Отзыв_на_автореферат_Никифорова_В.М._2 (Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов)

ФГТвОУ ВПО МГТУ им. Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В.Мур и г 105005, г. Москва, Госпитальный пер., д. 10 ОГРН 1'027739552642, ИНЯ 7723171263 117342, й4осииа, ул. Введенского„ 1. Телефон 1495) 334-39-16, факс (495) 334-$3-И Теле айп Москва, 112635. 417814, 3АИАД Е-ивй1: 1и1Офарсврхи Г,~':-'4 ~ № /52 / ~.'~ ОТЗЫВ на автореферат диссертации Шэнь Кай «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Навигационные системы используются для получения информации о состоянии летательных аппаратов (ЛА). Достоверность навигационной информации зависит от конструкций навигационных систем, активных и пассивных помех, режимов полета ЛА и используемого алгоритмического обеспечения.

Повысить точность и надежность получаемой информации можно с помощью применения новых конструкций и физических принципов, а также алгоритмическим путем. Разработка алгоритмического обеспечения навигационных систем ЛА позволяет с минимальными материальными и временными затратами повысить точность навигационных систем, поэтому является актуальной и важной задачей. Г Исп, Рассмотренные в диссертации Шэнь Кая алгоритмы коррекции навигационных систем относятся к классу высокоточных алгоритмов вторичной обработки информации и применяются в основном на современных атмосферных ЛА.

Алгоритмы используют в схемах коррекции инерциальных навигационных систем (ИНС) с применением внешних источников навигационной информации: ГЛОНАСС, различных РЛС, РСБН, РСДН и др. Основной отличительной особенностью разработанных алгоритмов является использование в них математических моделей с повышенными характеристиками наблюдаемости и параметрической идентифицируемости.

Предложены критерии степени наблюдаемости переменных состояния в нестационарной и нелинейной постановке задачи, а также критерий степени идентифицируемости параметров нестационарной системы. В условиях отсутствия сигналов от внешних по отношению к ИНС датчиков навигационной информации для коррекции в автономном режиме используется алгоритм построения прогнозирующих моделей, разработанный на основе метода группового учета аргументов (МГУА) А.Г. Ивахненко.

Для этого алгоритма предложен комплексный критерий селекции моделей (в автореферате не приведен), включаюший критерии степени наблюдаемости и идентифицируемости. Построенные модели погрешностей ИНС использованы также в нестационарном и нелинейном фильтрах Калмана, что позволяет несколько повысить точность оценивания.

В диссертации разработаны несколько алгоритмов коррекции, которые используются для решения задач повышения точности навигационных систем в корректируемом и автономном режимах. По автореферату диссертации имеются замечания. Не указаны ограничения - критерий степени наблюдаемости компонент вектора состояния нелинейных систем разработан только для систем, которые можно преобразовать с помощью ЯЭС-преобразования. При описании критерия степени идентифицируемости отсутствует упоминание о существующих критериях и их недостатках.

В формуле (24) не указана величина коэффициента критерия расходимости процесса оценивания, Судя по автореферату диссертации, работа Шэнь Кая «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов» выполнена на актуальную тему и на высоком научном уровне, представляет собой законченную квалификационную работу, содержащую оригинальные критерии и алгоритмы коррекции навигационных систем, имеющие большое практическое значение.

Публикации достаточно полно отражают основные положения диссертации. Итак, судя по автореферату, диссертационная работа отвечает всем требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Шэнь Кай, заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации», доктор технических наук, профессор .."У":~ г.. Никифоров В.М, Почтовый адрес: 117342 г. Москва, ул.

Введенского, д.1. Телефон 89104098416 Адрес электронной почты: ~ пьшЫ1ого~®та1!.согп Организация — место работы: ФГУП «Научно производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина Должность: начальник отдела организационно-методической координации научных функций центра, заведуюший аспирантурой, Ученый секретарь НТС ФГУП «НПЦАП» ~~~ ".~~'-' ЙО сь и сведения доктора технических наук, профессора „~„4Яф '" " " Д3италия Меркурьевича заверяю .