Автореферат (Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами), страница 4

PDF-файл Автореферат (Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами), страница 4 Физико-математические науки (23314): Диссертация - Аспирантура и докторантураАвтореферат (Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами) - PDF, страница 4 (23314) - СтудИзба2019-03-12СтудИзба

Описание файла

Файл "Автореферат" внутри архива находится в папке "Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами". PDF-файл из архива "Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "физико-математические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст 4 страницы из PDF

Ïðîâîäèòñÿ àíàëèç è îáîñíîâûâàåòñÿ âûâîä î öåëåñîîáðàçíîñòè ïðèìåíåíèÿ êîíêðåòíûõ ðåàëèçàöèé ÷èñëåííûõ àëãîðèòìîâ êðàññìàòðèâàåìûì çàäà÷àì.20 Ïðèëîæåíèè Á ïðåäñòàâëåíû ãðàôèêè ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ óðàâíåíèé âîçìóùåííîãî äâèæåíèÿ íåêîòîðûõ ðàññìîòðåííûõ â äèññåðòàöèè ìîäåëåé ðîáîòà ñ äèôôåðåíöèàëüíûì ïðèâîäîì. Ïðèëîæåíèè  ïðèâåäåíû ïðèìåðû èñõîäíîãî ïðîãðàììíîãî êîäà ñèñïîëüçîâàíèåìPyStabäëÿ ñîñòàâëåíèÿ óðàâíåíèé äâèæåíèÿ è ïðîâåðêèóïðàâëÿåìîñòè ðîáîòà ñ äèôôåðåíöèàëüíûì ïðèâîäîì.  êà÷åñòâå ïðèìåðîâðàññìîòðåíû âñå ïðèâåäåííûå â ãëàâå 2 ìîäåëè âçàèìîäåéñòâèÿ êîëåñà ñ ïëîñêîñòüþ.Ñïèñîê ïóáëèêàöèé1. Êàþìîâà Ä.Ð.

Î ñòàáèëèçàöèè äâèæåíèÿ ðîáîòà ñ äåôîðìèðóåìûìèêîëåñàìè ïðè íåïîëíîé èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèè // Òðóäû ÌÀÈ. 2012.53.2. Êðàñèíñêèé À.ß., Êàþìîâà Ä.Ð. Î âëèÿíèè äåôîðìèðóåìîñòè êîëåñ íàäèíàìèêó ðîáîòà ñ äèôôåðåíöèàëüíûì ïðèâîäîì // Íåëèíåéíàÿ Äèíàìèêà. 2011. Ò.7, 4. Ñ. 803822.3. Êðàñèíñêèé À.ß., Êàþìîâà Ä.Ð. Îá îäíîì àëãîðèòìå ïîñòðîåíèÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè ýêèïàæåé ñ äåôîðìèðóåìûìè êîëåñàìè // Ïðèêëàäíàÿ ìàòåìàòèêà è ìåõàíèêà: ñáîðíèê íàó÷íûõ òðóäîâ.

Óëüÿíîâñê:ÓëÃÒÓ, 2011. Ñ. 323334.4. Kayumova D., Krasinskiy A. On the application of the analytical mechanicsmethods to computer modeling of mobile robots dynamics. CCMECH7,2011, Ìîñêâà (Ðîññèÿ) Ñåäëüöå (Ïîëüøà). Ñ. 4344.5. Êðàñèíñêèé À.ß., Êàþìîâà Ä.Ð. Îá óïðàâëåíèè îäíîé ìîäåëüþ ðîáîòàñ äåôîðìèðóåìûìè êîëåñàìè ïðè íåïîëíîé èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèè// XV International Conference Dynamical system modeling and stabilityinvestigation, 2011, Kyiv, Ukraine. Ñ. 92.216. Êðàñèíñêèé À.ß., Êàþìîâà Ä.Ð. Ìàòåìàòè÷åñêîå è êîìïüþòåðíîå ìîäåëèðîâàíèå ìîáèëüíûõ ðîáîòîâ ñ äåôîðìèðóåìûìè êîëåñàìè // V ìåæäóíàðîäíàÿ êîíôåðåíöèÿ ¾Ìàòåìàòè÷åñêèå èäåè Ï.Ë. ×åáûø¼âà è èõïðèëîæåíèå ê ñîâðåìåííûì ïðîáëåìàì åñòåñòâîçíàíèÿ¿, 2011, Îáíèíñê(Ðîññèÿ).

Ñ. 120121.7. Êàþìîâà Ä.Ð., Êðàñèíñêèé À.ß. Êîìïüþòåðíûé àíàëèç âëèÿíèÿ äåôîðìèðóåìîñòè êîëåñ íà äèíàìèêó ðîáîòà êëàññà ìîíîòèï // XI ìåæäóíàðîäíàÿ êîíôåðåíöèÿ ¾Óñòîé÷èâîñòü è êîëåáàíèÿ íåëèíåéíûõ ñèñòåìóïðàâëåíèÿ¿, 2010, Ìîñêâà. Ñ. 169170.8. Êàþìîâà Ä.Ð., Êðàñèíñêèé À.ß., Õàëèêîâ À.À. Î äèíàìèêå òðåõêîëåñíîãî ðîáîòà ñ äåôîðìèðóåìûìè êîëåñàìè // Ìåæäóíàðîäíûé íàó÷íûéñèìïîçèóì ¾Àâòîòðàêòîðîñòðîåíèå2009¿, 2009, Ìîñêâà. Ñ.

8689.22.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5288
Авторов
на СтудИзбе
417
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее