Отзыв_на_автореферат_Зубова_Н.Е (Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов)

14гО7О О короааа Моокоа огай обааоги, тг1. Лаиииа, 4.4 Тамариный грРАНИ7" Гааафои: ~4951 б ГЗ-бб-Ьб Фаао; ~49б) бган-бб-7О, б ~а Вб ВО, б Га аО-ЯО Е- грай роа Го ге ай. гр МГр: Гуаиигг. опагОГа. гр МГТУ им. Н.Э. Баумана Ученому секретарго диссертационного совета Д 212.141.02 И.В.Муратову 105005, г. Москва, Госпитальный пер,, д.

10 ОО г74и .~77 ~~ ~О2 — С75 7г 4а ас ОТЗЫВ на автореферат диссертации Шэнь Кай «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов», представленной к защите на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах) Цель диссертационного исследования — повышение точности определения навигационной информации летательного аппарата 1ЛА) алгоритмическим путем за счет использования моделей с повышенными качественными характеристиками наблюдаемости и идентифицируемости является актуальной и перспективной задачей. Современные алгоритмы коррекции навигационных систем ЛА имеют высокие точностные характеристики.

Дальнейшее повышение их точности автор предложил проводить с помощью использования моделей, обладающих повышенными качественными характеристиками, Критериями качества выбраны критерии степени наблюдаемости и идентифицируемости, Применение критерия степени наблюдне мости позволили разработать модели с повышенными характеристиками наблюдаемости, которые эффективны при использовании в алгоритмах оценивания.

Рассмотрены нестационарные и нелинейные системы, предложены численные критерии для этих систем, Разработан численный критерий степени идентифицируемости параметров матрицы нестационарной модели, позволяющий выбирать эффективнее идентифицируемые модели. Разработанные критерии степени наблюдаемости и параметрической идентифицируемости использованы в алгоритмическом обеспечении навигационных систем ЛА. Для каждого типового режима работы навигационных систем модифицированы алгоритмы коррекции, путем использования предложенных критериев. доктор технических наук, профессор ~ ~, Я,.

у'" — Зубов Н..Е. Почтовый адрес: 141070 Королев, Московская область, Ул. Ленина, д.4А. Телефон 89637637687 Зубов Николай Евгеньевич Адрес электронной почты:роз1®гзсехи Организация — место работы: Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королева Должность: главный научный сотрудник.

Под Ученый с ведения заверяю. -: " . ь диссертационйого совета'",К;ф-м.н О.Н. Хатунцева пись и с екретар Таким образом, разработаны высокоточные алгоритмы коррекции навигационных систем ЛА. Эффективность разработанных алгоритмов доказана с помощью математического моделирования с типовой моделью погрешностей инерциальной навигационной системы и с использованием данных лабораторных экспериментов с серийными системами. По автореферату можно сделать следующие замечания: - отсутствует информация о достижениях в области исследования параметрической идентифицируемости; - плохо читаемая информация на рис.

4, 5 и 6. Указанные недостатки не снижают хорошего впечатления о работе. На основе анализа автореферата, диссертация Шэнь Кая «Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов» выполнена на важную и актуальную тему, содержит материал, отличающийся высоким научным уровнем, является законченной квалификационной работой, разработанные высокоточные алгоритмы коррекции навигационных систем имеют большое теоретическое и практическое значение для управления и навигации ЛА. Публикации достаточно отражают основные результаты работы.

Диссертационная работа отвечает требованиям БАК, предъявляемым к кандидатским диссертациям, а ее автор, Шэнь Кай, заслуживает присвоения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13,01— «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах, технические науки). .