Отзыв_на_автореферат_Мешкова_Н.А. (Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов)

В ФГБОУ ВО МГТУ имени Н.Э, Баумана Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.141.02 И.В. Муратову 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр.1. ОТЗЫВ на автореферат диссертации Шэнь Кая «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Диссертационная работа Шэнь Кай посвящена исследованию актуальной проблемы — повышению точности корр ектируемых навигационных систем летательных аппаратов (ЛА).

Коррекция навигационных систем ЛА осуществляется посредством комплекса алгоритмического обеспечения, включающего разнообразные алгоритмы и модели исследуемых процессов. Используемые в алгоритмах модели имеют различные свойства и особенности, которые определяются качественными характеристиками. Точность алгоритмов коррекции зависит от качества используемых математических моделей, поэтому выбор или построение моделей с улучшенными качественными характеристиками на современном этапе развития измерительной техники является чрезвычайно актуальной задачей.

В диссертационной работе Шэнь Кай разработаны численные критерии для определения таких качественных характеристик моделей, как степени наблюдаемости компонент вектора состояния нестационарной и нелинейной динамических систем и степени идентифицируемости параметров нестационарной матрицы модели.

С помощью разработанных критериев определяются качественные характеристики моделей в процессе предварительного формирования алгоритмического обеспечения навигационных систем ЛА, а также в процессе полета с помощью алгоритмов построения прогнозирующих моделей — метода группового учета аргументов (МГУА) и генетического алгоритма. Построение моделей с улучшенными качественными характеристиками проводится с помощью МГУА с комплексным ансамблем критериев селекции, в состав которого включены разработанные качественные критерии.

Модели с улучшенными качественными характеристиками использованы в адаптивных нестаци он ар ном и нелинейном фильтрах Калмана, а также в алгоритмах прогноза погрешностей навигационных систем. В автореферате представлены результаты математического моделирования и моделирования с использованием данных полунатурного эксперимента, подтверждающие эффективность алгоритмов с моделями, обладающими улучшенными качественными характеристиками. По автореферату имеются следующие замечания: 1. Критерий степени наблюдаемости компонент вектора состояния моделей нелинейных систем разработан только для систем, модели которых можно преобразовать с помощью ЯЭС-метода, что ограничивает его применение. 2.

Автореферат содержит погрешности, связанные с оформлением графического материала. Отмеченные недостатки не снижают качества работы. На основе анализа авторе ферата можно сделать вывод: диссертационная работа Шэнь Кай «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов» представляет собой законченный научный труд, посвящен решению важной и актуальной задаче, представленные разработки выполнены на высоком научном уровне. Полученные результаты имеют большое значение для теории управления, решения прикладных задач алгоритмической коррекции навигационных систем ЛА, а также в других практических приложениях.

Диссертационная работа Шэнь Кай отвечает требованиям ВАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» 1в технических системах), Кандидат технических наук, доцент ' Мешков Николай Алексеевич Почтовый адрес: Москва, 109004, Земляной Вал, 73, Телефон: 89055586817 Адрес электронной почты: птпезЫсо~ 14агпа11.сот Организация — место работы: Институт системной автоматизации, информационных технологий и предпринимательства Московского государственного университета технологий и управления имени К.Г. Разумовского (Первый Казачий,ф~~верситет), Должность: доцент ка~бдры «Управление качеством и инновациями» Подпись заверяю ~' ."~' б У""~в%,.~а~'"' .