44_patent_EAD_1743797 (Патенты Деулина Е.А часть 3)

российская ч вдсрдция комитент Российской еедврдции по пдтвнтдм и товдрным зндкдм роспдтент1 ПАТЕНТ ~„1743797 на ИЗОБРЕТЕНИЕ "Презиционный узел поступательного перемещении" Патентообладатель ~ли);МаЛОЕ ВНЕдрЕНЧЕСКОЕ ПраидрнлтИЕ "ЗМВАЕ" Приоритет изобретения 2о инвари 1989 г. дата поступления заявки в Роспатент 25 йнварй 1989 Г. Заявка Хя 46Я477 ЗаРегистРиРованвгосУдаРственном 21 октибрл 1993 г реестре изобретений Действует с 21 октибри 1993 г. ПРЕДСЕДАТЕЛЬ РОСПАТЕНТА двтор(ав1орьч Анисимов Валерий Влчеславович, Деулин Евгений Алексеевич и Михайлов Валерий Павлович СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистичеСких РЕСПУБЛИК Гзнз В 23 О 15(ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4659477(08 (22) 25.01.89 (46) 30.06,92.

Бюл. Гф 24 (71) МГТУ им, Н,Э. Баумана (72) В,В. Анисимов, Е.А. Деулин и В.П. Михайлов (53) 621.9 (088.8) (56) Раева Ж.С. "Новое в повышении точности станков. Адаптация систем со смешанным трением", Куйбышев, 1974, с,314-321. Во!! Зарап Зос. о1 Ргес. Еп99гт Уо! 18, й03, 1984, р. 267-273. (54) ПРЕЦИЗИОННЫЙ УЗЕЛ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57)Использование:область прецизионного машиностроения, технологические машины для обеспечения высокоточного плоского движения. Сущностье направляющие прецизионного узла выполнены в виде двух параллельных цилиндрических скалок с восемью напорными камерами каждая. От источника напорной среды последняя по- Изобретение относится к прецизионному машиностроению и может быть использовано в прецизионных станках, а также в других технологических машинах для обеспечения высокоточного плоского движения.

Целью изобретения является повышение точности траектории движения. На фиг. 1 — предлагаемый узел, разрез по направляющей; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1. Прецизионный узел поступательного перемещения содержит основание 1, установленную с возможностью перемещения вдоль основания подвижную каретку 2, две цилиндрические скалки 3 (на чертеже пока- . 'Ж«1743797 А1 ступает через входные дроссели в напорные камеры, а из последних через выходные дроссели — а полости свободного слива. В качестве напорной среды используется жидкость с злектрореологическими свойствами, з кзждый из дросселей снабжен обкладками для зяектрореологического управления свойствами' жидкости. В процессе работы прецизионного узле поступательного перемещения с помощью измерительных средств контролируют положение верхней плоскости подвижной ка-' ретки, по результатам измерений управляют входными и выходными дросселями, что приводит к перераспределению дзвлений в напорных камерах и восстановлению заданных координат верхней плоскости подвижной каретки.

Выходные дроссели выполнены в виде изолированных от скалок обкладок, размещенных по границам напорных камер, и общей для всех дросселей гильзы, изолированной от корпуса каретки. 2 ил. зана только одна скалка), служащие направляющими для подвижной каретки, источник напорной среды 4, выполненные э скалках напорные камеры 5-12 (нэ второй скалке напорные камеры выполнены идентично и поэтому не показаны), полости свободного слива 13, 14 и 15, соединенные с всасывающей полостью источника напорной среды, восемь входных дросеелей 16-23 и восемь выходных дросселей 23-31, установленных между напорными камерами и полостью свободного слива, а также блок управления 32 входными и выходными дросселями.

Со ,второй скалкой связаны еще восемь головных и восемь выходных дроеселей, кото- 1743797 рые выполнены идентично и на фигурах не показаны. ' В качестве напорной среды используется жидкость с электрореологическими свойствами, а каждый иэ входных дросселей выполнен в виде двух обкладок 33 и 34, соединенных с блоком управления. Каждый из выходных дросселей выполнен в виде нанесенных на наружную поверхность скалки по границам напорных камер изолированных обкладок 35-42, соединенных с блоком управления, и общей для всех выходных дросселей гильзы 43, изолированной от каретки.

Прецизионный узел поступательного перемещения работает следующим обра' зом, Сечения входных дросселей и сечения выходных дросселей выбирают такими, чтобы при среднем значении управляющего сигнала дзвление в напорных камерах составляло приблизительно половину давления, создаваемого источником напорной среды. Если необходимо скомпенсировать вес подвижных частей, то в верхних напорных камерах 6 и 10 создают более высокое давление, чем в нижних 8 и 12. После подачи нзпорной среды подвижная каретка может перемещаться соответствующими движителями (на фигурах не показаны) до достижения заданной координаты, Кроме того, управляя давлением в напорных камерах, можно обеспечить точность траектории поступательного движения.

Для этого положение верхней плоскости подвижной каретки 2 контролируют специализированными измерительными средствами 44 и 45 (на чертежах показано два таких средства, но для управления плоским движением их должно быть не менее трех). Сигналы этих средств перерабатываются блоком управления 32 и в случае отклонения положения верхней плоскости от заданного, изменяется уровень сигналов нз входных дросселях 17, 16, 21 и 22, з также на выходных дросселях 25, 27, 29 и 31, что влечет за собой изменение вязкости жидкости, перераспределение давлений в напорных камерах и восстановление положения 5 верхней плоскости каретки 2. Аналогично выполняется управление дросселями второй направляющей скалки, Прецизионный узел поступательного перемещения позволяет управлять траекто- 10 рией не только плоского, но и пространственного движения, для этого необходимо добавить еще минимум два измерительных средства, взаимодействующих с боковой поверхностью подвижной и по сигналам 15 этих средств управлять входными дросселями 16, 19, 20 и 23, а также выходными дросселями 24, 26, 28 и 30.

Формула изобретения 20 Прецизионный узел поступательного перемещения, содержащий основзние, каретку с двигателем, установленную с возможностью перемещения вдоль основания, направляющие, выполненные в виде двух 25 смонтированных на основании параллельных цилиндрических скалок, напорные камеры, источник напорной среды, полость свободного слива, входные дроссели, установленные между источником напорной 30 среды и напорными камерами, выходные дроссели, установленные между напорными камерами и полостью свободного слива, а также блок управления дросселями, о та ичающийся тем,чтв,сцельюповыае- 35 ния точности траектории движения, в качестве напорной среды используется жидкость 'с электрореологичевкими свойствами, все входные дроссеяи снабжены электродами для электрореологического 40 управления свойствами жидкости, а выходные дроссели выполнены в виде изолированных от скалок обкладок, размещенных по границам напорных камер, и изолированной от корпуса каретки гильзы, общей 45 для всех выходных дросселей.

1743797 ~3 М Фцг2 Составитель В. Романов Техред М.Мортентал Корректор О.Цилле > Редактор Е. Егорова Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 21БЗ Тираж Подписное. ВНИИПИ Государственного комитета. по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗЗ, Рзувская наб„4/б .