Отзыв_официального_оппонента_Пошехонова_В.И. (Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов)

Экземпляр №! В диссертационный совет Д 212,141.02 при ФГБОУ ВПО МГТУ им. Н.Э. Баумана Секретарю совета, к.т.н., доценту Муратову И.В. 105005, г. Москва, Госпитальный пер., 10 ОТЗЫВ ОФИЦИАЛЬНОГО ОППОНЕНТА на диссертацию Селезневой Марии Сергеевны «Разработка алгоритмов комплексирования навигационных систем летательных аппаратов», представленную на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.0! — «Системный анализ, управление и обработка информации» 1в технических системах) Актуальность и содержание работы Эффективность целевого применения современных летательных аппаратов во многом зависит от точности информации, получаемой от навигационных комплексов (НК). Традиционно такие комплексы проектируются на базе инерциальных навигационных систем (ИНС) с дополнительными внешними датчиками, В условиях, когда информация от внешних датчиков доступна, применяются НК с различной структурой.

Наиболее перспективным на современном этапе развития авионики является селективный НК. С помощью алгоритма комплексирования в селективном НК выбирается наилучший рабочий контур, с помощью которого можно получить наиболее точную навигационную информацию после вторичной обработки сигналов алгоритмом оценивания. Комплексирование осуществляется на основе численного критерия степени наблюдаемости компонент вектора состояния модели погрешностей ИНС.

Селективный НК имеет недостатки — структура НК для каждого следующего интервала работы определяется на основе прошлой измерительной выборки, сказывается эффект старения измерений, также отсутствует возможность учитывать нелинейные составляющие используемых моделей. В этой связи актуальными являются исследования, связанные с разработкой перспективных структур НК с применением новых технологий, проектирование алгоритмов обработки информации для различных условий функционирования НК самолета и разработка новых подходов к формированию моделей протекающих в НК процессов, Диссертация Селезневой М.С. включает все необходимые разделы и состоит из пяти глав. Число литературных источников достаточно полно позволяет сделать анализ предметной области исследования.

Изложение текста диссертации логически связано и в должной мере поясняется графическим материалом. Г1редлагаемые решения аргументированы и оценены по сравнению с исследованиями других авторов. В пятой главе проведен экспериментальный анализ полученных результатов и представлены численные оценки точности алгоритмов. Результаты сравнения с известными алгоритмами комплексирования в НК и коррекции ИНС показали преимущество разработанных в диссертации решений.

При решении поставленных задач получены следующие новые результаты: разработана структура НК с интеллектуальной компонентой, позволяющей определять рабочий контур НК на основе прогноза погрешностей навигационных систем ЛА; разработан алгоритм управления для коррекции ИНС в структуре с учетом влияния нелинейных составляющих ее погрешностей на основе эквивалентного представления модели; разработан расширенный ансамбль критериев селекции алгоритма комплексирования и алгоритма самоорганизации, включающий критерии степени наблюдаемости и управляемости компонент вектора состояния используемых моделей, — разработан подход формирования моделей алгоритмического обеспечения НК, названный динамическим системным синтезом, позволяющий включать в вектор состояния моделей только эффективные компоненты.

Практическая значимость результатов исследования Разработанная структура НК с интеллектуальной компонентой позволяет выделять на каждом исследуемом интервале работы наиболее эффективный состав навигационных систем, сигналы которых обрабатываются и используются в системе управления ЛА. В условиях отсутствия сигналов от наземных навигационных станций информационной поддержки разработанный НК с алгоритмом управления позволяет существенно снизить нарастание погрешности ИНС с течением времени по сравнению с известными способами алгоритмической коррекции. Предложенный подход динамического системного синтеза позволяет формировать модели, включающие эффективно наблюдаемые и управляемые компоненты вектора состояния. Точность алгоритмического обеспечения, включающего модели с улучшенными свойствами, несколько выше, чем с моделями, сформированными априорно, так как выбор компонент на основе подхода динамического системного синтеза осуществляется с учетом меняющихся условий в процессе полета на борту ЛА.

Результаты работы могут быть рекомендованы для использования: — в учебном процессе кафедр Рязанского радиотехнического университета; — при модернизации и разработке новых образцов НК в профильных предприятиях: ГосНИИАС, ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро», ФГУП НПЦ АП, АО «Концерн Радиоэлектронные технологии», ОАО «Вега». Достоверность и обоснованность научных положений и выводов определяются корректным использованием аппарата теории управления, теории навигационных систем и моделирования алгоритмического обеспечения НК ЛА. Полученные результаты теоретического исследования и моделирования согласуются с физическим смыслом и известными методами коррекции, которые использованы в качестве аналогов и прототипов при разработке алгоритмического обеспечения НК ЛА. Содержание автореферата диссертации отражает ее структуру и основные результаты выполненной работы.

Результаты диссертации хорошо апробированы и достаточно полно отражены в научных статьях, в том числе в рекомендованных ВАК РФ изданиях, Диссертация не свободна от недостатков: 1) В названии главы 3 вместо ИНС целесообразно использовать НК с ИНС, а в названии главы 4 — не динамический системный синтез НК, а алгоритмическое обеспечение НК. 2) В формулах (3.1), (3.2) не совпадает размерность векторов х, и, ж.

Очевидно, потеряны матрицы перед векторами, далее в выкладках соответствие устанавливается. 3) В выражениях (3.2!), (3.22) не приведены ограничения при использовании упрощенной реализации алгоритма управления. 4) Имеются по тексту некоторые замечания стилистического характера: использованы одинаковые обозначения для средней частоты случайного изменения дрейфа (2.8), значения степени управляемости (2.20) и коэффициента уровня расходимости (3.9); использованы разные обозначения одного и того же блока оценивания на рис. 1.5, 1.б, 1.7 (АО, БО, ФК), угла отклонения ГСП в (3.26), (4.2), матрицы модели (2.1), (2,3); несколько раз вводится модель ошибок ИНС (2.8), ~4.2), ~5.1), а также повтор обозначений в подрисуночных подписях главы 2; на рис. 5.1-5.8 представлены ошибки ИНС и их оценки (в названиях только ошибки), на рис.

5,1-5.!3 не обозначены полученные графики, на рис. 5.14 не указано, что Т вЂ” это момент начала прогноза, на рис. 5.17 нет указания позиций 1-5. Указанные замечания не влияют на положительную оценку диссертационной работы, которая полностью соответствует квалификационным требованиям п. 9 «Положения о порядке присуждения ученых степеней», утвержденного постановлением Правительства Российской Федерации от 24.09,2013 г. № 842, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени кандидата наук, а ее автор заслуживает присуждения искомой ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.0! — «Системный анализ, управление и обработка информации» (в технических системах). Официальный оппонент Кандидат технических наук, старший научный сотрудник НИИ обработки аэрокосмических изображений Рязанского государственного радиотехнического университета (НИИ «Фотон») Почтовый адрес: 390005, г.

Рязань, ул. Гагарина, 59/1 Телефон; +7 4912 46-03-72 Адрес электронной почты: 6йоп®гагеы.ги Пошехонов Василий Ильич << еЗ» с,'< 2017 г. Подпись кандидата технических наук Пошехонова Василия Ильича удостоверяю Ученый секретарь ученого совета РГРТУ::: Пржегорлинский Виктор Николаевич « ~У» ..=--.==,' 2017 г. .