Анализ пкп (Раздаточные материалы)

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТКАФЕДРА СПЕЦИАЛЬНЫХ И ДОРОЖНО-СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН621.83(07)Ф538Н.В. ФиличкинАНАЛИЗ ПЛАНЕТАРНЫХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧТРАНСПОРТНЫХ И ТЯГОВЫХ МАШИНУчебное пособиеКомпьютерная версия,исправленная и дополненнаяЧелябинск2008Министерство образования и науки Российской ФедерацииФедеральное агентство по образованиюЮжно-Уральский государственный университетКафедра специальных и дорожно-строительныхмашин621.83(07)Ф538Н.В. ФиличкинАНАЛИЗ ПЛАНЕТАРНЫХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧТРАНСПОРТНЫХ И ТЯГОВЫХ МАШИНУчебное пособиеКомпьютерная версия,исправленная и дополненнаяДопущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качествеучебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальностям “Автомобиле- и тракторостроение”, “Многоцелевые гусеничныеи колесные машины” и “Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование” направления подготовки дипломированных специалистов “Транспортные машины и транспортнотехнологические комплексы”ЧелябинскИздательство ЮУрГУ2008УДК 621.833.65(075.8) + [629.113.001.2: 621.833.65](075.8) ++ [629.114.2.− 2: 621.833.65](075.8)Ф538Одобреноучебно-методической комиссиейавтотракторного факультетаРецензенты:В.Н.

Белоусов и В.Н. ТимонинКоллективный рецензент –– кафедра гусеничных машинКурганского государственного университетаФиличкин Н.В.Ф538Анализ планетарных коробок передач транспортных и тяговых машин // Филичкин Н.В; Учебное пособие. Компьютерная версия, исправленная идополненная. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2008. – 178 с.ISBN 5-696-03134-XУчебное пособие подготовлено в соответствии с образовательным стандартом и учебнометодическим комплексом специальностей 150300 – “Многоцелевые гусеничные и колесные машины” и 170900 – “Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование”.В пособии изложены необходимые сведения из теории планетарных передач, разъяснен порядоквыполнения анализа схем планетарных коробок передач, предложена система критериев оценкикачества схем. В приложении к учебному пособию приведено 285 кинематических схем планетарных коробок передач самоходных машин различного назначения.Учебное пособие предназначено для изучения дисциплин “Шасси многоцелевых гусеничныхи колесных машин” и “Трансмиссии дорожно-строительных машин”, а также для использования всамостоятельной работе студентов на курсовом и дипломном проектировании.Учебное пособие может быть полезно для студентов смежных специальностей автотракторного направления и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием, изготовлением, эксплуатацией и ремонтом планетарных коробок передач самоходных машин.Ил.

330, табл. 10, список лит. – 67 назв.УДК 621.833.65(075.8) + [629.113.001.2: 621.833.65](075.8) ++ [629.114.2.− 2: 621.833.65](075.8)ISBN 5-696-03134-X© Н.В. Филичкин, 2008.© Издательство ЮУрГУ. 2008.ОГЛАВЛЕНИЕВВЕДЕНИЕ ………………………………………………………………………..…51. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ...………………………………...62. ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ ПКП …...……………………………….93. ТИПЫ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ,ИХ ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ...………………………………………………..113.1.

Внутреннее передаточное число ПМ,кинематическая характеристика ПМ ……………………...……………….173.2. Уравнение кинематической связи ПМ.План угловых скоростей ПМ ……………………………………………….173.3. Относительная угловая скорость сателлита ……………………………….223.4. Числа зубьев зубчатых колес ПМ ………………………………………….273.5. Соотношение величин и направлений крутящихмоментов, нагружающих основные звенья ПМ ……………………...........373.6.

Уравновешивание сложных ПМ ……………………………………...........473.7. Внутренний коэффициент полезного действия ПМ ………………………604. АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ ПКП ………………………………...604.1. Индексация основных звеньев ПКП ……………………………………….624.2. Определение значений ВПЧи кинематической характеристики ПМ ……………………………………644.3. Проверка условий существования ПМ ………………………….…………654.4.

Определение числа степеней свободы ПКП ………………………………684.5. Определение закона управления ПКП …………………………………….694.5.1. Определение кинематическихпередаточных функций (КПФ) ……………………………………….714.4.2. Определение передаточных чисел ПКП ……………………………..724.6. Определение величин угловых скоростейосновных звеньев, относительных угловыхскоростей сателлитов и выключенныхуправляющих элементов …………………………………………………...754.7. Определение величин и направленийкрутящих моментов, нагружающих ПКП …………………………………804.8. Построение потоков мощности в ПКП ……………………………………914.9. Расчет значений коэффициентаполезного действия ПКП …………………………………………………...965.

КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ КРИТЕРИИКАЧЕСТВА СХЕМ ПКП …………………………………………………..…..1035.1. Критерий мощностной нагрузки ПКПна передачах переднего хода ………………………………………..…….1045.2. Критерий мощностной нагрузки ПКПна передачах заднего хода ………………………………………………...1045.3. Критерий силовой нагруженностиблокировочных фрикционов ……………………………………………...1055.4. Критерий силовой нагруженности тормозов ПКП ....................................10535.5. Критерий скоростной нагруженностиподшипников сателлитов …………………………………………..……...1065.6. Критерий скоростной нагруженностивыключенных блокировочных фрикционови дисковых тормозов ………………………………………………………1065.7. Критерий средневзвешенного уровня КПД ………………...……………1075.8. Критерий средней используемостиэлементарных ПМ в составе ПКП ……………………………………..…1085.9.

Критерий сложности устройства ПКП …………………………………...1095.10. Критерий сложности системы управления ПКП ……………………….1105.11. Использование критериев качества схем ПКП …………………………1116. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И УПРАЖНЕНИЯ ……………………………112ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………………………118ПРИЛОЖЕНИЕ. Кинематические схемы ПКП …………………………………120П.1. Реверсы (+1;−1) ………………………………………………………………120П.2. Двухскоростные ПКП (+2) …………………………………………………..123П.3. Двухскоростные ПКП (+2;−1) ……………………………………………….127П.4. Трехскоростные ПКП (+3) …………………………………………...……...129П.5. Трехскоростные ПКП (+3;−1) ………………...……………………………..132П.6. Трехскоростные ПКП (+3;−3) …………………………………...…………..139П.7.

Четырехскоростные ПКП (+4) ………………..……………………………..140П.8. Четырехскоростные ПКП (+4;−1) ……………………….………………….142П.9. Четырехскоростные ПКП (+4;−2) …………………………………………..155П.10. Пятискоростные ПКП (+5;−1) ……………………………………………..158П.11. Шестискоростные ПКП (+6;−1) ……………………………………………161П.12. Шестискоростные ПКП (+6;−2(3)) ……………………………………..…163П.13. Многоскоростные ПКП …………………………………………………….167БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ………………………………………...….1754ВВЕДЕНИЕПланетарные коробки передач (ПКП) используются в силовых передачах самоходных транспортных и тяговых машин с первых десятилетий ХХ века. Сначалаприменение ПКП было крайне редким, что объясняется отсутствием на то времядостаточно развитой теории планетарных передач и невысоким, по современныммеркам, технологическим уровнем машиностроения.В дальнейшем использование ПКП непрерывно возрастало и, к рубежуХХ−XXI веков, приобрело практически абсолютный статус в составе силовых передач подавляющего большинства как серийно выпускаемых, так и, особенно,вновь разрабатываемых образцов легковых и грузовых автомобилей, автобусов,промышленных и сельскохозяйственных тракторов, строительных и дорожных машин, объектов бронетанковой техники и прочих видов наземных самоходных машин самого различного назначения.Чрезвычайно широко применяются планетарные передачи не только в коробках передач, но и в других агрегатах трансмиссий – в механизмах поворота гусеничных машин, в разветвляющих и суммирующих передачах, в согласующих редукторах и редукторах отбора мощности, в раздаточных коробках, в бортовых иколесных редукторах и т.

д.Наиболее современные и перспективные комбинированные трансмиссии: гидромеханические, объемногидромеханические и электромеханические, особенномногопоточные, выполняются с практически обязательным использованием как отдельных планетарных механизмов (ПМ), так и целых ПКП в их составе.Есть все основания полагать, что, по крайней мере в обозримом будущем,уровень использования ПКП, при условии их дальнейшего совершенствования, будет только возрастать.К настоящему времени в мире созданы тысячи различных схем ПКП, но ресурсы творчества в этой области далеко не исчерпаны. Инженеры ХХI века должнысоздавать новые прогрессивные схемы ПКП для перспективных машин, а это возможно только при условии подробного и тщательного анализа уже имеющихсясхем ПКП.Предлагаемое учебное пособие посвящено вопросам анализа схем ПКП с целью получения подробной и объективной оценки наиболее существенных достоинств и недостатков ПКП.В Приложении к учебному пособию (см.