Чобиток В.А. - Теория движения танков и БМП, страница 19

126). Для этих 2. Собственные частоты колебаний корпуса должны быть в пределах 4 — 12 Рад/с. При этом для улучшения плавности хода надо стремитьсЯ, чтобы частота собственных углОВых ЕОлебаний Й~ была В пределах 4 — 4,5 рад/с. 3. При движении по большим неровностям в любых режимах вертикальные ускорения, действующие на членов экипажа, не должны превышать 3,5д при Й=ЙО. 4.

Ускорения тряски при движении по мелким нероВнОстям не должны превышать 0,5 д. Для оценки ускорений тряски при движении по мелким неровностям приняты неровности Высотой 0,05 м. 5. Размахи продольно-угловых колебаний корпуса не должны превышать 10' при 6=0,15 и. Расчет проводится в такой последовательности: Выбор упругих элементов; определение высоты неровности ло, которую танк должен преОДОлеВать без пр060ев подвесок ВО всем диапазоне скоростей, и вариантов необходимо построить совмещенные характеристики по скорости перемещения для каждого из катков при найденных выше значениях В;.

Частота вынужденных колебаний, для которой строятся совмещенные характеристики, не имеет при этом существенного значения, так как эквивалентная жесткость при отсутствии амортизаторов не зависит от, частоты вынужденных колебаний, а на этой стадии проектирования характеристики амортизаторов еще не известны. Целесообразно принимать ижй~, поэтому можно рекомендовать для построения и=5 рад/с. По построенным совмещенным характеристикам по скорости л ф) определяется эквивалентная Жесткость подвесок с;, Для характеристик упругих элементов, близким и линейным, с; опреде,ляется по заВисимости Отношения эквивалентной жесткОсти к (у жесткости в статике —, от отношения амплитуды хода катка к СО статическому ходу — (рис.

122). После этого определяется чаУ~/ стота собственных угловых колебаний Й и выбирается тот упру- ГНЙ элемент, при кОтором 4 рад/с"- Йщ ."4,5 рад/с. В табл. 15 приведены результаты расчетов по выбору для машины Одного из трех вариантОв упругих элементов, представленных на рис. 126. Как видно, предъявляемому требованию по обеспечению частоты собственных угловых колебаний отвечают торсионы диаметром 38 мм.

При о,р —— (25 — ЗО) км/ч согласно заданию на проектирование Й 3 0,9. Ч'огда по граф допустимая величина козффициента качества системы подрессоривания икам, приведенным на рис. 116, Таблица 15 Номер Ий М'КЙ Торсиоиы диаметром Вать без пробоеВ подВесок Во Всем диапазоне скоростей движения. Это значит, что при движении по неровностям Й<ЬО вертикальные ускорения на месте механика-водителя не будут превышать 3,5д. ТЯЕОГО значения Высоты преодолеВяемых нерОВностей можно добиться при Определенном значении удельных коэффи- Как было ранее отмечено, увеличение сил сопротивления амор- тизаторОВ нЯ Обратном ходу блЯГОприятно сказывается на увеличении экВевалентнОГО сопротивления амортизатора н уменьшении эквивалентной жесткОсти до тех пор, пока нет ЗЯВисания каткОВ.

Позтому характеристика амортизатора на ОбратнОм ХОДУ дОлж" на быть подобрана так, чтобы В наиболее опасных, близких к резонансным режимах движения не было зависания катков. По- 15 Зак. 5281 2,О 1,2 О,4 О,4 — 1,2 — 2 2,0 1.2 О,4. — 0,4 — 12 | О,9 т О,О| 0,92 0.92 скольку Й,. Йр, а Т,<.Т,Р, в режимах, близких к резонансу по вер' тикальным колебаниям, на движение катка в вывешенном состо-'. янии отводится меньше времени, чем в режимах, близких к резо-: нансу по угловым колебаниям. Поэтому если характеристика': амортизатора выбрана так, что зависания в резонансе по верти.

кальным колебаниям не будет, то его тем более не будет в резонансе но угловым колебаниям. Определим частоту собственных вертикальных колебаний машины с указанными выше параметрами, считая, что в резонансном режиме по вертикальным колебаниям для всех подвесок В;=~„, а следовательно, с1 — — с2 —...— — с5 — — С6 — — 37200 Н/м ~см. табл. 15 для торсионов диаметром 38 мм). Отсюда по формуле (144) наидем Й,= 5,8 рад/с, а введя некоторый запас, примем и=6 рад/с. В общем виде упругая характеристика торсионной Фициенты; Подставив эти выражения в уравнение движения катка в вывешенном состоянии (198), получим Подставив в это уравнение ~= — и произведя разделение пе- М ременных, будем иметь Определим полное время движения катка в вывешенном состоянии от момента отрыва до его прихода в исходное состояние 1, ф,— О), проинтегрировав левую часть в пределах от 0 до 1„ а правую — от ~0, до 0: Решив уравнение «199) относительно Й„получим выражение, позВоляющее найти характеристику амОртизатора на обратном ходу, при которой отсутствует зависание катков: Для ГидраВлических амОртизаторОВ мОжнО принимать ш=2, а выбранную характеристику торсиона диаметром 38 мм можно Описать ф Йу —— 39000, Подставив в выражение «200) ш=2, и=0,756 Окончательно для рассматриваемОГО примера получим ициент Й.

найдем методом последовательных прполи жений. Для первого приближения полагаем, что силы сопротивления на обратном ходу настолько велики, что Отрыв прОисходит при ~'о,=~„„. В этом случае угол, определяющий продолжительнОсть движения катка В вывешенном состоянии, будет и о, а Вре- 127) П ',„1', в уравнение для Й„оп- ределим еГО значение В перВОм приближении Й ~. ВО ВТОром приближении, а по ним Й а и т. д. Для зтОГО стрОится совмещенная характеристика по перемещению. Как показывает опыт, трех приближений достаточно для определения характеристики амортизатОра на обратном ходу.

Результаты расчетов для рассматриВаемоГО примера приВеде" ны в табл. 16. Таким образом, характеристика на обратном ходу ОписыВается ураВнением амортизатора Р,,=12 500 у'. =Й, «и1 — — 4,4 рад/с, и2 — — 5,8 рад/с) строятся совмещенные харак- ТЕРИСТИКИ ПО СКороСТИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЮ, ПО КОТорЫМ ОПРЕДЕЛЯЮТСЯ с~ и Г~. Далее подсчитыВаются удельные коэфф И- ициенты демпф рования при амортизаторах с сопротивлением тОлькО на Оорат- ном ходу ~~„с~„и ча СТОТЫ со бс*венн ых колебаний 4р„й„. Пр и.

установке на борт двух амортизаторов получается: а„= 0,36; а, = 0,21; А~, = 4„24 рад/с; Й, = 5,62 рад/с. = 2ООООО ~ 'Н. Для получения требуемых значений ар и а, Р „ можно увеличивать до тех пор, пока ускорения тряски на месте механика-водителя при движении по мелким неровностям «Й= =О,ОЬ м) не превысят О,бд. Эти ускорения обусловлены изменением сил, действующих от каткоВ на кОрпус„пО сраВнению со статической силой Если принять, чтО длЯ каждого катка моГУт быть два Равно- вероятных положения: наехал на неровность и не наехал на не- ровность, то для расчета ускорений получим формулы, учитываю- п~ие, что танки — многоопорньи Гусеничные машины: Ф 4 ГДЕ фс, Тос СРЕДНЕВЗВЕШЕННЫЕ ПО ВЕРОЯТНОСТИ УГЛОВЫЕ И ВЕРТИ" кальные «в центре масс) ускорения при движении по мелким неровностям; Й вЂ” число катков, одновременно наезжающих на неровности.

Средневзвешенные по Вероятности ускорения Тряски на механика-ВодителЯ будут Где ~„.,— расстояние от центра масс до сиденья механика-води- ТЮЛЯ. Формула (201) позволяет установить предельную Рш~у, при кОторОЙ Ыс. у. р ~~ О,5Д~, За счет сил сопротивления амортизаторов на прямом холу увеличиваются экВивалентная жесткОсть системы и эквивалентный коэффициент сопротивления амортизаторов, что приВодит к изменению Ор, Оз, Йу, Йл. Изменение эквивалентнОЙ жесткости Равно: .чения ограничительного клапана Р, п=Р„„. На основании анализа выполненных конструкций можно рекомендовать Ра.

п= фициента сопротивления аморти- а изменение эквивалентного коэф затора при В) .> ~оу', С учетом изменения эквивалентной жесткости и эквивалентных коэффициентов сопротивления амортизаторов выражения для определения частот собственных колебании и удельных коэффициентов демпфирования принимают следующий вид: 2 1 Подставив в выражения (202) — (205) параметры, соответству- ющие рассматриваемой машине, получим формулы, удобные для расчета. При этом считаем, что ~„.,=1~. 'Гс. и.

в — — —, Ою412 + 32,5 + 8,7 10 6Р,„; ОПРЕДЕЛИМ ЭТИ ПараМЕТрЫ Прн раЗЛИЧНЫХ ЗнаЧЕНИяХ Ртах И результаты расчета сведем в табл. 17, При движении танка встречаются участки пути, для преодоления которых из-за имеющихся на них препятствий снижается скорость движения. Сюда относятся крутые подъемы, спуски и КОсОгоры, на КОторых возможно ОпрокидыВание танка и требуются повышенные силы тяги, водные преграды, различные искусственные (рвы, воронки, эскарпы, контрэскарпы) и естественные (камни, деревья, лед) препятствия, участки со слабонесущей способностью (болота, торф ОЛЬШЕ КОЭф ли влияние тяговых свойств танка, характеристики его силовой установки„трансмиссии, гусеничного движителя и системы подрессоривания на подвижность можно оценить, пользуясь величи- ициентов использования мощности дВигателя пО трансмиссии (Й~р) и заносу (Й,), а также коэф ициентом каче" ства системы подрессоривания Й и коэф ФИЦИЕНТОМ ПОЛЕЗНОГО деиствия, то Влияния проходимости на подвижнОсть можно Оце" нить тОлько качественно.

16.1. УСТОЙЧИВОСТЬ ТАНКА Устойчивость танка — это способность (в движении и состоянии покоя) сохранять заданное начальное положение и возвращаться к нему, как только внешние силы и моменты, которые вывели танк из начального положения, прекратят свое действие. Танк может быть выведен из начального положения крутящим моментом, подведенным к ведущему колесу, скятывающей участков танк должен облаДать хорошей прохоДимостью.