Отзыв_на_автореферат_Кузнецова_А.Е. (Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов)

с!)11)С)У 17ПС) МП У их!. 1!.':).!5а) м!Ню Ученому сскретар!о .)(Исссргти!Нс)ннс)го С'овезт! 7! з!".] 4! .(С Кл.н,. доцент) !с!Уратову И, В. 105005. г. Мсгсгсн|1. '-и Ьа) «анская. )1.5. сгр.). О'Л171 В псг гггг)7117))ег))с))ггпг гпгсссу)гггнг|гггг Сц;)ггг. )бгг)г «Разработка высоко|очных а))го!)итчов коррекции нав!и ационных сиезеч летите.и ных анвар !иова, гг))сг)сгпсгсскгггггг!) к зип!тьи шг сг)ггг кгтш !пгеггг)г) с'т!Нг!чггг кипг)гп)ита тс )Я)Нивских ггсгггг 7|о спеггпалтгпгп)ггг Оо,1.1.01 «Сггсз схнн нйг снц1)!из. зи!)авггснис и оо!таоо ! Ка информациип (в технических системах) ,г!Иссертгин!они)!я рагима !1!Внь Кая !|гнголиенг! Иа Вижн)к) и акт)альн)ю гсгх!). связанн5ло с соз ашием высокоточного а.пори!мнчсского обеспечения нан!Иациониых :!Стаз с льных г!гнгг!!)итси! ()1Л).

'! !7еоования к го1!нос|и. Иец)зе))ывностн належности навигационной иифорхяции носгоянно цовьнпаигтся. Как правило. Ыя увеличеиия точное!и онрецслсни)! Но;южсния ЛЛ исцо:ц,зУк)|«я различныс нави|11ционныс комцлекс|1. В ос!став которых номимо и|!В)зциес!ы!ь|х навигационных систем (И1!С') вхо;|ят ринг!образные радиогехничсса!е изх|еритсльные сис!Смы. И1!С' облалакп. таким цс|шым качсс!Вом как ггох!ехай!Ницннсиносг!ы Позтох!с для цолмчения информации о навигациониых цараметрах ЛЛ в качестве оаювой сисзсмн ! исцользУнггся аг|гоцомцые !П1С, Лвгономные ИИС' имекн |юг ре!Иноеги. которые гг!стично комоецсцр)ю!ся а:н ори'|мичсскими ме1олами.

)()!я |ц)ны!Иения 1'о'1ности ИИС исно:1ьзтс!ся л)н)$)лн))тсгн $$$$5! Инфо(змш(и)! От Вне)нннх лар)иков. сахих как 131(111АИ';, РЛС н,ц). О.(нак» Вненн)ие;)цч))ки нн$1)$)рх)ги(ии )ак же имск)г $$0)ре))н)$)сг)$. нелостоверносги оцрсаеления параметров ЛЛ. Р$$)р)$!)$))к)$ ал)$)ри)х)и )еских с))ос$)!)Ов лальнейшего новышсния Го'шос)н И!!!5!)га)(игнн)ой информации являлся сложной и актуальной идачей, 11 сноси (иссср)апии (П)нь Кай р$)зр$)Г)о)ал неско.)ько нысокоц) шых аш ори)мов коррекцгш И!К' на основе нестационарного фильзра Калмана и алшнивного нелинейного фильтр)$ Калма)нн алгоритм построения нрогнозиру)о))их моделей на основе метола ! р) цпо)иго учета арг1 ментов (М! УЛ]. 110 всех алп)ри )мах использованы молели исслелуемь)х процессов, от:цгшаю)цисся 1.')т1$$$)ен 5)ыын х$)р$)к )горист)! к)х! $! наО.')н)$$$)сън)с)$$ и нлен Гифиш)р) ех)ос Ги.

Дл5$ онрелеления тгих характеристик разргкю)аны чис:)енные критерии сгепенн $)а))5)н)5)аек)ости нес шцнонарных и не.)инейных снсзсм. а Гакже кри)ерин илен)ифнцирусмос)и нарамгнров нес)$$$$$$$н)$)р))ых моле.юй. !1р))х)е))ение В Гц)горн'Гхц)х мо;)с;)СЙ с новын)еннымн ха(так)е(зистнкг)ми )шолю )всмос) и $$05$)олнло новыснгь тонн))с)$, оцснньания $$0$ решнос)сй И11(.', !1р))ы)оз погре)шн)стей авп)номной И1К' с помощью мо.)ели с улу )шснными свойствами так же ог:)и~)аегся оо:)ьшей .$$н)носгьк).

1)езут))г)т)! !.! молелированна но,.(гверж тают )ффек)нанос) ь разр)$!)0)т)нных $)лг))р)! Гмов. $)р)$$)ес)е)$!.! числа)шне з))аления.)$) шостных характеристик. Авторе)1)ср))Г имое) сзе;)уннцие нс:)ос)з))кн: 1. 11$$ с)р.(( нет информации О конкрсин)м сн$)СГ)$)с Вычис:)енн)!.)исн!.рсии приве,(ен)ц))х) изх)ер))гег)ьно)$) шума в крнгсрин с).енени $$,)с)$.)ифицирйсх)$)с)и )шраметров нсст;шионарной модели. 2. Кр)$)ср))й с)С$)ени Н$)г))но;$$)ех)$)с)и $)ерсх)еннь)х с!)С)ояння не;шнейных систем (твз(таоотан.)о:)ько.):)я сис)ем. $)ре.)с)т)в)$5$$,)х с нох)онн ю К(И - мс)о,ш.

"ь 11е привенено и!шаше козффицие)па расхолн)юсги прон.сса оценившия в кри верин ( 41. ГК 11е нрелсгаьч)ен комн:)сксныЙ кри)сриЙ сс:)екцнн алы)ритма МГУЛ. 5. В онисшнш к р))с.() ис)$!)льзован),! некорректные обозн;щения оценок у)лов Оз к н)нения ! Нрон.))и Фора!и. Основываясь на мп )ер)$$!.ю.

Нрслс гавл)ншом В ав гг)ре$()ер)$ )с. счи )т)к). по лиссер)ация 111)нь КВ5$ на$)исана нг! Важнйю и актза.)ы)ук) !ему. Выно.)нсна на Высоких) И$$5'нюх! 1 р))ш)е. $)рслс гввляс Г сооой та)конча))нс)0 сах!Ос ГО5! )е.')ьн) к) $$$$) 'нн) кв)$5$5$$1)$)к$)циО!н)у)$) (за0$)!". В которои' нр! лсГавзсны ори) ина )ы)ы!. кр)))е()и)$ и а !!01тн!мы обработки информации, выводы и результаты достоверны и обоснованы, работоспосооность алгоритмов доказиьв~а посредство~ ~оделирования.

Основные результаты автора апробированы и опубликованы в объеме, позволя~оп1ем оценить суц!ество работы. Диссертационная работа отвечает требованиям ВАК о порядке присуждения ученых степеней, а ее автор, Шэнь Кай, заслужнвает присвоения ему ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.! 3.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Доктор технических наук, профессор Кузнецов Алексей Евгеньевич, .Й' РР' Л"/Ф Почтовый адрес: 390005 г.

Рязань, ул. Гагарина, д. 59!1. Телефон: (4912) 46-03-72 Адрес электронной почты: (о1оп®гагец.га Организация — место работы: 11аучно-исследовательский институт обработки аэрокосмических изображений Рязанского государственного радиотехнического университета, ДОЛЖНОСТЬ. ЗаМЕСТИТЕЛЬ дн, ~~др ри1рр ""Ь '"Ир'и припии и «риаииии и р~й1';~ и' Визири яйрр .