Отзыв_на_автореферат_Багаева_Д.В._1 (Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов)

УТВЕРЖДАЮ Главный конструктор— -;заместитель генерального директора ":,"..',:.:':Ца: ~ьау,„.'цюй работе „''- ''"..;;;"',:,:.;.АФ3 '<~ЦДРИ «Сигнал», С;И.Филиппов 2017 г, ОТЗЫВ на автореферат диссертации Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,13.05.

— «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» Современный этап развития технологий характеризуется качественным и количественным скачком в развитии перспективных технологий, таких как нанотехнологии, информационные технологии, микроэлектронные технологии и др. На их основе начал формироваться новый вид технических систем робототехнические системы, которые интенсивно внедряются как в гражданскую, так и в военную сферы, Робототехника и беспилотные транспортные средства чрезвычайно быстро совершенствуются и усложняются.

Для управления ими уже недостаточно возможностей традиционных устройств ввода — тумблеров, переключателей„ регуляторов и даже обычных джойстиков. Одним из подходов к решению проблемы управления является применение министиков (микроджойстиков). Министик представляет собой небольшой двухкоординатный джойстик, который управляется не кистью руки, а отдельным ее пальцем.

Существующие министики, имеют серьезные недостатки, затрудняющие их широкое использование: невысокий ресурс, низкое качество и нестабильность выходного сигнала, большие габариты и вес, сложность в производстве или высокую стоимость. В связи с этим актуальна разработка министиков на новых принципах работы, сочетающая в себе преимущества существующих устройств и свободных от их основных недостатков. К научной новизне работы следует отнести: — разработана математическая модель двухкоординатного оптического министика на основе упругодеформируемого полимерного элемента; — предложен метод измерения функции преобразования министика— зависимости полезного сигнала министика от величины отклонения управляющей рукоятки министика; — предложен метод исследования эксплуатационного ресурса оптического министика путем циклического воздействия эксплуатационной нагрузкой; предложены усовершенствованные схемы оптических министиков на основе упругодеформируемого полимерного элемента.

В автореферате представлены разработанные автором алгоритмы работы полиморфного переключателя, программное обеспечение, позволяющее сопрягать полиджойстики с ПК в качестве стандартных устройств ввода (джойстик, мышь, клавиатура) для управления робототехническим комплексом. Важно отметить целесообразность применения разработанных автором оптических министиков в составе полиджойстиков, которые используются в управлении вооружением новейшего боевого робототехнического комгглекса «Вихрь». Прикладные научные исследования и экспериментальные разработки, представленные в диссертации, были использованы при выполнении работ по программе Минобрнауки России (уникальный идентификатор прикладных научных исследований и экспериментальных разработок КГМЕН57914Х0087). Практическая значимость работы заключается в следующем: ° разработана программа для моделирования оптического министика на основе упругодеформируемого полимерного элемента; е разработаны программно-аппаратные средства для исследования функции преобразования оптического министика; е разработаны программно-аппаратные средства для исследования эксплуатационного ресурса оптических министиков путем циклического воздействия эксплуатационной нагрузкой; ° разработан оптический министик усовершенствованной конструкции иа основе упругодеформируемого элемента; ° разработаны полиджойстики на основе усовершенствованных оптических министиков, предназначенные для управления различной техникой.

Достоверность полученных результатов подтверждена апробацией на международных научно-технических и научно-практических конференциях, публикациями в ведущих рецензируемых научно-технических изданиях, Автореферат написан четким и грамотным языком. Стиль изложения доказательный. Как замечания следует отметить следующее: 1.

Следовало бы несколько более подробно описать алгоритмы работы министика в качестве полиморфного переключателя. 2, Надписи на графиках функции преобразования (рисунок 13) следовало бы сделать более крупными для улучшения читаемости. Указанные замечания не снижают общей ценности работы Голубина С.А. Заместитель начальника отдела, к.т.н., доцент Д.В. Багаев Багаев Дмитрий Викторович 601903, Россия, Владимирская область„г, Ковров, ул. Крупской, д.57 АО «Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал» Заместитель начальника отдела Подпись Багаеф~Д'.'8"-' ~аЪер$ю" Начальник ОКФО;;:. ':;; "; "-':.'-,:-'; ~' С.В.

Булгаков Выводы: В целом, судя по автореферату, диссертационная работа Голубина Сергея Александровича «Цифровые оптические министики на основе упругодеформируемых полимерных элементов», представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой решена важнейшая научная проблема, имеющая большое значение для эффективности систем управления робототехническими комплексами и отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям по специальности 05.13.05.— «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», а сам автор Голубин Сергей Александрович заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук. .