Отзыв_на_автореферат_Рябогина_Н.В. (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов)

Утверждаю ра по научной генерального а, д.т.н . -В.Н. Соколов ОТЗЫВ на автореферат диссертации Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.05. — «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» Диссертационная работа Голубина С. А. посвящена актуальной проблеме взаимодействия оператора и робототехнического комплекса.

Быстрое развитие робототехники и беспилотных транспортных средств в сочетании с невозможностью на данный момент полностью автоматизировать их работу, ставят перед создателями робототехнических комплексов задачу организации взаимодействия машины с оператором. Важнейшими требованиями к пультам управления становятся скорость и точность формирования управляющих воздействий, а для аппаратов, эксплуатируемых в полевых условиях компактность и трап спортабельн ость. Оптические мин исти ки, которые разрабатывает диссертант в своем исследовании, позволяют значительно улучшить параметры пультов и сделать управление эффективней.

Очевидно, что предложенные автором министики имеют преимущество перед традиционными манипуляторами в жестких условиях применения, свойственных для мобильных систем управления: влажность, атмосферные выпадающие осадки, соляной туман, статическая и динамическая пыль. Для достижения указанных целей автором проанализированы существующие типы микроджойстиков, на основании которых сформулированы задачи исследования и требования к министикам. На основании проведенного анализа принципа действия министика была разработана математическая модель, далее — структурные схемы и алгоритмы функционирования министика, а затем проведена техническая реализация министиков.

Автором предложены методы и алгоритмы для исследования характеристик оптических министиков, которые затем были реализованы при разработке испытательных стендов. Функционирование разработанных министиков было исследовано на разработанных испытательных стендах. Подтверждена работоспособность выбранных решений и адекватность математической модели, достигнуты требуемые показатели качества выходного сигнала министика.

В конце работы автором проведено внедрение оптических министиков в унифицированный интерфейс управления техникой — полиджойстики. Изложенный материал содержит достаточную глубину теоретической проработки, сведения о моделировании и экспериментальных исследованиях, информацию о практическом внедрении результатов. Работа прошла апробацию на научных конференциях, результаты изложены в 11 печатных трудах, в том числе 6 публикациях в журналах перечня ВАК.

Научно-практические результаты успешно внедрены в деятельность ряда организаций, оптические министики в составе полиджойстиков применены в системе управления боевым робототехническим комплексом, что подчеркивает актуальность и значимость проведенной работы. К недостаткам автореферата можно отнести: — мелкие размеры надписей на некоторых рисунках, снижающих их читаемость; — в тексте автореферата отсутствует информация об анализе данных о параметрах святого пятна с разных фотоприемников и алгоритмы обработки этой информации. Указанные замечания не снижают общей ценности диссертационной работы Голубина С.А. и ее положительной оценки.

На основании текста автореферата считаю, что диссертационная работа Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов» отвечает требованиям и, 9 Положения «О порядке присуждения ученых степеней» ВАК Минобрнауки РФ, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05,13.05 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», а соискатель Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. г~ Заместитель главного конструктора ябогин Н.В.

Рябогин Николай Владимирович Заместитель главного конструктора федерального государственною унитарного предприятия «Московское опытно-конструкторское бюро «Марс», г. Москва, 1-й Щемиловский переулок. д. 1б. Тел: (495) б885209 .