Часть1 (Рябов В.Т. - Комплексная разработка механических, электронных и программных компонентов ТО), страница 21

PDF-файл Часть1 (Рябов В.Т. - Комплексная разработка механических, электронных и программных компонентов ТО), страница 21 Системы автоматического управления (САУ) (МТ-11) (13140): Книга - 11 семестр (3 семестр магистратуры)Часть1 (Рябов В.Т. - Комплексная разработка механических, электронных и программных компонентов ТО) - PDF, страница 21 (13140) - СтудИзба2017-12-22СтудИзба

Описание файла

Файл "Часть1" внутри архива находится в папке "Рябов В.Т. - Комплексная разработка механических, электронных и программных компонентов ТО". PDF-файл из архива "Рябов В.Т. - Комплексная разработка механических, электронных и программных компонентов ТО", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" из 11 семестр (3 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "книги и методические указания", в предмете "системы автоматического управления (сау) (мт-11)" в общих файлах.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст 21 страницы из PDF

ИС АЦПпараллельного преобразования выполняют обычно восьми - десяти разрядными, при этомтиповое время преобразования составляет порядка 100 нс.АЦП поразрядного взвешивания содержат формирователь кода, его обычно называют регистр последовательного приближения РПП , цифро-аналоговый преобразователь ЦАПи компаратор К (рис.2.28).

Получив сигнал на начало преобразования Start, преобразовательначинает его осуществлять.Компаратор сравнивает входной сигнал Ain с выходом ЦАП Odac (пока ячейку Т/Н вовнимание не принимаем). На выходе компаратора будет ноль, если входной сигнал Ain меньше выходного сигнала ЦАП и единица в противном случае.

Так что, последовательно увеличивая содержимое РПП, пока выход компаратора в нуле, мы получим регистре тот первыйкод, аналоговый эквивалент которого превысит значение Ain. Поставленная задача решена,правда, весьма неэффективно. Проделанную работу можно сократить.Вспомним старую притчу о поискефальшивой монеты, которая чуть легче остальных. Поделим кучу на две части и сравним ихвес, затем более легкую кучу снова пополам итак далее. Воспользуемся методом половинногоделения для нахождения дискретного числа, чейаналоговый эквивалент наиболее близок к Ain.Для простоты допустим, что у нас преобразоваРис.2.28. АЦП поразрядного взвешиние восьмиразрядное. Наибольшее число, развания.мещаемое в байте – 255 или 11111111, его половина 128 или 1000000.

Если выход компаратора окажется в нуле, ищем число в верхнейполовине и устанавливаем на ЦАП 128+64=192 или 1100000, если в единице – ищем в нижней половине: ЦАП:=64 или 01000000. Снова наблюдаем выход компаратора и т.д. до самогомладшего разряда.Вы, очевидно, уловили закономерность при обработке каждого разряда: устанавливаем разряд в единицу, если выход компаратора в нуле, обнуляем разряд и переходим к младшему, иначе – переходим к младшему. Запишите этот алгоритм, как процедуру на Паскале.Как видите, алгоритм весьма прост, он реализован аппаратно в специальном регистре – регистре последовательных приближений РПП (рис.2.28) и запускается при подаче сигнала Start.66Но если в процессе преобразования цифруемый сигнал Ain заметно изменится, процесс может не сойтись, поэтому на входе АЦП поразрядного взвешивания предусматриваютспециальную ячейку аналоговой памяти Т/Н (Track end Hold).

В начале преобразования ключ(рис.2.28) на МОП транзисторе на короткое время (несколько десятков наносекунд) замыкается, конденсатор С заряжается до Ain и затем хранит заряд, поскольку входное сопротивление усилителя ячейки Т/Н велико. Запомнив, таким образом, в начале преобразуемую величину, мы в процессе преобразования удерживаем ее неизменной, гарантируя сходимостьпроцесса.Об окончании преобразования нам сообщает сигнал Ready (готово), который в началепреобразования устанавливается в нуль, а в конце вновь восстанавливается в единицу. Теперь содержимое РПП равно коду преобразуемой величины и его можно считать, используясигнал чтения (/RD), по которому выходы регистра переводятся из высокоимпедансного состояния в активное.Достаточно малое время преобразования (единицы микросекунд), удобное сопряжение смикропроцессорами, высокая точность и разрядность наряду с относительной дешевизной, обуславливают наибольшее применение в современных САУ АЦП поразрядного взвешивания.Друг от друга они отличаются рядом особенностей, во-первых – разрядностью (от 8-и до 24 разрядов).

АЦП, как и ЦАП бывают с параллельным и последовательным вводом информации,причем, многоразрядные АЦП обычно делают с последовательным вводом. Последовательныйканал для ввода преобразуемого числа также выполняют по разному. Обычно это синхроннаяили асинхронная радиальная линия, например, RS-232 как и у цифроаналоговых преобразователей. Различаются АЦП и быстродействием, т.е. временем преобразования (от единиц до нескольких десятков микросекунд. Часто АЦП имеют встроенный источник опорного напряженияUref, его наличие заметно облегчает использование ИС, тем более, он бывает должным образомсогласован с точностью и разрядностью преобразования.Интегрирующие АЦП содержат интегратор, генератор и счетчик импульсов и компаратор, сравнивающий значение преобразуемого напряжения Ain с выходом интегратора.При получении сигнала на начало преобразования обнуляются интегратор и счетчик.

Интегратор начинает интегрировать сигнал опорного напряжения, а счетчик ведет счет импульсовгенератора до тех пор, пока выход интегратора не превзойдет значение сигнала Ain. Полученный результат и является цифровым значением аналогового сигнала Ain.

Он существеннозависит от долговременной стабильности генератора, поэтому в настоящее время используют в основном метод двойного интегрирования, в котором удается избежать этого недостатка. При этом методе входной сигнал Ain интегрируется в течение определенного числа импульсов задающего генератора Nо.

Это предельное значение, до которого может считать счетчик. Затем, как только счетчик переполнится, начинает интегрироваться опорное напряжениеобратной, по отношению к входному сигналу, полярности. Счетчик при этом, после переполнения, начинает считать с нуля и продолжает счет до тех пор, пока выходной сигнал интегратора не обнулится. Содержимое счетчика – есть цифровой эквивалент входного сигнала Ain.Попробуйте самостоятельно доказать это.Время преобразования АЦП двойного интегрирования составляет уже десятки миллисекунд. Такие АЦП широко используются в настоящее время в различных тестерах, индикаторах и других приборах, где быстродействие некритично. Они недороги и часто снабженысветодиодным или жидкокристаллическим индикатором.Дельта-сигма преобразователи относятся к классу интегрирующих.

По принципу действия и параметрам сходны с АЦП двойного интегрирования. Здесь интегратор в течениевремени, определяемого разрядностью счетчика, интегрирует то разность входного сигналаAin и опорного напряжения Uref , то только входной сигнал так, чтобы на выходе интегратора был сигнал, близкий к нулю. Причем, в выходном счетчике импульсы считаются лишь вте моменты времени, когда суммируется разность Ain и Uref . Код, накопившийся за времяпреобразования в счетчике, представляет цифровой эквивалент аналогового сигнала.67Нишу, где требования к времени преобразования не критичны, заняли сейчас в основном интегрирующие преобразователи (двойного интегрирования и дельта-сигма преобразователи).В заключение на рис.2.29 приведем классификацию АЦП.Рис.2.29.

Классификация АЦП.Контрольные вопросы.1. Цифроаналоговые преобразователи. Схемотехническое построение.2. Классификация и обзор аналогово-цифровых преобразователей.3. АЦП параллельного действия и поразрядного взвешивания.4. Медленные АЦП: АЦП двойного интегрирования, дельта-сигма преобразователи..

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5173
Авторов
на СтудИзбе
437
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее