Автореферат (Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами), страница 4
Описание файла
Файл "Автореферат" внутри архива находится в папке "Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами". PDF-файл из архива "Математическое и компьютерное моделирование динамики мобильных роботов с деформируемыми колесами", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "физико-математические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 4 страницы из PDF
Ïðîâîäèòñÿ àíàëèç è îáîñíîâûâàåòñÿ âûâîä î öåëåñîîáðàçíîñòè ïðèìåíåíèÿ êîíêðåòíûõ ðåàëèçàöèé ÷èñëåííûõ àëãîðèòìîâ êðàññìàòðèâàåìûì çàäà÷àì.20 Ïðèëîæåíèè Á ïðåäñòàâëåíû ãðàôèêè ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ óðàâíåíèé âîçìóùåííîãî äâèæåíèÿ íåêîòîðûõ ðàññìîòðåííûõ â äèññåðòàöèè ìîäåëåé ðîáîòà ñ äèôôåðåíöèàëüíûì ïðèâîäîì. Ïðèëîæåíèè  ïðèâåäåíû ïðèìåðû èñõîäíîãî ïðîãðàììíîãî êîäà ñèñïîëüçîâàíèåìPyStabäëÿ ñîñòàâëåíèÿ óðàâíåíèé äâèæåíèÿ è ïðîâåðêèóïðàâëÿåìîñòè ðîáîòà ñ äèôôåðåíöèàëüíûì ïðèâîäîì.  êà÷åñòâå ïðèìåðîâðàññìîòðåíû âñå ïðèâåäåííûå â ãëàâå 2 ìîäåëè âçàèìîäåéñòâèÿ êîëåñà ñ ïëîñêîñòüþ.Ñïèñîê ïóáëèêàöèé1. Êàþìîâà Ä.Ð.
Î ñòàáèëèçàöèè äâèæåíèÿ ðîáîòà ñ äåôîðìèðóåìûìèêîëåñàìè ïðè íåïîëíîé èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèè // Òðóäû ÌÀÈ. 2012.53.2. Êðàñèíñêèé À.ß., Êàþìîâà Ä.Ð. Î âëèÿíèè äåôîðìèðóåìîñòè êîëåñ íàäèíàìèêó ðîáîòà ñ äèôôåðåíöèàëüíûì ïðèâîäîì // Íåëèíåéíàÿ Äèíàìèêà. 2011. Ò.7, 4. Ñ. 803822.3. Êðàñèíñêèé À.ß., Êàþìîâà Ä.Ð. Îá îäíîì àëãîðèòìå ïîñòðîåíèÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè ýêèïàæåé ñ äåôîðìèðóåìûìè êîëåñàìè // Ïðèêëàäíàÿ ìàòåìàòèêà è ìåõàíèêà: ñáîðíèê íàó÷íûõ òðóäîâ.
Óëüÿíîâñê:ÓëÃÒÓ, 2011. Ñ. 323334.4. Kayumova D., Krasinskiy A. On the application of the analytical mechanicsmethods to computer modeling of mobile robots dynamics. CCMECH7,2011, Ìîñêâà (Ðîññèÿ) Ñåäëüöå (Ïîëüøà). Ñ. 4344.5. Êðàñèíñêèé À.ß., Êàþìîâà Ä.Ð. Îá óïðàâëåíèè îäíîé ìîäåëüþ ðîáîòàñ äåôîðìèðóåìûìè êîëåñàìè ïðè íåïîëíîé èíôîðìàöèè î ñîñòîÿíèè// XV International Conference Dynamical system modeling and stabilityinvestigation, 2011, Kyiv, Ukraine. Ñ. 92.216. Êðàñèíñêèé À.ß., Êàþìîâà Ä.Ð. Ìàòåìàòè÷åñêîå è êîìïüþòåðíîå ìîäåëèðîâàíèå ìîáèëüíûõ ðîáîòîâ ñ äåôîðìèðóåìûìè êîëåñàìè // V ìåæäóíàðîäíàÿ êîíôåðåíöèÿ ¾Ìàòåìàòè÷åñêèå èäåè Ï.Ë. ×åáûø¼âà è èõïðèëîæåíèå ê ñîâðåìåííûì ïðîáëåìàì åñòåñòâîçíàíèÿ¿, 2011, Îáíèíñê(Ðîññèÿ).
Ñ. 120121.7. Êàþìîâà Ä.Ð., Êðàñèíñêèé À.ß. Êîìïüþòåðíûé àíàëèç âëèÿíèÿ äåôîðìèðóåìîñòè êîëåñ íà äèíàìèêó ðîáîòà êëàññà ìîíîòèï // XI ìåæäóíàðîäíàÿ êîíôåðåíöèÿ ¾Óñòîé÷èâîñòü è êîëåáàíèÿ íåëèíåéíûõ ñèñòåìóïðàâëåíèÿ¿, 2010, Ìîñêâà. Ñ. 169170.8. Êàþìîâà Ä.Ð., Êðàñèíñêèé À.ß., Õàëèêîâ À.À. Î äèíàìèêå òðåõêîëåñíîãî ðîáîòà ñ äåôîðìèðóåìûìè êîëåñàìè // Ìåæäóíàðîäíûé íàó÷íûéñèìïîçèóì ¾Àâòîòðàêòîðîñòðîåíèå2009¿, 2009, Ìîñêâà. Ñ.
8689.22.
