Чобиток В.А. - Теория движения танков и БМП, страница 22

В табл. 21 приведены удельные потенциальные энерГии подВесОк различных танков. Как видно из табл. 21, постановка амортизаторов с большими силами сопротивления на прямом ходу и увеличение их количества способствуют повышению потенциальноЙ энергии подвески и повышают возможности преодоления препятствий третьей группы. Особую группу препятствий составляют обледенелые водные преграды, возможность преодоления которых ограничивается как сцеплением гусениц со льдом, так и несущей способностью льда.

При движении танка по ледяным переправам необходимо, чтобы толщина льда Отвечала следующему условию: при движении танка вперед отвал за счет упоров устанавливается к горизонту под определенным углом Ь (Рис. 14О). Этот Угол называется углом резания. При работе бульдозерного оборудования за счет пОдВеденнои к грунту силы тяги Р должно преодоле ваться сопротивление грунта прямолинейному движению Л, сопротивление грунта резанию Яр, сопротивление от перемещения Грунта Вверх по Отвалу Лот, сопротивление от перемещения призмы грунта перед отвалом волочением Лпр Таким образом, суммарное сопротивление движению танка при работе отвала будет Лх = Л + Рр + Ло + Лпр Сопротивление движению танка при Работе на горизонтальном участке определяется по коэффициенту сопротивления движенив 6.

Сопротивление резанию подсчитывается по формуле е Йо — удельное сопротивление грунта лобовому резанию, кН/м', 1~ — ширина ОтВала, м; Й вЂ” глубина резания, м. Удельное сопротивление грунта лобовому резанию зависит от свойств грунта и может приниматься: Йо — — ~7Π— 1ОО) кН~м' — несвязные и слабосвязные грунты (пески, супески)„ Йо —— (1ОΠ— 180) кН/м' — связные грунты (суглинки); Ао = (180 — 2ОО) кН/м' — высокосвязные грунты (тяжелые суглинки, глины). Сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу определяется заВисимостью Яот = бира СОВ б, — сила тяжести грунта в призме волочения, кН; еюаеваееаь 4ааВ М~~ЕЕВВ ициент трения грунта о сталь Сила тяжести грунта в призме волочения при допущении, что весь срезанный грунт перемещается перед танком, может подсчи- тываться по ф $» — объем призмы волочения, мз; р — плотность грунта, т/мз.

г — путь резания грунта, м. Таким образом, можем записать Плотность грунта составляет: земля, глина 1„3 — 2,5 т/м', песок сухой 1,2 — 1,6 т/мз; песок влажный — 1,9 — 2,0 т!м'. Сопротивление от перемещения призмы грунта перед отвалом будет Ь вЂ” коэффициент трения грунта о грунт„которым можно задаь я в елах Π— 10. в ат с пред,в ф — угол между направлением движения и плоскостью отвала При использовании оборудования самоокапывания этот угол равен 90' и отсюда получим На основании анализа сил, действующих на танк при работе с отвалом, получим Я~ — — ~6 + ЙОЕЙ + др ЕЬ8 ф сов2 6 + ~2) .

Поделив обе части уравнения на вес танка, будем иметь При установке на танк навесного бульдозера ~<.90'. В этом случае грунт не только перемещается перед танком, но и отбрасывается в стороны. Сопротивление от перемещения грунта в; стороны определяется зависимостью Ркс. 142. Зннисиыос~ь суммй~нОго удйл~БОгО сопротннлнния дни~йни~О От пу- ти РВззния для танкОВ РязличиОЙ мзссы! грунт 1 категории; —.— грунт П категории; -х- грунт Ш категории ш — сопротиилениа дннжени$о; б путь резания ОКП вЂ” бортОВая коробка передач. БМД 60еваЯ мап|ина десанта БЯП вЂ” боевая машина пехоты БП вЂ” 6ОртОВая передача федуктор); БТР— бронетранспортер; БФ вЂ” бОртовоЙ фрикцион; ВК вЂ” ведуЩее колесо; ВР— входнОЙ редуктор; à — гусеница; Гд — гусеничный движитель; ГМТ вЂ” гидрОмеханическая трансмиссия; Гп — гидропередача; ГТД вЂ” газотурбинный двигатель; ГФ вЂ” главный фрикцион; ЗК механизм пОВОрота $Ц типа Эайчика-~ристи КГП вЂ” комплексная гидропередача.

КП вЂ” коробка передач; КПД вЂ” козффициент полезного действия- МП вЂ” механизм поворота; МПП вЂ” механизм передач и поворота; МР— механический редуктор; МТТ вЂ” мот9рно-тРансформаторная группа; ОМШ вЂ” Открытый механический шарнир- ПМП вЂ” планетарный механизм поворота; РМШ вЂ” резинометаллический шарнир; СПР— суммирующий планетарный ряд; СИЛОВая УСтаноВКа; СШ вЂ” солнечная шестерня„ ТΠ— тОрмоз ОстанОВОчный; ТП вЂ” тормоз поворота; ТР— трансмиссия; ХЧ вЂ” ходовая часть; ЗШ эпициклическая шестерня. ОБОЗНАЧЕНИЯ Г. ж — рабОта на преОдОление сил сопротивлениЯ В гусеничном дви ЖИТО,ДО," Ф работа на преодоление сил трения фрикционного устроЙства; А о ~ ~ — работа соВершаемаЯ моментом Остойчивости; ~ — длина Волны гармонического профиля пути; 8 — ширина колеи; 8~ — амплитуда хода ~-го опорного катка, Π— ширина гусеницы; с — - жесткОсть подвески; Со — ЖЕСТКОсть ПОДВЕски В статике; с~ — экВИВалентная жесткость ~-й подВески; 0 — пОддержиВающая сила, дейстВующая при преодолении преГраД; Ш вЂ” диапазон транСмиссии; Шр.

рр рабочий Диапазон моторно трансформаторной Группы ф ВОДНЫХ « — стрела прОВисания Гусеницы; «р — удельная сила тяГи на преодоление Внешних сопротиВлений при ПОВОРОТЕ; «ид — удельная сила ТЯГЕ, потребна Я От дВНГателя, пРИ пОВОРОте с идеальным МП", «д д — уДельная сила ТЯГИ, потребная От ДВИГатеЛЯ, пРН поВОРоте таЦка; «,— удельные потери на трение во фрикционных устройствах МП; удельная тормозная сила; «ур потеРН В тРансмиссии и ХОДОВОЙ части пРН пОВОРОте' «р, д — УДЕЛЬНЫЕ ПОТЕРИ В ГУСЕНИЧНОМ ДВИЖИТЕЛЕ", «з.

к — УДЕЛЬНая СИЛа ТЯГИ,На ВЕДУЩЕМ КОЛЕСЕ; «д — уДЕЛЬНая СИЛа ТЯГИ, ПОДВЕДЕННаЯ К ГруНТу; «у — ход ~-ГО ОпорнОГО катка; «цу — статический ХОд ~-ГО ОпорнОГО катка; Π— сила тяжести ~вес) танка; бр в пОдрессоренный Вес танка' бпр — ВЕС ПРИЦЕПа» я — ускорение сВобОдноГО падения; Ы вЂ” аГреГатная теплоемкость амортизатора; Ни — Глубина ВОДоема,' Ь вЂ” Высота нерОВности; Й~ — расстояние От пОВерхности до центра масс кОрпуса машины; Ьр — Высота нероВности, которую машина дОлжна преодолеВать при заданном коэффициенте качестВа системы подрессориВания Во' Всем диапазОне скоростей; Ь»»» — максимальная Высота нерОВнос*и, преодолеВаемой без пробоеВ ПОДВЕСОК,' 1р — мОмент инерЦНН корпуса танка Относительно поперечноЙ Оси, проходящей через центр масс; 1~ — момент инерции $-Й Вращающейся детали; « — пОрядкоВый нОмер катка„отсчитыВаемый От носа машины", Ф вЂ” коэффиЦиент приспособляемости ДВНГателЯ; коэффиЦиент использОВания мОщнбсти дВНГателя; — СобСТВенная КруГОВая Частота проДольно-уГЛОВых Колебаний; 9 Й, — СобСТВенная круГОВая Частота Вертикальных Колебаний; Х.

†. длина ОпорнОЙ пОВерхности; — шаГ трака; 1~ — расстояние между пОддержиВающими катками", ' 1~ — расстояние От центра масс машины до Оси ~.ГО ОпорнОГО катка ОтсчитынаемОе В напраВлении дВнжения; 1,. „— расстояние От Центра масс до Оси ВедущеГО Колеса; — расстояние От центра масс до сиденья механика"Водителя; Ме — ВффектиВный крутящий мОмент дВИГателя; Мд — сВободный крутящий момент дВНГателя; Мд ш ~ ~ — максимальный кРутящий момент дВиГателя ' Му — крутящий момент дВНГателя при максимальноЙ ИОщнОсти; Мр — момент на ВабеГающей стороне при пОВОрОте," М~ — момент на отстающей стороне при поВороте; Мс — момент сопротиВления поВОроту; М момент сопротивления ДВижению, приведенный к Ведомому ВВ" ЛУ ГФ; М вЂ” момент трения фрикциона' М~М~~Т на турб"не ""ДРО"ередачи' М, — момент на насосном кол~се Гидропередачи' Мр~~ — момент ОстойчиВОсти на ПЛВВУ~ У — МасСа танка; то — масса подрессоренных частей танка; и„— масса гусениц; и ٠— математическое ОЖидание сопротивлений грунта по пути' и ~~ ~ математическое ожиДВНИЕ ПОТЕРЬ В ГУСеничном ДВИЖитЕЛЕ по путиу Ж вЂ” нормальная реакция Грунта' Ж, — Эффективная мощность двига'Геля* № „— максимальная зффективнаЯ МОЩность Д~~~~~~~~' Ф вЂ” мощность потребная для преодоления внешних сопротивлении ПРИ ПОВОРОТЕ; Ки~ — мощность, потребная от двигателя при повороте с идеальным МП; Ут — мо1цность потерь во фрикционных устройствах МП; Ф~р — мощнОсть потерь В трансмиссии и хОдОВОЙ чести при повороте таБЕа, Уд, а — мошность, потребная от Двигателя при Повороте; и — частота вращения вала двигателя; число опорных катков с од- НОГО борта; ии — частота Вращения Вала двиГателя при максимальном моменте; пи — частота ВРВЩения ВЯлй ДВНГВтеля при максимальной мОЩности; Р— сила тяги; Рсц — сила тяги по сцеплению; Є— сила тяги по двигателю; Рп — сила тЯГН, потребнаЯ длЯ движения; Рв о — СИЛВ СОПРОТИВЛЕНИЯ ВМОРТИЗВТОРВ На ОбраТНОМ Ходу; Рв и — сила сОпротиВлениЯ амоРтизатоРВ на примом ходУ' Рв.

д — силе тяГи на Ведущем колесе; Рр; — статическая нагрузка на ~-Й ОпорныЙ Каток; Є— сила тяги, развиваемая ВОдометом иа плаВУ; Ру' упругая сила подВески' Ру — сила, действующая От ~-ГО ОпорноГО катка на корпус; Р~ — тормозная сила на ОтстающеЙ стороне; Р2 — сила тяги на забегающей стороне; р — давление; Я~ — — наГрузка на ~"й Опорный каток; Я вЂ” среднее Количество тепла, Выделяемое в амортизаторе в единицу ВРЕМЕНИ", Яр подача Водомета' Д вЂ” показатель Геометрической прОГрессии при разбиВке РабочеГО диапазона ТР; дср — среднее удельное даВление на Грунт; д — условная удельная наГрузка на единицу длины Опорной пОВерх- НОСТИ; Я вЂ” сопротиВление Грунта движению танка; радиус пОВОРОта; Я~, Я2 — сопротивление движению под отстающей и забегающей гусеницами при повороте танка; Яс — суммарное сопротиВление ДВижению; радиус сВободноГО поВорота; Р, — сила торможения танка; Ящ — сила сопротиВления ВОды дВижению на плаву и под ВОДО Р р — сила сопротивления на крюке; Яр расчетный радиус поВорота; ~'в.

и — РВДИУС ВЕДУЩЕГО КОЛЕСВ; à — коэффициент сопротивления амортизатора; Г~ — экВНВалентный коэффициент сопротивления амортизатора 1 ПОДВЕСКИ; 5 — плОЩВДь; 8 ® — площадь совмещенной характеристики по перемещению; О' — коэффициент буксОВЯИНЯ; а ° а — УДЕЛЬНЫЕ КОЗффИКИЕНТЫ ДЕМПфИРОВЯНИЯ СООТВЕТСТВЕННО кЯльных и УГловых колебЯний; Я3 — КОЭффнцИЕНТ СКЕПЛЕНИЯ С ГРУНТОМ; фШ вЂ” МЯКСИМЯЛЬНОЕ ЗНЯЧЕНИЕ КОЭффИНИЕНТЯ СЦ~ЕПЛЕНИЯ С ГРУНТО„. ЯмплитуДЯ продольно-УГлОВых (Угловых) кОлебЯний корпусЯ; ш — кРУГОВЯИ чЯстотЯ Вынужденных колебЯний; чЯстотЯ ВРЯЩения БЮЛОВ; Ч' — курсовой угол при движении ня косогоре. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНИОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1.