Чобиток В.А. - Теория движения танков и БМП, страница 20

Проходимость — это свойство военной гусеничной машины (ВГМ), характеризующее ее способность преодолевать труднопроходимые участки местности. Проходимость характеризуется опорной, габаритной проходимостью и преодолеваемостью водных преград. О и о р н а я проходимость характеризует способность ВГМ Двигаться по грунтам с низкой несущей способностью, г аб а р и т н а я — способность преодолевать препятстВия в заВисимости От габаритов машины и конструкции ходовой части, а и р е од о л е в а е м о с т ь водных преград — способность к движению через водные преграды. Влияние проходимости танка на подвижность проявляется че- Определим, какая величина ускорений может быть допущена при тормОжбнии танка на спуске: уСТойЧИВОСТИ Так как Ф=бсова, а потеря х~ р» —, из уравнения (207) получим возможна при Для выполненных конструкций можно принять Е ж4 и, Ь,=1 м, тогда к=10 м/с'.

Таким образом, при замедлении около 10 м/с' возможно Опрокидывание танка в продольной плоскости. Следовательно, при движении на спусках нельзя допускать резких торможений. Наиболее часто танки опрокидываются на бок при боковом крене с углами меньше, чем угол боковой стабилизации, и даже на горизонтальном участке, если опрокидыванию предшествовало перемещение в боковом направлении с определенной скоростью. При этом гусеницей нагребается вал земли, который препятствует перемещению танка в поперечном направлении и относительно которогО происходит опрокидывание танка.

Такие случаи ВозмОж" ны при сползании и повороте танка на спуске, при заносе танка в процессе поворота, при воздействии на танк мощного взрыва. При резком торможении гусеницы в поперечном направлении за счет упора в вал земли, пни и камни запас кинетической энергии танка расходуется на подъем на величину ЛЙ его центра масс (рис. 130). ПриравняВ кинетическую энергию при бокОВОм еГО перемещении работе на подъем центра масс на величину ЛЙ, найдем скорость, при которой происходит опрокидывание: Таблица 18 Сила сопротивления воды при неполном погружении танка в Энергии нз волнообразовзние.

При полном погружении танка и достаточном слое ВОды нзд нич затраты энергии на волнообразование незначительны. Поэтому при движении с постоянной скоростью сила сопротивления воды при неполном погружении может оказаться больше, чем при полном погружении. Кривая изменения сопротивления Воды взй висимости от глубины погружения .приведена на рис. 132. Сопротивление воды при полном погружении танка определяется зависимостью с — безразмерный коэф ~сжО,85); Р— ПЛОТНОСТЬ ВОДЫ, КГ/М~; Π— скорость движения танка относительнО ВОды, м/с; 5 — площадь пОперечногО сечения танка, м2.

Поддерживающая сила Й' определяется объемам Вытесненной жидкости Г и приложена в центре масс вытесненного объема, называемом центром 'Водоизмещения или центром Величины: С учетом действия поддерживающей силы и наклона плоскости движения к ГоризОнту нормальная реакция М= (6 —.0') СОВ а. (210) Для современных отечественных танков при полном погружении Г= (15 — 17)м', поэтому ЗначительнОе уменьшение пО сравнению с движением по суше нормальной реакции грунта сопровождается уменьшением сопро- Л ~М Об женив Я~ — — Я + Я'„на ЗΠ— 50% больше, чем при движении по суше.

Поэтому потребная для движения по дну Водоема сила тяги Р = Л + Р' увеличивается. Возможности же реализации ев уменьшаются из-за уменьшения нормальной реакции и коэффи- ЦИЕНТОВ СЦЕПЛЕНИЯ ициентов сопротиВле- ния и сцепления при движении танков по дну ВодоемоВ. В случае если танк преоДОлевает водную преГраду не Вброд, 2 под Водой, тО изменяются не только Внешние услоВИЯ, нО и условия работы двигателя. 0,3 — 0,4 Так, вследствие поступления воздуха по длинной трубе в танке создается разрежение.

Из-за этого увеличивается разрежение воздуха, поступающего в двигатель за воздухоочистителем. Относительно небольшое увеличение разрежения за воздухООчистите лем при движении под водой по сравнению с разрежением, соз-. даваемым самим воздухоочистителем, в дизелях не приводит к существенному снижению мощности двигателя Ж„(рис. 133).

При работе под водой двигатель испытывает увеличенное противодавление на выпуске тем большее, чем больше погружение танка и больше сила затяжки пружин предохранительнОго клапана. Дополнительное противодавление выпуску определяется ва- ВИСИ МОСТЬЮ и — глубина погружения танка, м; — Ье~...—. высота расположения предохранительных клапанов от уровня грунта, м; Р ~ — возрастание противодавления на выпуске от сопротивления пружин предохранительных клапанов, Па. Отсюда дополнительные потери мощности, связанные с противодавлением на выпуске, определяются из выражения Плйвучесть тйнкй Плавучестью танка называется его способность плавать при определенном погружении в воду и заданной нагрузке.

На плаву на танк действуют вес 6, приложенный в центре масс, и поддерживающая сила .О, приложенная В центре Величины (Цв): ГДе à — объемнОе Водоизмещение„м . Центром величины называется центр массы объема жидкости, вытесненной частью танка, погруженной в воду. Центр массы и центр величины должны быть в продольной Вертикальной плоскости танка (рис. 134). ля придания танку диф ферента на корму на. 2 — 3' в целях уменьшения сопротивлений движению, улучшения обзорности механику-водителю и повышения устойчивости движения на курсе Наиболее существенное снижение мощности двигателя может иметь место при попадании воды в танк.

Образующийся при этом пар приводит к Резкому снижению наполнения двигателя и, как следствие этого, к уменьшению мощности двигателя Ж,. Особые трудности при движении под водой связаны с решением задачи обеспечения нормального температурного режима двигателя. Именно по этому условию ограничивается ширина преодолеваемых под водой преград. Благоприятные температурные режимы работы двигателя обеспечиваются при эжекционной системе охлаждения, когда изолированный от трансмиссионного отделения кожух эжектора с расположенными в нем радиаторами заполняется водой.

Заслуживает также внимания такое конструктивное решение, когда двигатель и трансмиссия исполнены В едином конструктивном герметичном блоке и все трансмиссионное отделение заполняется забортной ВодОЙ. Вентиляторы при этОМ дОлжны Выключаться. На рис. 133 приведен примерный мощностной баланс при движении танка под водой. Здесь Ж вЂ” запас мощности на преодоление дополнительных сопротивлений при движении под водой, который может быть использован и при выходе танка на берег, крутизна которого увеличивается.

Рис. 135. Силы, дей- стВующиО нВ плаВВюший байи~ при иреис между точками Со и Мо называется метацентрическим радиусом ро «ро = С~МО). Остойчивость танка при малых углах крена обеспечена, если ро > а. При ро = а «1 = О) остойчивость нулевая, при оо < а (1 <'. О) пара сил 6 — В создает переворачивающий момент.

При малых отклонениях положение метацентра не изменяется. Большими отклонениями считаются такие, в которых при боковом крене на угол 8 клиновый объем ШГь вышедший из воды, не равен клиновому Объему,ШУ2, Вошедшему В Воду. При таких углах для сохранения условия 6 = В танк всплывает или погружается в Воду„что приВОдит к изменению пОложения метацентра по высоте. Возможность же возвращения танка из крена в положение ' статического равновесия определяется величиной момента остойчивости, характер изменения которого зависит от характера изменения плеча ~ пары сил 6 — В. Вначале по мере увеличения угла крена положение метацентра не меняется и плечо 1 возрастает, затем с перемещением метацентра вниз к центру масс Оно уменьшается и при некотором значении угла крена становится равным нулю.

График зависимости момента остойчивости «плеча 1) от угла крена называется диаграммой статической остойчивости танка или диаграммой Рида «Рис. 136). При статическом воздействии кренящего момента М„получаются два угла статического равновесия 8~ и 8~, при которых М„р = М с .