Отзыв_на_автореферат_Оболенского_Ю.Г._3 (Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "Отзыв_на_автореферат_Оболенского_Ю.Г._3" внутри архива находится в следующих папках: Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов, Отзывы на автореферат. PDF-файл из архива "Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Н.Э.Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Н.Э.Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "диссертации и авторефераты" в общих файлах, а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
«УТВВРЖДА10» Начальник Инженерного Центра АО «РСК «МиГ», Заместитель предсе теля НТС Терпугов А.В. «= ~» августа 20 ! 7 г. ОТЗЫВ на автореферат диссертации Шэнь Каи «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Диссертационная работа Шэнь Кая выполнена на важную и актуальную тему и посвящена повьппению точности определения навигационной информации летательного аппарата (ЛА) с помощью аз!Горитмов коррекции в которых ис!!Ользовае!ы моле„!и с ) лучшенным качеством. Исследованы качественные характеристики моделей, такие как степени наблюдаемости переменных состояния и идентифицируемости параметров матрицы модели.
Разработанные алгоритмы оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем (ИНС) применены в схемах коррекции в выходном сигнале при использовании дополнительного датчика информации. Компенсация погрешностей ИНС с помогцью алгоритмов построения прогнозирующих моделей проводится в автономном режиме работы ИНС.
Построение моделей осуществляется в процессе функционирования ИНС на борту ЛА с помощью эволюционных алгоритмов, основанных на методе группового учета аргументов ~МГУА). В алгоритме МГУА предложено использовать разработанный комплексный критерий селекции, включающий критерии степени наблк~даемости и идентифицируемости.
Построенные таким образом модели отличаются повышенными характеристиками наблюдаемости и идентифицируем ости. Использование построенных моделей в алгоритмах коррекции ИНС позволяет несколько повысить точность вычисления навигационных параметров ЛА, что доказано математическим моделированием и моделированием с использованием реальных данных серийных ИНС, полученных в процессе проведенного лабораторного эксперимента. Несомненным достоинством работы является разработка новых критериев степени наблюдаемости переменных состояния нестационарных и одного класса нелинейных систем, а также критерия степени идентифицируемости параметров нестационарных систем. Разработанные критерии позволяют определять качественные характеристики моделей, используемых в высокоточных алгоритмах коррекции ИНС ЛА. Автореферат содержит стилистические погрешности, а также цветовые обозначения на одноцветных графиках, которые затрудняют понимание результатов, помещенных на графиках.
Также в автореферате отсутствует описание стендов полунатурного моделирования (четвертая глава), на которых проводились экспериментальные исследования. Однако эти недостатки не являются принципиальными и не меша|от понять суть работы. Опубликованные работы достаточно полно освещают полученные результаты диссертации. Гаким образом, после изучения автореферата можно сделать вывод о том, что диссертационная работа Шэнь Кая «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов» представляет собой законченную научно-квалификационную работу, выполненную на актуальную тему и на высоком уровне.
Предложенные научные решения имеют существенное значение для теории управления и практики повышения точности навигационных систем ЛА. Диссертационная работа Шань Кая отвечает требованиям БАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации». Заместитель Главного конструктора по системам управления Инженерного центра АО «Российская самолетостроительная корпорация «МиГ» Заслуженный машиностроитель РФ, Доктор технических наук, профессор - '„т,.
~~ й. "т~''~~ Оболенский Юрий Геннадьевич «28» авгус га 2017 г Почтовый адрес организации: 125171, г. Москва, Ленинградское шоссе, д,ба, Акционерное общество «РСК «МнГ» Инженерный Центр, Тел. (495) 721-81-00 доб.101-26-03, 3"ел. 8-905-747-35-73 1моб,), Электроннал почта у,оЬо1епйуфга1с-хп18.гн .