Диссертация (Повышение точности определения навигационных параметров вертолета при посадке на корабль), страница 23

Погрешность синхронизации можетбыть уменьшена путем более точного определения фазовых центров антенн сиспользованием лазерных интерференционных дальномеров.3) Разработан алгоритм многомодальной фильтрации, в основе которого лежиттеория оптимальной линейного рекуррентного оценивания [13] и ее развитиена класс нелинейных задач. Показано, что разработанный алгоритм позволяетувеличить зону сходимости алгоритма до 70 %, что снижает вероятность149появленияаномальнойошибки.Рассмотреныособенностиреализацииразработанного алгоритма и предложены подходы для уменьшения затратмашинных ресурсов и оценки достоверности .4) Показано, что разработанный алгоритм многомодальной фильтрации снижаетвероятность аномальной ошибки примерно в 20 раз по сравнению с линейнымподходом, что позволяет уменьшить погрешность определения координатболее чем в 10 раз.5) Решена задача параметрической оптимизации при условии ограничения зоныобслуживания системы и конструктивных особенностей корабля.

Результатыоптимизации совпадают с вариантом, предлагаемым в коммерческим вариантепостроения радионавигационной системы DeckFinder [4,5].6) Проведен анализ влияния смещения фазовых центров антенн на погрешностьопределения координат. Даны рекомендации для уменьшения влияниясмещения фазовых центров антенн на погрешности определения координат.150Список сокращений и условных обозначенийАЦП- аналого-цифровой преобразовательВПП- взлетно-посадочная полосаГНСС- глобальные навигационные спутниковая системаГРМ- глиссадный радиомаякДИС- доплеровский измеритель скоростиЗГС- земная геоцентрическая система координатИНС- инерциальная навигационная системаКА- космический аппаратКБО- комплекс бортового оборудованияКРМ- курсовой радиомаякКСК- корабельная система координатЛРНС- локальная радионавигационная системаЛЧМ- линейно частотная модуляцияМСП- микроволновая система посадкиМСЭ- международный союз электросвязиМПРЛС- многопозиционные радиолокационные системыМФ- многомодальный фильтр КалманаМЦО- модуль цифровой обработкиНАП- навигационная аппаратура потребителяНЗС- нормальная земная система координатНП- навигационный приемникОГ- опорный генераторППМ- приемо-передающий модульПРД- передатчикПрдМ- передающий модульПрмМ- приемный модульПУМ- подсистема управления и мониторингаПШС- псевдошумовой сигнал151РСБН- радиосистема ближней навигацииРСДН- радиосистема дальней навигацииСВ- специальный вычислительСДКМ- система дифференциальной коррекции и мониторингаСКП- среднеквадратическая погрешностьССЗ- система слежения за задержкойУПЧ- усилитель промежуточной частотыФАП- фазовая автопосдтройкаФНЧ- фильтр нижних частотЦУМП- целочисленное унимодальное преобразованиеЧФ- частицевый фильтрDME- distance measurement equipmentEGNOS- European Geostationary Navigation Overlay ServiceEKF- extended Kalman FiterFKF- float Kalman filterGPS- Global positioning systemICAO- International Civil Aviation OrganizationIKF- integer Kalman FilterJPALS- Joint Precision Approach and Landing SystemTWSTFT- Two Way Satellite Time and Frequency TransferWAAS- Wide Area Agumentation System152Список литературы1.Rizos С., Li Y., Politi N., Barnes J, Gambale N.

Locata: A New Constellation forHigh Accuracy Outdoor and Indoor Positioning. FIG Working Week 2011. Bridging theGap between Cultures. Marrakech, Morocco, 18-22 May 2011.2.Patent № US 7616682 B2. Method and device for chronologically synchronizinga location network. Date of patent 10.11.2009.3.InterfaceControlDocumentLocata.http://www.locata.com/wp-content/uploads/2014/07/Locata-ICD-100E.pdf4.http://www.deckfinder.net/5.Patent № US 8497798 B2 . Device and method for three-dimensional positioning.Date of patent 30.06.20136.Бортовые интеллектуальные системы. Часть 3. Системы корабельнойпосадки летательных аппаратов. Сборник статей, под ред.

Ю.И. Нечаева – М:Радиотехника, 2008. – 112с.:ил.7.Павленко В.Ф. Корабельные самолеты. - М.: Воениздат, 1990. - 320 с.8.Апальков Ю.В. Корабли ВМФ СССР: Справочник. В 4-х томах. Том II.Ударные корабли. Часть I. Авианесущие корабли. Ракетно-артиллерийскиекорабли. - СПб: «Галея Принт», 2003. – 124 с.: ил.9.http://www.azimut.ru/catalogue/navigation/ils/10.Международные стандарты и Рекомендуемая практика. Авиационнаяэлектросвязь. Приложение 10 к Конвенции о международной гражданскойавиации. Том 1. Радионавигационные средства.11.Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы.

Учебник длявузов. - М.: Радиотехника, 2005. - 224 с., ил.12.ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Под ред. А.И.Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп.– М.: Радиотехника,2010. 800с.: ил.13.ПоваляевА.А.Спутниковыерадионавигационныесистемы.Время,показания часов, формирование измерений и определение относительныхкоординат. – М.: “Радиотехника”, 2008, 328c., ил.15314.Parkinson B.W., Spilker J.J. (Eds.).

Global Positioning System: Theory andApplications. Volume I and II. Published by the American Institute of Aeronautics andAstronautics, Inc. 370 L’Enfant Promenade, SW, Washington, DC 20024-2518. 1996.15.Дворкин В. В., Карутин С. Н., Глухов П. Б., Подкорытов А. Н.Перспективныйвысокоточныйглобальныхнавигационныхкоррекцииикомплекссистеммониторинга.нафункциональногобазе//Успехидополнениясистемыдифференциальнойсовременнойрадиоэлектроники,Радиотехника, Москва, 2013. – № 1 – С. 23-31.16.Подкорытов А.

Н. Высокоточное местоопределение в абсолютном режиме вГНССсиспользованиемразрешенияцелочисленнойнеоднозначностипсевдофазовых измерений. //Электронный журнал Труды МАИ, Москва, 2012. –№ 59. – режим доступа: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=34845 .17.ПодкорытовА.Н.Высокоточноеместоопределениевглобальныхнавигационных спутниковых системах в абсолютном режиме за счет разрешениянеоднозначности псевдофазовых измерений.

Диссертация на соискание ученойстепени кандидата технических наук. – Москва, 2014, 195 с.18.http://www.azimut.ru/catalogue/navigation/krona/19.http://www.symeo.com/20.Shepard D.P., Bhatti J.A., Humphreys T.E., Fansler A.A.. Evaluation of SmartGrid and Civilian UAV Vulnerability to GPS Spoofing Attacks // Preprint of the 2012ION GNSS Conference Nashville, TN, September 19–21, 2012.21.Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами.

– М.: Радио исвязь, 1985.– 384 с., ил.22.Бакулев П.А. Радиолокационные системы М.: Радиотехника, 2004, 320с., ил.23.Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. – М.: Сов. радио, 197324.Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем. Учеб.Пособие для вузов.- М.:Радиотехника, 2003, 400 с., ил.25.Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания статистических сигналов.– М.: Сов. радио, 1978.15426.ГуткинЛ.С.Теорияоптимальныхметодоврадиоприемаприфлуктуационных помехах. Изд.

2-е, доп. и перераб. — М.: Сов. радио, 1972. 448с.27.Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическоеприменение. Изд. 2-е испр.: Пер. с англ. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2003.– 1104 с.: ил.28.Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.:Воениздат, 1989.

– 350 с.: ил.29.Благовещенский С.Н., Холодин А.Н., Справочник по статике и динамикекорабля. В двух томах. Изд. 2-е перераб. и доп. Том 2. Динамика (качка) корабля.Л., «Судостроение», 1976, 176 с.30.Ориентация и навигация подвижных объектов / под общ. ред.Б.С.Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. – М.: Физматлит, 2006.–424с.31.Поваляев А.А., Определение ориентации объектов по сигналом глоабльныхнавигационныхспутниковыхсистем.Определениеориентациипоодномоментным измерениям. – М.: Изд-во МаИ, 2015. – 220 с.: ил.32.Тяпченко Ю.А., Гаршин Л.В. Тренажер летчиков морской авиации. Патентна полезную модель № 91775 от 27.02.2010.33.Нечаев Ю.И., Дегтерев А.Б., Интеллектуальные системы: концепция иприложения.– СПб.: Изд-во С.-Петербург ун-та, 2011.

269 с.34.Кишко Д.В. Синхронизация передающих устройств распределенныхрадиотехнических систем навигации и посадки летательного аппарата //«Электронный журнал «Труды МАИ», 2015, № 82. – режим доступа:http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=58802 .35.Y. Urlichiech, V. Subbotin, G. Stupak, V. Dvorkin, A.

Povalyaev, S. Karutin.GLONASS: Developing Strategies for the Future. GPS World. № 4, 2011.36.Thomas A. Stansell, Kennetg W. Hudnut, Richard G. Keegan, Future Wave: L1CSignal Performance and Receiver Design. GPS World. № 4, 2011.37.Вейцель А.В. Новый класс меандровых шумоподобных радиосигналов длярадионавигационных систем. Вестник МАИ, Т.16 №715538.Борискин А.Д., Вейцель А.В., Вейцель В.А., Жодзишский М.И, МилютинД.С.. Аппаратура высокоточного позиционирования по сигналам глобальныхнавигационных спутниковых систем: приемники-потребители навигационнойинформации.

Под ред. М.И Жодзишского. – М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. – 292с.: ил.39.Тепляков И.М. Основы построения телекоммуникационных систем иустройств. Учебное пособие.- М., «Радио и связь», 2004 – 328 с.40.Черный Ф.Б. Распространение радиоволн. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.:«Советское радио», 1972ю.- 464 с.41.Долуханов М.П. Распространение радиоволн. Учебник для вузов. М.,«Связь», 1972. – 336с., ил.42.ITU Report 1008-1.

Reflection from the surface of the earth. - режим доступа -http://www.itu.int/pub/R-REP-P.1008/ru .43.Пинчук А.Н. Модель пассивной помехи при радиолокации низковысотныхцелей над морской поверхностью // Журнал радиоэлектроники, №3, 2015. - режимдоступа - http://jre.cplire.ru/jre/mar15/15/text.pdf .44.Вейцель В.А., Вейцель А.В. Радиоприемники спутниковых системопределения координат. – М.: Вузовская книга, 2013.- 224 с.: ил.45.Кишко Д.В.