0,7-0,0 мм) 1,2 Осевая сила установочных з спчэйства и зяжямнык мкханизмы пвиспосоалкнин Продоллеение табл. 9 Составляющне силы реэаннн н моменты от ннх Магернал эагстсв.

кн Метод обработки Сталь Фрезерование цилиндриче-. ской фрезой 1,6— 1,8 Окружная сила Чугун 1,2— 1,4 Фрезерование торцовой фре- зой Сталь 1,6— 1,8 Танген- цнальная сила Чугун 1,2- 1,4 Шлнфованне Сталь, чугун Окружная сила 1,!5— 1,2 Протягиванне (износ задней поверхности до 0,5 мм) Сила про- тягивания 1,5 Примечание. Рт Ре н Рл — компоненты силы резания. 10.

Значении нозффшшеита трения У' Условия трЕния Заготовка контактирует с оиорами и ЗМ приспособления поверхностлмн: обработанными необработанными При контакте заготовок с ЗМ н опорами, имеющими рифления При закреплении в патроне с кулачками (губкамн); гладкими с кольцевыми канавками с взаимно перпендикуларными канавками с острыми рифлениями 0,16 0,2 — 0,25 0,7 0,16 — 0,1 8 0,3 - 0,4 0,4- 0,5 0,7 — 1,0 Каэф2дициент запаса К вводяг в формулы при вычислении силы Рэ для обеспечения надежного закрепления заготовки: КОК1К2К2КлК1Кб' В формуле использованы следующие коэффициенты.

Коэффициент гарантиронанного запаса Ке = 1,5. Коэффипнент К, учитывает увеличение снл резания из-за случайных неровностей на обрабатываемых поверхностях: К, = 1,2 при черновой обработке и К, = ! при чистовой обработке. Коэффициент К, характеризует увеличение снл резания вследствие затуплення режущего инструмента. Коэффициент Кэ учятывает увеличение сил резания при прерывистом резании. При прерывистых точеняи и торцовом фрезерованни Кз Коэффициент К характеризует постоянство силы закрепления в ЗМ. Для ЗМ с ручным приводом, а также с пневмон гилроцнлнндрами одностороанего действия К = 1,3. Если на силу закрепления влияют отклонения размеров заготовки, что имеет место при использовании пневмокамер, пневморычажных систем, приспособлений с упругями элементами (мембранные, гндропластмассовые и др.), К„=1,2.

При использовании пневмо- и гндроцнлнндров двойного действия, электромеханических, магнитных и вакуумных ЗМ К =1,0. Коэффициент Кл характеризует эргономику ручных ЗМ. При неудобном расположении н угле поворота рукоятки более 90' К, = 1,2; при удобном расположении и малом угле повоРота РУкоятки К, 1,0. Коэффициент К учитывают только при наличии моментов, стремящихся повернуть заготовку, установленную плоской поверхностью на постоянные опоры. Прн установке- заготовки на штыри К = 1,0; при установке на опорные пластинки — Кл = 1,5.

Если в результате расчета значение коэффициента запаса К окажется меньше 2,5, принимают К= 2,5. Элементарные звжимиые механизмы (ЭЗМ). Различают ЭЗМ: винтовые, эксцентриковые, рычажные, клиновые, клнновлунжерные, рычажно-шарнирные н реечные. Винтовые, экспентриковые, клиновые и клиноплунжерные без роликов ЭЗМ являются самотормозящямн. Расчет винтового ЭЗМ. При известной силе Р, вычисляют номинальный диаметр винта 4=1,4 )'~,~а,, где Ы вЂ” диаметр винта, мм; Р, — сила закрепления, Н; ор — напряжение растяжения (сжатия) материала винта, МПа сгаионньш пвиспосоилшгцн 11.

Основные параметры винтовых ЭЗМ Примечание. Сила Р вычислена пря о !00 МПа, Мсзщу Р, в ое существует линейная зависимость; например, вантам дваметрем М16, изготовленным вз стали с о = 200 МПа, можно создать силу Р, = 25 000 Н. Рвс. 15. Схемы иввтгвлувкервых ЭЗМ: а — с одно- опорным плуяжсром без ролика; д — с двухопорпым пьувжсром с ояввм роликом; в — с двукопсрнмм плупжерсм с двумя роликами; г — двухплупжерный с рслвкамв на наклонных плоскостях Рвс. 14. Расчтввя схема зкствт1жкевсге ЗЗМ ее тввавртвым крзтльш ку- лачкам Вычисленный диаметр округляют до ближайшего большего значения (табл, 11).

Исходя из условий закрепления заготовкзц выбирают конец нажимного винта (торец гайки), вычисляют КПД (т)) механизма и крутящий момент М, который нугсно приложить к винту для надежного закрепления заготовки (табл. 12). Если г) <0,4, винтовой ЭЗМ надежен против самоотвянчивания; в противном случае для винта следует выбрать резьбу с мелким шагом. По моменту М, выбирают форму рукоятки с учетом требований зргономики.

Для винтов М8 — М12 применяют головки: с накаткой по ГОСТ 14731-69 (М,е = =0,19+0,24 кН.мм) и звездообразные по ГОСТ 12463 — 67 (М„р — -2+ 3 кН мм). Рукоятки со стержнем йо ГОСТ 13430-68- ГОСТ 13432 — 68 и ГОСТ 13447 — 68 с винтами М8-М12 применяют при Мер = 88+ +26,5 хН мм, а с винтами М16 — М42- при Мер' 18+ 53 кН мм. Если М„>М „применяют стандартизованные нажимнйе винты с шестигранными головками или углублением под ключ, а также шестигранные гайки. Расчет ЭЗМ с круглыми стандартными зксцеитрикоамми кулачками (рис. 14). Если угол поворота зксцентрикового кулачка не ограничен (7 ~ 130'), то ход кулачка 6 = =0,5(Л, +ЛЬ+А+Рг(Г).

Если угол поворота ограничен (7 < 60'), то ход кулачка й =(Ь„в+ Ь+ Р,)П)(1 — сову), где Ь„р — гарантированный зазор при установке заготовки; дч =0,2+04 мм; г)6 — запас хода, учитывающий погрешности изготовления и износ кулачка; 6(г=0,4+ 0,6 мм; Ь вЂ” отклонение размера заготовки (берут по чертежу), мм; 1 = 10з —: 2 1Оз Н/мм —:кесткость зксцентрикового ЭЗМ; Р, — сила закрепления заготовки, Н. При выборе кулачка (табл. 13) значения 6 и Р, округляют до ближайших ббльших в соответствии с ГОСТ 9061 -68. Расчет клиновых и клиноплуилсеркык ЭЗМ.

Ход плуюкера (кулачка) $(Рз) атер + Л + Ре)! + г)Я (Рь) УСТАНОВОЧНЫЕ УСТРОЯСТВА И ЗА1КИМНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПРИСПОСОБЛЕННЯ ат 12. Форма коапп нажвмного ванга (торца гайки), формулы ллн вычисления г) винтовой змры н крутящего момента М„р расчетные формулы для вычнслення прнблнженнык значеннй Форма конца вмпа (торца тайен) Прамечання: 1. Р,— сала закрепления заготовки, Н; дз, 'Пчз П„; 4 — соответственно дваметры средней резьбы н цнлнндрнческого конца винта, наружный н внутренний опорного торца гайки, мм; и — рапаусы сферы конца ваята, мм; о, у, ф„— углы соответственно подъема винтовой лнннк резьбы, конического углубления пяты, приведенные трения е резьбе, ..'.

~ — козффнцнент тренка между заготовкой н винтом (гайкой); /; =О,!б. 2. Прн откреплении момент М„„необкоднмо увеличить ня 20%. ход привода $((С) = Х(Рз) зе где Ь р —— 0,2 —: 0,4 мм — гарантированный зазор длн свободной установки заготовки; Ь вЂ” отклонение размера заготовки, мм (берут по чертежу); Р, — известная сила закреплениа заготовкзк Н; 1 1000 †: 3500 Н/мм — жесткость механязма; 05(Р,) = 0,2 + 04 .Мм — запас хода плуниера (кулачка), учитывающий износ и погрешности изготовления механизма. Сила на пРиводе (У = Р,((е; где (, н 1, — соответственно передаточные отношения сил и перемещений. Передаточные отношения сил 1, зависят от угла и клина н схемы механизма; передаточные отношения („ перемещений зависят только от угла п.

СТАНОЧНЫЕ ПРНОПОГОВЛЕНИЯ 13. Харакзеристики круглых эксцеитрнковых кулачков (но ГОСТ 9061 — 68) Примечания: !. Силу Р, я момент Мзе лля «улачксв диаметром РЧ60 мм вычисляю~ пс параметру прочности, дяя кулачков диаметром Р > 60 мм — с учетом требований эргономики ари предельной длине рукоятки 320 мм. 2. Е числителе дроби приведено значение хола кулачка с ограниченным углом поворота т, в зиамеиателе — с иеограивчеииым. 14.

Перелюочиые отношения снл ~,. н веретен!сияй !ч клиновых н клнноплунжерных ЭЗМ Угол скоса клина и, ...' Схема механизма 2 5 8 10 12 15 20 25 Значения 1 3,3 2,7 3,4 2,9 4,2 3,4 4,2 3,4 5,3 4,1 5,3 4,1 2,5 2,2 1,3 4,1 4.2 2,6 2,4 1,5 5,4 1,5 3,1 2,7 1,6 1,6 3,5 7,4 3,1 7,4 3,6 3,2 1,7 1 1,5 5,! 4,2 3,5 1,7 Значения з„ 28,64 11,43 7,12 5,67 4,7! 3,73 2,75 2,!5 Для всех схем з'„= с!Еп П р я м е ч а в в я: !. П механизмах без роликов дзя обеспечения надежного самсторможения рекомендуется выбирать а К 7"; в несамстормозящнх механизмах с роликами и В !О . Значения и вычислевы ари угле трения, приведенном угле трения и отношении ~4Р, соответственно равных 5 50", 2'50' и 0,5.

2. Значения ! для других схем механизмов близки к значениям си приведенным в таблице; например, И лля клинового механизма с трением скольжения иа ваклсииой плоскости и качения (ролик) иа горизонтальной плоскости близка к значению зс для схемы, показанной ва рис. !5, а; !с для «линсплувжсриьп механизмов близко к значению Ч для схем: с двухопорпым плуижером без ролнкз— (рис. !5, а), с олиоопорным влувжером и одним роликом †(рнс. !5, 6), а также с двума роликами— (рис.