Главная » Все файлы » Просмотр файлов из архивов » PDF-файлы » Отзыв_на_автореферат_Рябогина_Н.В.

Отзыв_на_автореферат_Рябогина_Н.В. (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов)

PDF-файл Отзыв_на_автореферат_Рябогина_Н.В. (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов) Технические науки (12516): Диссертация - Аспирантура и докторантураОтзыв_на_автореферат_Рябогина_Н.В. (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов) - PDF (12516) - СтудИзба2017-12-21СтудИзба

Нужна помощь в написании диссертации?

Подберём лучшего эксперта, который поможет на всех этапах от выбора темы до защиты диссертации магистра, кандидата или доктора наук!

Описание файла

Файл "Отзыв_на_автореферат_Рябогина_Н.В." внутри архива находится в следующих папках: Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов, Отзывы на автореферат. PDF-файл из архива "Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.

Просмотр PDF-файла онлайн

Текст из PDF

Утверждаю ра по научной генерального а, д.т.н . -В.Н. Соколов ОТЗЫВ на автореферат диссертации Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05. — «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» Диссертационная работа Голубина С. А. посвящена актуальной проблеме взаимодействия оператора и робототехнического комплекса.

Быстрое развитие робототехники и беспилотных транспортных средств в сочетании с невозможностью на данный момент полностью автоматизировать их работу, ставят перед создателями робототехнических комплексов задачу организации взаимодействия машины с оператором. Важнейшими требованиями к пультам управления становятся скорость и точность формирования управляющих воздействий, а для аппаратов, эксплуатируемых в полевых условиях компактность и трап спортабельн ость. Оптические мин исти ки, которые разрабатывает диссертант в своем исследовании, позволяют значительно улучшить параметры пультов и сделать управление эффективней.

Очевидно, что предложенные автором министики имеют преимущество перед традиционными манипуляторами в жестких условиях применения, свойственных для мобильных систем управления: влажность, атмосферные выпадающие осадки, соляной туман, статическая и динамическая пыль. Для достижения указанных целей автором проанализированы существующие типы микроджойстиков, на основании которых сформулированы задачи исследования и требования к министикам. На основании проведенного анализа принципа действия министика была разработана математическая модель, далее — структурные схемы и алгоритмы функционирования министика, а затем проведена техническая реализация министиков.

Автором предложены методы и алгоритмы для исследования характеристик оптических министиков, которые затем были реализованы при разработке испытательных стендов. Функционирование разработанных министиков было исследовано на разработанных испытательных стендах. Подтверждена работоспособность выбранных решений и адекватность математической модели, достигнуты требуемые показатели качества выходного сигнала министика.

В конце работы автором проведено внедрение оптических министиков в унифицированный интерфейс управления техникой — полиджойстики. Изложенный материал содержит достаточную глубину теоретической проработки, сведения о моделировании и экспериментальных исследованиях, информацию о практическом внедрении результатов. Работа прошла апробацию на научных конференциях, результаты изложены в 11 печатных трудах, в том числе 6 публикациях в журналах перечня ВАК.

Научно-практические результаты успешно внедрены в деятельность ряда организаций, оптические министики в составе полиджойстиков применены в системе управления боевым робототехническим комплексом, что подчеркивает актуальность и значимость проведенной работы. К недостаткам автореферата можно отнести: — мелкие размеры надписей на некоторых рисунках, снижающих их читаемость; — в тексте автореферата отсутствует информация об анализе данных о параметрах святого пятна с разных фотоприемников и алгоритмы обработки этой информации. Указанные замечания не снижают общей ценности диссертационной работы Голубина С.А. и ее положительной оценки.

На основании текста автореферата считаю, что диссертационная работа Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов» отвечает требованиям и, 9 Положения «О порядке присуждения ученых степеней» ВАК Минобрнауки РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05,13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», а соискатель Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. г~ Заместитель главного конструктора ябогин Н.В.

Рябогин Николай Владимирович Заместитель главного конструктора федерального государственною унитарного предприятия «Московское опытно-конструкторское бюро «Марс», г. Москва, 1-й Щемиловский переулок. д. 1б. Тел: (495) б885209 .

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
4980
Авторов
на СтудИзбе
471
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее