Главная » Все файлы » Просмотр файлов из архивов » PDF-файлы » Отзыв_официального_оппонента_Видовского_

Отзыв_официального_оппонента_Видовского_ (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов)

PDF-файл Отзыв_официального_оппонента_Видовского_ (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов) Технические науки (12519): Диссертация - Аспирантура и докторантураОтзыв_официального_оппонента_Видовского_ (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов) - PDF (12519) - СтудИзба2017-12-21СтудИзба

Нужна помощь в написании диссертации?

Подберём лучшего эксперта, который поможет на всех этапах от выбора темы до защиты диссертации магистра, кандидата или доктора наук!

Описание файла

Файл "Отзыв_официального_оппонента_Видовского_" внутри архива находится в следующих папках: Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов, Отзывы оппонентов. PDF-файл из архива "Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст из PDF

В диссертационный совет Д 212.141.02 при МГТУ им. Н.Э. Баумана 105005, г. Москва ул.2-я Бауманская„д. 5, стр. 1 ОТЗЫВ официального оппонента, доктора технических наук, доцента Вндовского Л. А. на диссертационную работу Голубина Сергея Александровича на тему: «Цифровые онтнческпе мнннстнкн на основе упругодеформнруемых полимерных элементов», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05 — Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления Актуальность темы диссертационной работы. В настоящее время происходит активная роботизация как военной, так и гражданской сферы жизни.

Для управления все более усложняющейся робототехни кой необходим человеко-машинный интерфейс, позволяющий оператору быстро и эффективно формировать управляющие воздействия. Традиционные коммутационные элементы ~кнопки, тумблеры, ползунковые регуляторы) имеют большие размеры и ограниченную функциональность, приводящие к увеличению операторских панелей, затруднению управления и изменения функциональности. Внедрение сенсорных экранов и панелей усложняет управление в условиях толчков и вибраций, делает невозможным управление вслепую.

Одними из эффективных коммутационных элементов, сочетающих в себе компактность и функциональность, являются двухкоординатные микроджойстики, или министики. Существующие министики на основе резисторов, эффекте Холла и т. д. имеют недостатки, препятствующие их широкому внедрению — высокую стоимость или низкие эксплуатационные параметры. Таким образом, производимое в диссертационной работе создание цифровых министиков с оптическим принципом действия является актуальной задачей.

Научная новизна. В диссертационной работе получены новые научные результаты: 1. Разработана трехмерная математическая модель двухкоординатного оптического министика на основе упругодеформируемого полимерного элемента, 2. Предложены методы для измерения функции преобразования министика, являющейся его главной характеристикой, и исследования эксплуатационного ресурса. 3. Предложены усовершенствованные схемы оптических министиков на основе упругодеформируемого элемента. Достоверность результатов, представленных в диссертации, подтверждается проведенными экспериментальными исследованиями цифровых оптических министиков, согласующимися с результатами теоретических исследований.

Апробация и публикации. По материалам диссертации опубликовано 11 печатных работ общим объемом 1,5 печатных листа, из которых б статей в научных журналах перечня ВАК, 3 статьи в научных журналах, цитируемых ЖеЬ о1' Яс1епсе, 2 доклада в сборниках материалов конференций, поданы две заявки на патент РФ на изобретение. Результаты работы представлялись на конференциях, конкурсе научно-технических работ, использованы при проведении ПНИЭР по программе Минобрнауки России.

Практическую значимость работы подчеркивают акты внедрения результатов. Краткое содержание работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав, заключения, приложений общим объемом на 1бЗ страницы. Материал диссертации хорошо структурирован и содержит 77 рисунков, 10 таблиц, список использованных источников из 116 наименований Во введении диссертантом обоснована актуальность темы диссертации, поставлена цель и определены задачи исследования, сформулированы основные положения научной новизны и практической ценности полученных результатов, изложена структура диссертации.

В первой главе представлен аналитический обзор современных микроджойстиков, рассмотрены основные принципы их построения, определены преимущества и недостатки. На основании анализа сформулированы задачи диссертационного исследования. Во второй главе проанализирован принцип действия оптического мини стика на основе упру годеформируемо го полимерного элемента, разработана двухмерная, а на ее основе — трехмерная математическая модель оптического министика.

В третьей главе выполнена разработка структуры и алгоритмов функционирования оптического министика, разработаны алгоритмы работы полиморфного переключателя на основе министика. Далее разработаны принципы построения и алгоритмы работы средств контроля эксплуатационных параметров министиков. В чеивертой главе проведена техническая реализация оптических мин исти ков. Разработано оборудование для исследования основных характеристик оптических министиков. Далее автором произведено экспериментальное исследование министиков и проверка математической модели на адекватность. На основе анализа результатов эксперимента и созданы министики усовершенствованной проведена доработка министики обладают высокими и удовлетворяют требованиям, конструкции.

Разработанные эксплуатационными параметрами сформулированным в первой главе. В конце главы рассмотрены вопросы применения оптических министиков в устройствах управления робототехникой — пол иджойстик ах. В общих выводах и заключении представлены основные результаты работы. Автореферат и опубликованные работы в полной мере отражают основное содержание диссертации.

Замечании и недостатки по диссертационной работе: 1) В первой главе автором не указана относительная ошибка для существующих типов микроджойстиков. 2) На лучевых диаграммах в четвертой главе отображены только показания исследованных министиков. Автору следовало бы добавить на график входные параметры эксперимента — угол и величину отклонения рукоятки министика. 3) Гиперссылки в списке литературы разрезаны по строкам, что затрудняет прямой переход по ним. 4) На стр. 102 имеется ошибка: принципиальные схемы на рисунках 4.1 и 4,2 подписаны как «схемы министиков с общим излучателем», в то время как на рисунке 4.2 изображена схема миннстика с общим приемником. 5) В главе 4 исследуются министики на основе УСБЕ1,-лазеров, однако эта разновидность министиков не получает дальнейшего развития. Заключение.

Указанные замечания не снижают положительной оценки диссертации. Диссертация Голубина С.А. является законченной научной работой. Работа направлена на решение актуальной задачи: создание эффективного коммутационного элемента для человеко-машинного интерфейса цифрового оптического миннстика на основе упругодеформируем ого полимерного элемента. Диссертационная работа содержит оригинальные научные результаты, подтверждаемые проведенными экспериментальными исследованиями, и имеет высокую практическую значимость, что подтверждается использованием результатов работы для управления современным роботизированным модулем «Вихрь». Диссертационная работа Голуб и на Сергея Александровича соответствует требованиям п. 9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней», предъявляемых к диссертациям на соискание ученой степени кандидата технических наук, а ее автор Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05 — Элементы и устройства вычислительной техники н систем управления.

Официальный оппонент, доктор технических наук, доцент, зав. кафедрой информационных систем и программирования ЭГБОУ ВО «КубГту» ФИО; Видовский Леонид Адольфович Место работы: Кубанский государственный технологический университет Адрес места работы: 350072, г.

Краснодар, ул. Московская, д. 2 Телефон:8-961-514-99-89 Е-пта11: у1с1оузы3ЕЫсгп реквизитов Видовского Л. А. удостоверяо Р6П ~йй6 .

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
4986
Авторов
на СтудИзбе
471
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее